啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計(jì)算PID參數(shù),，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。 P參數(shù)設(shè)置
如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應(yīng)為多少,，請把P參數(shù)先設(shè)置大些（如30%），以避免開機(jī)出現(xiàn)超調(diào)和振蕩,，運(yùn)行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小,，以加強(qiáng)比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,，以既能快速響應(yīng),，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳,。 I參數(shù)設(shè)置 如不能肯定積分時(shí)間參數(shù)I應(yīng)為多少，請先把I參數(shù)設(shè)置大些（如1800秒）,，(I> 3600時(shí),，積分作用去除)系統(tǒng)投運(yùn)后先把P參數(shù)調(diào)好，爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào),，觀察系統(tǒng)響應(yīng),，以系統(tǒng)能快速消除靜差進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳,。 D參數(shù)設(shè)置 如不能肯定微分時(shí)間參數(shù)D應(yīng)為多少,，請先把D參數(shù)設(shè)置為O，即去除微分作用,，系統(tǒng)投運(yùn)后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù),，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用,，以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）,。
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