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西門子S7-200 PID編程有哪些值得注意的地方

1.注意信號區(qū)分
    注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號還是電流信號,；輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式,。
   
   
    2.了解信號元件
    如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測量范圍,，如0～100℃,；輸出電流范圍4～20mA；分度號是什么,，如PT100,；接線原理圖等。相關(guān)輸入元件,；輸出元件在模擬模塊上的接線方式,。其他如工程要求的精度是多少等。
   
   
    3.PID設(shè)定值
    假定我們將控制溫度定位23.5℃,；以單極性為例,，首先應(yīng)確定輸入信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號？,，這在PID設(shè)定值中非常重要,。
    如是0～10V電壓輸入信號對應(yīng)0～32000，溫度范圍0～100℃,，設(shè)定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235,；
    若是電流4～20mA，其對應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400～32000,，溫度范圍0～100℃,，則設(shè)定值應(yīng)為0.388。
    原因：模擬模塊中0～32000對應(yīng)0～20mA,；其中6400～32000對應(yīng)4～20mA對應(yīng)0～100℃,；這就必須進行相關(guān)的計算，23.5℃電流計算方式：
    （20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
    解方程：X=7.76(mA),。
    設(shè)定值：VD204=7.76/20=0.388.
   
   
    4.PID輸出值
    以單極性為例,，應(yīng)確定輸出信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號對應(yīng)著0～32000？
    若是輸出信號AQW0對應(yīng)電壓信號,，比如0～10V,，則
    AQW0=（實數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)）即可；
    若是輸出信號AQW0對應(yīng)電流信號,，比如4～20mA,，則
    AQW0=（實數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400）。
   
   
    5.PID恒溫控制
    通過上機實驗可知：PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進行調(diào)節(jié)的,。若設(shè)定溫度為23.5℃,；當溫度低于設(shè)定值時，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開狀態(tài)，,；當溫度達到23.5℃,，加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開始逐漸關(guān)閉，在關(guān)閉過程中,，溫度有可能仍在漸漸上升,，溫度偏離越大，關(guān)閉速度越快,；知道全部關(guān)閉為止,；當溫度再次低于設(shè)定值時，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會逐漸打開,，打開速度取決于溫度偏離值的大小,，偏離越大,，打開速度越快,；直到溫度再次達到設(shè)定值。若溫度長時間未達到設(shè)定值,，調(diào)節(jié)功能會將調(diào)節(jié)閥全部打開,，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以,，我們可以根據(jù)實控情況進行必要的編程,，有效的利用低于設(shè)定值時PID控制時段；切斷高于設(shè)定值部分的PID控制,，在溫度高于設(shè)定值后,，即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過高,。來求得*的溫控效果,。