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PLC程序設(shè)計語言介紹
PLC程序設(shè)計語言介紹
在PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言,、布爾助記符語言,、功能表圖語言,、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等,。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言,，它通常由一系列指令組成,，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,，例如，代替繼電器,、計數(shù)器,、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集,，它們也能執(zhí)行其它的基本操作,。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,，例如,，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱,，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能,。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,，它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用,，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單,、易于掌握等特點(diǎn),，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
根據(jù)PLC應(yīng)用范圍,，程序設(shè)計語言可以組合使用,，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言；布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）,；功能表圖程序設(shè)計語言,；功能模塊圖程序設(shè)計語言；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言,；梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言,；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言,。
1,、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言
梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言,，程序采用梯形圖的形式描述,。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系,。在梯級中,，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面,。
梯形圖程序設(shè)計語言是經(jīng)常使用的一種程序設(shè)計語言,。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,，并得到了廣泛的應(yīng)用,。
梯形圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是：
（1）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性,；
（2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致,，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí),；
（3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，因此,，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；
（4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系,，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查,。
2、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計語言
布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言,。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機(jī)中的匯編語言非常相似,，采用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點(diǎn)：
（1）采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶,，便于撐握的特點(diǎn)；
（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示,，具有便于操作的特點(diǎn),，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；
（3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系,。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同,。
3、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言
功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言,。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言,。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。
功能表圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是：
（1）以功能為主線,，條理清楚,，便于對程序操作的理解和溝通；
（2）對大型的程序,，可分工設(shè)計,，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間,；
（3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合；
（4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行,，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描,，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短,。
功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng),，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖,、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,，所以,，得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的PLC和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件,。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念,，我在以后有機(jī)會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解,。
4,、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計語言
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能,。它有若干個輸入端和輸出端,，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子,，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能,。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中,，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別,，例如，輸入端的數(shù)量,、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同,。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改,、信號連接的替換等操作可