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關于變頻器,、PLC,、觸摸屏在行車上的運用
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近年來,，電控技術特別是變頻調(diào)速技術的發(fā)展十分迅速，大有一統(tǒng)電控傳動系統(tǒng)的勢頭,，起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術和可編程邏輯控制技術,，真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負載上的應用，可取代傳統(tǒng)的起重機調(diào)速系統(tǒng),，適用于新設備的制造和既有設備改造,。
起重機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器，制動器,、限位開關等配合使用,，用于要求高調(diào)速性能的交流起重機起升和平移機構或其它物料搬運系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng),，供電電壓位3×380V范圍內(nèi),，最大可控制2×200KW交流變頻異步電動機的起動、制動和可逆運轉與調(diào)速,。
工作原理
由異步電動機的轉速公式-----可知,，異步電動機的調(diào)速方法可分為改變轉差率S，改變極對數(shù)P和改變電動機供電頻率f1三種,。
變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速而實現(xiàn)調(diào)速的,。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源,。變頻調(diào)速設備就是將恒壓,、恒頻電源轉換為變壓,、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。
由于變頻器變頻的控制方式現(xiàn)有 u/f=c恒壓頻比,，磁通矢量和直接轉矩（DTC）三種控制方式,，因此起重機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)，在起升機構中選用高性能磁通矢量控制開環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案,，而在平移機構中采用u/f協(xié)調(diào)控制的開環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案,。
系統(tǒng)構成
變頻調(diào)速電控設備由核心部件變頻器和它的外圍可選件如電源進線開關、線路接觸器,、輔助開關,、輔助繼電器等組成。起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定,，通過變頻調(diào)頻調(diào)速電控設備,、限位開關、制動器等配合使用,，來控制起重機和其它物料搬運系統(tǒng)中的起升和平移機構交流變頻異步電動機起,、制動、可逆運轉與調(diào)節(jié),。
主要技術性能特點
采用*的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速和可編程控制技術,，對傳統(tǒng)的門、橋式起重機所有電力拖動系統(tǒng)進行技術改造,，使門,、橋式起重機實現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運行效率,，改善超負荷作業(yè)，消除起制動沖擊,，減少電氣維護,，降低電能消耗，提高功缺因數(shù)等均可取得良好實效,。同時該系統(tǒng)還具有過電流,、機故障保護等，新系統(tǒng)具有如下顯著特點：
1,、調(diào)速范圍寬,，可實現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；
2,、軟啟動,、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結構的承載性能,，延長了起重機的使用壽命,；
3,、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復雜問題,，不僅降低了系統(tǒng)故障機率,，而且易維護；
4,、電動機在零速時,，能全力矩輸出，即使制動器松動或失靈時,，也不會出現(xiàn)重物下滑,，確保系統(tǒng)安全可靠；
5,、具有快速的動態(tài)響應,，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉"功能；
6,、具有自動節(jié)能操作模式,，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率，節(jié)能效果不錯,，平均節(jié)電率可達20%以上,；
7、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,，可*杜絕操作人員違章操作,。（打反檔）
(2) 滿負載時在空中制動停車或再提升時 不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象;
主要技術參數(shù)
電源頻率：50Hz±5%
主回路額定輸入電壓：380V±10%
額定輸出電流：最大2×450A
控制電動機容量：最大2×200KW
控制回路電壓：AC220V／AC380V
頻率范圍：0.01～400Hz
頻率精度：最高模擬輸出±0.1%(25±10℃),數(shù)字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
起動頻率：0.5～60Hz
調(diào)速范圍：起升機構：最大達1：50；平移機構：最大達1：30
調(diào)速靜差率：＜3%
調(diào)速精度：起升機構±0.5%～±0.01%,；平移機構±3%～±0.03%
起動力矩：150%Mn/0.5Hz
附：主鉤變頻改造具體說明
調(diào)試行車 額定載重:25噸
電機; 起重機繞線轉子異步電動機 22KW 225M1 8級
額定電壓: 380V
減速機: ZQ650-40.17-3CA 電磁報閘
上位機:48EH PLC
機器:VFD 37KW 制動單元: 4030 電阻:
使用 向量開環(huán). 使用外部端子啟動,
多段速: 0.5HZ 2HZ 11HZ 25HZ
控制時序:
上行： 先運行0.5HZ ,1—2S后,待機器的輸出電流 到達額定的60%以后,
給出信號, PLC 再松開電磁抱閘, 重物上升.依次切換至2HZ ,11HZ ,25HZ
停止: 先減速至 0.5HZ 頻率穩(wěn)定后,合上抱閘, 停止機器
下行: 基本一樣.
設定:01-01:50 01-02:380
05-00:01 后, RUN