啟動PID參數(shù)自整定程序,，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù),。 P參數(shù)設(shè)置
如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應為多少,，請把P參數(shù)先設(shè)置大些（如30%），以避免開機出現(xiàn)超調(diào)和振蕩,，運行后視響應情況再逐步調(diào)小,，以加強比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應的快速性,，以既能快速響應,，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。 I參數(shù)設(shè)置 如不能肯定積分時間參數(shù)I應為多少,，請先把I參數(shù)設(shè)置大些（如1800秒）,，(I> 3600時，積分作用去除)系統(tǒng)投運后先把P參數(shù)調(diào)好,，爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào),，觀察系統(tǒng)響應，以系統(tǒng)能快速消除靜差進入穩(wěn)態(tài),，而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳,。 D參數(shù)設(shè)置 如不能肯定微分時間參數(shù)D應為多少，請先把D參數(shù)設(shè)置為O,，即去除微分作用,，系統(tǒng)投運后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P,、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用,，以改善系統(tǒng)響應的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳,，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）,。
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