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西門子EM DP01PLC288

西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉(zhuǎn)的方法

　　1,、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,，中斷中接通個輔助觸點（M0.X）,，當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運做,。這樣子就OK了。

　　2,、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,，另一個點如Q0.2做方向信號,，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,，周期越短速度越快,，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的,，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步,。

　　3,、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

　　// *掃描時，將映像寄存器位設(shè)為低

　　// 并調(diào)用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

　　NETWORK 1 // 子程序0開始

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié)：

　　// - 選擇PTO操作

　　// - 選擇單段操作

　　// - 選擇毫秒增加

　　// - 設(shè)置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值

　　// - 啟用PTO功能

　　MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒,。

　　MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖,。

　　ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

　　// 處理PTO完成中斷的中斷。

　　ENI // 全局中斷啟用

為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和閉環(huán)控制器,，SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟

產(chǎn)品遠銷：

1．華北地區(qū)：北京,、天津、河北,、內(nèi)蒙古（2個市,，2個省）,。

2．東北地區(qū)：遼寧,、吉林、黑龍江,、大連,，齊齊哈爾（3個省、2市）,。

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