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西門(mén)子6ES7414-4HM14-0AB0
西門(mén)子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器),??刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
這樣我們只要在PLC編程就很簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了。
● 插拔式 IM 463 數(shù)量,,大值
4; IM 463-2
DP 主站數(shù)量
● 集成
1
● 關(guān)于 CP
10; CP 443-5 Extended
● 通過(guò) IM 467
4
● 允許 IM + CP 混合模式
否; IM 467 無(wú)法在 PROFINET IO 運(yùn)行中與擴(kuò)展型 CP 443-5 或 CP
443-1 一起使用
● 關(guān)于接口模塊
0
● 插拔式 S5 組件數(shù)量(通過(guò)中央設(shè)備中的適配器
箱),,大值
6
IO 控制器數(shù)量
● 集成
0
● 關(guān)于 CP
4; 在中央控制器中大值為 4;不同型號(hào)的 CP 443-1 無(wú)法在
PROFINET IO 運(yùn)行中混合運(yùn)行
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(建議)
● FM
通過(guò)插槽數(shù)量和連接數(shù)量進(jìn)行限制
● CP, PtP
CP 440: 通過(guò)插槽數(shù)量進(jìn)行限制,;CP 441: 通過(guò)插槽數(shù)量或連接
數(shù)量進(jìn)行限制
順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定,。
圖 6-2 順序控制的簡(jiǎn)化圖
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