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西門子SB DT04PLC288

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法

　　1、主程序先正轉(zhuǎn),，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,，中斷中接通個輔助觸點(diǎn)（M0.X），當(dāng)M.0X閉合,，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做,。這樣子就OK了,。

　　2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,，另一個點(diǎn)如Q0.2做方向信號,，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,，周期越短速度越快,，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的,，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步,。

　　3,、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動控制功能。通過PLCopen,，該控制器提供

了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,，可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器。運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及

外部編碼器,。

為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和閉環(huán)控制器,，SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟

蹤功能，既可用于實(shí)時診斷,，又可用于不定時故障檢測,。

除驅(qū)動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,，例如,，可通過便于組態(tài)的塊來自動優(yōu)化控制

參數(shù)以獲得控制質(zhì)量。

此外,，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計數(shù),、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的信號執(zhí)行測量,。

集成了安全功能

與STEP7結(jié)合使用時,，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的

內(nèi)容,。

復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù),，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲卡的序列號,，

以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后，才會執(zhí)行該程序塊,。并且,，控制器具有四個不同的安全訪

問級別,，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。

由于操作保護(hù)得到改進(jìn),，因此,，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。

以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護(hù),，并可建立安全連接(V12SP1

及更高版本),。

西門子SB DT04PLC288