湖南嶸晟時代自動化科技有限公司：長期銷售西門子全系列

西門子6ES7326-2BF10-0AB0

驅(qū)動器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信,。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和SIMOTION 控制器,，它們可以和該系列驅(qū)動器完美地協(xié)調(diào)工作,。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器有一個集成的 PROFINET 通信接口，以便連接到上位控制器,，兩者的通信周期時間在250 μs 內(nèi),。

兩者之間的通信支持實時 “RT” 和等時實時同步 “IRT” 模式，采用標準協(xié)議：定位運行中采用帶 DSC 的 PROFIdrive 協(xié)議,；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議,。另外，還提供諸如

“ 共享設備 ”,、“ 環(huán)形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能,。一站式提供全套自動化和驅(qū)動系統(tǒng)：SIMATIC S7 或 SIMOTION控制器中實現(xiàn)了運動控制功能，因此在組合驅(qū)動器后,，整套系統(tǒng)可以彼此協(xié)調(diào)地進行工程組態(tài),，由此縮短了調(diào)試時間。借助上位控制器中的 “ 工藝對象 ” 和 “ 運動控制功能塊 ”,，系統(tǒng)可以解決多種多樣的驅(qū)動任務,，從連續(xù)運行、定位,、同步,、到多軸協(xié)調(diào)運行、再到凸輪盤,、插補等等,。

該伺服驅(qū)動器集成了一系列安全功能，可為人員和設備提供實用,、高效的保護 （術語的定義參照 IEC 61800-5-2）

中央擴展：

　　推薦用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜,。也可以選擇提供5-v電源。

　　中央控制器(cc)和后一個擴展單元(eu)之間的大單線距離：

　　使用5 v傳輸器時為1.5 m;無5-v傳輸器時為3 m,。

　　用eu進行分布式擴展：

　　推薦用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元(eu)的工廠,。甚至于可以使用s7-400 eu或者simatic s5 eu,。

　　中央控制器(cc)和后一個擴展單元(eu)之間的大單線距離：

　　對于s7 eu為100 m，對于s5 eu為600 m,。

　　注意 用于s5擴展單元至某個s7-400的分布式連接：

　　im 463-2可以用于s7-400的中央控制器(cc),，im 314則用于s5-eu,。以下s5 eu可連接s7-400：

　　通過eu 200實現(xiàn)的分布式擴展：

　　推薦用于占地面積的工廠。使用cpu的profibus dp接口,，單條線路可以連接多達125個總線節(jié)點,。中央控制器與后一個節(jié)點之間的單線大距離：23 km(使用光纜)。

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