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變頻器的控制電路及幾種常見故障分析
變頻器的控制電路及幾種常見故障分析
1 引言
隨著變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中日益廣泛的應(yīng)用,，了解變頻器的結(jié)構(gòu)，主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用,，及其常見故障越來越顯示出其重要性,。
2 變頻器控制電路
給異步電動機(jī)供電 (電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,，稱為控制電路,，如圖1所示,。控制電路由以下電路組成：頻率,、電壓的運算電路,、主電路的電壓、電流檢測電路,、電動機(jī)的速度檢測電路,、將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的驅(qū)動電路，以及逆變器和電動機(jī)的保護(hù)電路,。
1)運算電路將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運算,，決定逆變器的輸出電壓,、頻率。
2)電壓,、電流檢測電路
與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等。
3)驅(qū)動電路
為驅(qū)動主電路器件的電路,，它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷。
4)I/0輸入輸出電路
為了變頻器更好人機(jī)交互,，變頻器具有多種輸入信號的輸入 (比如運行,、多段速度運行等)信號，還有各種內(nèi)部參數(shù)的輸出“比如電流,、頻率,、保護(hù)動作驅(qū)動等)信號。
5)速度檢測電路
以裝在異步電動軸機(jī)上的速度檢測器 (TG,、PLG等)的信號為速度信號,，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機(jī)按指令速度運轉(zhuǎn),。
6)保護(hù)電路
檢測主電路的電壓,、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值,。
逆變器控制電路中的保護(hù)電路,，可分為逆變器保護(hù)和異步電動機(jī)保護(hù)兩種，保護(hù)功能如下
(1)逆變器保護(hù)
①瞬時過電流保護(hù)由于逆變電流負(fù)載側(cè)短路等,，流過逆變器器件的電流達(dá)到異常值 (超過容許值)時,，瞬時停止逆變器運轉(zhuǎn),，切斷電流。變流器的輸出電流達(dá)到異常值,，也同樣停止逆變器運轉(zhuǎn),。
②過載保護(hù)
逆變器輸出電流超過額定值，且持續(xù)流通達(dá)規(guī)定的時間以上,，為了防止逆變器器件,、電線等損壞要停止運轉(zhuǎn)。恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時限特性,，采用熱繼電器或者電子熱保護(hù) (使用電子電路),。過載是由于負(fù)載的GD2(慣性)過大或因負(fù)載過大使電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。
③再生過電壓保護(hù)
采用逆變器是電動機(jī)快速減速時,，由于再生功率直流電路電壓將升高,，有時超過容許值?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\轉(zhuǎn)或停止快速減速的方法,，防止過電壓。
④瞬時停電保護(hù)
對于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時停電,，控制電路工作正常,。但瞬時停電如果達(dá)數(shù) 10ms以上時，通常不僅控制電路誤動作,，主電路也不能供電,，所以檢出后使逆變器停止運轉(zhuǎn)。
⑤接地過電流保護(hù)
逆變器負(fù)載接地時,，為了保護(hù)逆變器有時要有接地過電流保護(hù)功能,。但為了確保人身安全，需要裝設(shè)漏電斷路器,。
⑥冷卻風(fēng)機(jī)異常
有冷卻風(fēng)機(jī)的裝置,，當(dāng)風(fēng)機(jī)異常時裝置內(nèi)溫度將上升，因此采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器,，檢出異常后停止逆變器,。在溫度上升很小對運轉(zhuǎn)無妨礙的場合，可以省略,。
(2)異步電機(jī)的保護(hù)
①過載保護(hù)
過載檢出裝置與逆變器保護(hù)共用,，但考慮低速運轉(zhuǎn)的過熱時，在異步電動機(jī)內(nèi)埋入溫度檢出器,，或者利用裝在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來檢出過熱。動作頻繁時,，可以考慮減輕電動機(jī)負(fù)載,、增加電動機(jī)及逆變器容量等,。
②超額 (超速)保護(hù)
逆變器的輸出頻率或者異步電動機(jī)的速度超過規(guī)定值時，停止逆變器運轉(zhuǎn),。
其它保護(hù)
①防止失速過電流
急加速時,，如果異步電動跟蹤遲緩，則過電流保護(hù)電路動作,，運轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行 (失速),。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制,，抑制頻率上升或使頻率下降,。對于恒速運轉(zhuǎn)中的過電流，有時也進(jìn)行同樣的控制,。
②防止失速再生過電壓
減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,，為了防止再生過電壓電路保護(hù)動作，在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制,，抑制頻率下降,，防止不能運轉(zhuǎn) (失速)。
3 變頻器控制回路的抗干擾措施
由于主回路的非線性 (進(jìn)行開關(guān)動作),，變頻器本身就是諧波干擾源,，而其周邊控制回路卻是小能量、弱信號回路,，極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾,，造成變頻器自身和周邊設(shè)備無法正常的工作。因此,，變頻器在安裝使用時,，必須對控制回路采取抗干擾措施。
1)變頻器的基本控制回路
同外部進(jìn)行信號交流的基本回路有模擬與數(shù)字兩種：
① 4～20mA電流信號回路(模擬),；1～5V/0～5V電壓信號回路(模擬),。
②開關(guān)信號回路，變頻器的開停指令,、正反轉(zhuǎn)指令等 (數(shù)字),。
外部控制指令信號通過上述基本回路導(dǎo)入變頻器，同時干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢,，以控制電纜為媒體入侵變頻器,。
2)干擾的基本類型及抗干擾措施。
