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西門子6GK7343-1GX21-0XE0

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”）,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

　　步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,，必須使用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

　　這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實現(xiàn)對電機(jī)控制了。

一覽

順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定,。

　MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒,。

　　MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖。

　　ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

　　// 處理PTO完成中斷的中斷,。

　　ENI // 全局中斷啟用

　　PLS 0 // 激活PTO操作,，PLS0=》 Q0.0

　　MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

　　// 周期改動,。

　　NETWORK 1 // 中斷0開始

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