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西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法

　　1,、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（M0.X）,，當(dāng)M.0X閉合,，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了,。

　　2,、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào),，就可以控制正反轉(zhuǎn)了,，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快,，如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速,，不然它是啟動(dòng)不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害,，而且也會(huì)失步。

　　3,、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

　　// *掃描時(shí),，將映像寄存器位設(shè)為低

　　// 并調(diào)用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

　　NETWORK 1 // 子程序0開始

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié)：

　　// - 選擇PTO操作

　　// - 選擇單段操作

　　// - 選擇毫秒增加

　　// - 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值

　　// - 啟用PTO功能

　　MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。

　　MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖,。

　　ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

　　// 處理PTO完成中斷的中斷,。

　　ENI // 全局中斷啟用

為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，SIMATIC S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京,、天津,、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市,，2個(gè)?。?/span>

2．東北地區(qū)：遼寧,、吉林,、黑龍江、大連,，齊齊哈爾（3個(gè)省,、2市）。

3．華東地區(qū)：上海,、江蘇,、浙江、安徽,、福建,、江西、山東,、（7個(gè)?。?。

4．華中地區(qū)：河南、湖北,、湖南,、廣東、廣西,、海南,、深圳（7個(gè)省、市）,。

5．西南地區(qū)：重慶,、四川、貴州,、云南,、西藏（5個(gè)省、市）,。

6．西北地區(qū)：陜西,、甘肅、青海,、寧夏,、新疆、山西,、（6個(gè)省、區(qū)）,。

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