湖南嶸晟時(shí)代自動(dòng)化科技有限公司

西門(mén)子6ES7414-4HM14-0AB0

西門(mén)子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”）,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）,?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　這樣我們只要在PLC編程就很簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了。

● 插拔式 IM 463 數(shù)量,，大值

4; IM 463-2

DP 主站數(shù)量

● 集成

1

● 關(guān)于 CP

10; CP 443-5 Extended

● 通過(guò) IM 467

4

● 允許 IM + CP 混合模式

否; IM 467 無(wú)法在 PROFINET IO 運(yùn)行中與擴(kuò)展型 CP 443-5 或 CP

443-1 一起使用

● 關(guān)于接口模塊

0

● 插拔式 S5 組件數(shù)量（通過(guò)中央設(shè)備中的適配器

箱）,，大值

6

IO 控制器數(shù)量

● 集成

0

● 關(guān)于 CP

4; 在中央控制器中大值為 4；不同型號(hào)的 CP 443-1 無(wú)法在

PROFINET IO 運(yùn)行中混合運(yùn)行

可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（建議）

● FM

通過(guò)插槽數(shù)量和連接數(shù)量進(jìn)行限制

● CP, PtP

CP 440： 通過(guò)插槽數(shù)量進(jìn)行限制,；CP 441： 通過(guò)插槽數(shù)量或連接

數(shù)量進(jìn)行限制

順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定,。

圖 6-2 順序控制的簡(jiǎn)化圖

西門(mén)子6ES7414-4HM14-0AB0