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西門子四芯電纜

　西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法

　　1,、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（M0.X）,，當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開(kāi)始運(yùn)做,。這樣子就OK了,。

　　2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào),，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,，周期越短速度越快,，如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速，不然它是啟動(dòng)不了的,，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害，而且也會(huì)失步,。

　　3,、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

　　// *掃描時(shí),，將映像寄存器位設(shè)為低

　　// 并調(diào)用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

　　NETWORK 1 // 子程序0開(kāi)始

　　LD SM0.0

　// 處理PTO完成中斷的中斷。

　　ENI // 全局中斷啟用

　　PLS 0 // 激活PTO操作,，PLS0=》 Q0.0

　　MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié),，用于隨后的

　　// 周期改動(dòng)。

　　NETWORK 1 // 中斷0開(kāi)始

　　// 如果當(dāng)前周期為500毫秒：

　　// 將周期設(shè)為1000毫秒,，并生成4次脈沖

　　LDW=SMW68 +500

　　MOVW +1000 SMW68

　　PLS 0

　　CRETI

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