湖南嶸晟時(shí)代自動(dòng)化科技有限公司

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通過 SIMOTION D，PLC,、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器,。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,，以進(jìn)行操作員控制與,。遠(yuǎn)程,、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來(lái)使用,。

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”）,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

SIMATIC S7-400，CPU 412-1 中央處理器,，帶： 內(nèi)存 512 KB,，

（256 KB 代碼，256 KB 數(shù)據(jù)）,， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

一般信息

產(chǎn)品類型標(biāo)志 CPU 412-1

硬件功能狀態(tài) 01

固件版本 V7.0

附帶程序包的

● 工程系統(tǒng)

STEP 7 V5.4 以上版本（帶硬件支持包 HSP 261）

運(yùn)行中的 CiR 配置

CiR 同步時(shí)間,，基本負(fù)載 100 ms

CiR 同步時(shí)間，每個(gè)輸入/輸出字節(jié)的時(shí)間 30 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● DC 24 V

否; 通過系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給

輸入電流

來(lái)自背板總線 DC 5 V,，典型值 0.7 A

來(lái)自背板總線 DC 5 V,，大值 0.8 A

來(lái)自背板總線 DC 24 V，大值 150 mA; 每個(gè) DP 接口 150 mA

來(lái)自 DC 5 V 接口,，大值 90 mA; 在 DP 接口處

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功率損失

功率損失,，典型值 3.5 W

功率損失，大值 4 W

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器類型 RAM

工作存儲(chǔ)器

● 集成

512 kbyte

● 集成（用于程序）

256 kbyte

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）,。控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

 這樣我們只要在PLC編程就很簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了,。

順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定。

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