①靜電耦合干擾：指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合,，在電纜中產(chǎn)生的電勢,。
措施：加大與干擾源電纜的距離，達(dá)到導(dǎo)體直徑 40倍以上時，干擾程度就不大明顯,。
在兩電纜間設(shè)置屏蔽導(dǎo)體,，再將屏蔽導(dǎo)體接地。
②靜電感應(yīng)干擾：指周圍電氣回路產(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應(yīng)出的電勢,。干擾的大小取決干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小,，控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對角度。
措施：一般將控制電纜與主回路電纜或其它動力電纜分離鋪設(shè),，分離距離通常在 30cm以上(低為10cm),，分離困難時，將控制電纜穿過鐵管鋪設(shè),。將控制導(dǎo)體絞合,，絞合間距越小，鋪設(shè)的路線越短,，抗干擾效果越好,。
③電波干擾：指控制電纜成為天線，由外來電波在電纜中產(chǎn)生電勢,。
措施：同 1和2所述,。必要時將變頻器放入鐵箱內(nèi)進(jìn)行電波屏蔽，屏蔽用的鐵箱要接地,。
④接觸不良干擾：指變頻器控制電纜的電接點及繼電器觸點接觸不良,，電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾。
措施：對繼電器觸點接觸不良,，采用并聯(lián)觸點或鍍金觸點繼電器或選用密封式繼電器,。對電纜連接點應(yīng)定期做擰緊加固處理。
⑤電源線傳導(dǎo)干擾：指各種電氣設(shè)備從同一電源系統(tǒng)獲得供電時,，由其它設(shè)備在電源系統(tǒng)直接產(chǎn)生電勢,。
措施：變頻器的控制電源由另外系統(tǒng)供電，在控制電源的輸入側(cè)裝設(shè)線路濾波器,；裝設(shè)絕緣變壓器,，且屏蔽接地。
⑥接地干擾：指機(jī)體接地和信號接地,。對于弱電壓電流回路及任何不合理的接地均可誘發(fā)的各種意想不到的干擾,，比如設(shè)置兩個以上接地點，接地處會產(chǎn)生電位差,，產(chǎn)生干擾,。
措施：速度給定的控制電纜取 1點接地，接地線不作為信號的通路使用,。電纜的接地在變頻器側(cè)進(jìn)行,，使用專設(shè)的接地端子，不與其它接地端子共用，并盡量減少接地端子引接點的電阻,，一般不大于100d,。
3)其它注意事項
①裝有變頻器的控制柜，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大容量變壓器和電動機(jī),。其控制電纜線路也應(yīng)避開這些漏磁通大的設(shè)備。
②弱電壓電流控制電纜不要接近易產(chǎn)生電弧的斷路器和接觸器,。
③控制電纜建議采用 1.25mm×2或2mm×2屏蔽絞合絕緣電纜,。
④屏蔽電纜的屏蔽要連續(xù)到電纜導(dǎo)體同樣長。電纜在端子箱中連接時,，屏蔽端子要互相連接,。
4 變頻器常見故障分析
1)變頻器充電起動電路故障
通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式,，即是輸入為交流電源,，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載,。當(dāng)變頻器剛上電時,，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，充電電流很大,，通常采用一個起動電阻來限制充電電流,，常見的變頻起動兩種電路，如圖 1所示,。充電完成后,，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞,，變頻器報警顯示為直流母線電壓故障,，一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,，都選擇小一些,，電阻值在10～50Ω，功率為10～50W,。
當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時,，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞,。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻換之,，同時必須找出引出電阻燒壞的原因,。如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,，則必須更換這些器件,。
2)變頻器*顯示，但不能高速運行
我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,，但調(diào)不到高速運行,，經(jīng)檢查，變頻器并*,，參數(shù)設(shè)置正確,，調(diào)速輸入信號正常，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,，正常值為580～600V,，再測輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相,，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時，是可以工作的,，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時，變頻器才報告直流母線低電壓故障,。當(dāng)兩相輸入時,，直流母線電壓為380*1.2＝452V>400V。當(dāng)變頻器不運行時,，由于平波電容的作用,，直流電壓也可達(dá)到正常值，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，但因為輸入電壓低輸出電壓低,，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低,，頻率上不去。
3)變頻器顯示過流
出現(xiàn)這種故障顯示時,，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短,，力矩提升參數(shù)是否太大，然后檢查負(fù)載是否太重,。如果無這些現(xiàn)象,，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，復(fù)位后運行,，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,，如果出現(xiàn)的話,，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流,、欠壓,、過載、過熱,、缺相,、短路等保護(hù)功能，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,，微控器接收到故障信息后,，一方面關(guān)閉脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上,，一般更換1PM模塊。