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伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障,、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一,、有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二,、大多數(shù)情況無此條件,，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問題不大,，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作,；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障,。
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出,，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟,，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一,。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制,。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。
伺服閥故障排除,，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。