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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
湖南嶸晟時代自動化科技有限公司
西門子6ES7414-4HM14-0AB0
西門子S7-200系列PLC控制步進電機的編程方法
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”）,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的,。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,，必須使用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。
這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實現(xiàn)對電機控制了。
● 插拔式 IM 463 數(shù)量,，大值
4; IM 463-2
DP 主站數(shù)量
● 集成
1
● 關(guān)于 CP
10; CP 443-5 Extended
● 通過 IM 467
4
● 允許 IM + CP 混合模式
否; IM 467 無法在 PROFINET IO 運行中與擴展型 CP 443-5 或 CP
443-1 一起使用
● 關(guān)于接口模塊
0
● 插拔式 S5 組件數(shù)量（通過中央設備中的適配器
箱）,，大值
6
IO 控制器數(shù)量
● 集成
0
● 關(guān)于 CP
4; 在中央控制器中大值為 4；不同型號的 CP 443-1 無法在
PROFINET IO 運行中混合運行
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量（建議）
● FM
通過插槽數(shù)量和連接數(shù)量進行限制
● CP, PtP
CP 440： 通過插槽數(shù)量進行限制,；CP 441： 通過插槽數(shù)量或連接
數(shù)量進行限制
順序控制確定了電機的接通和關(guān)閉規(guī)定,。
圖 6-2 順序控制的簡化圖
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