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交流固態(tài)繼電器及其在電機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)中的應(yīng)用

閱讀:1119        發(fā)布時(shí)間:2021-7-8

交流固態(tài)繼電器及其在電機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)中的應(yīng)用
  

一、固態(tài)繼電器的分類與工作原理

固態(tài)繼電器SSR(Solid State Relay),,又稱固態(tài)開(kāi)關(guān),是一種全部由固態(tài)電子元器件組成的新型電子開(kāi)關(guān)器件,。它集光耦合器,、大功率雙向品閘管及其觸發(fā)電路,、阻容吸收電路等器件于一體,用它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電磁式繼電器,,實(shí)際對(duì)單相或三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,,具有無(wú)觸點(diǎn),、無(wú)動(dòng)作噪聲、開(kāi)關(guān)速度快,、無(wú)火花干擾和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),是一種很有發(fā)展前途的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件,。

1、分類

按負(fù)載電源的類型不同可將SSR分為交流固態(tài)繼電器(AC-SSR)和直流固態(tài)繼電器(DC-SSR),。AC-SSR是一以雙向晶閘管作為開(kāi)關(guān)器件,,用來(lái)接通或斷開(kāi)交流負(fù)載電源的固態(tài)繼電器,。按AC-SSR的控制觸發(fā)方式不同,又可分為過(guò)零觸發(fā)型和隨機(jī)導(dǎo)通型兩種,。過(guò)零觸發(fā)型AC-SSR是當(dāng)控制信號(hào)輸入后,在交流電源經(jīng)過(guò)零電壓附近時(shí)導(dǎo)通,,故干擾很小。隨機(jī)導(dǎo)通型AC-SSR則是在交流電源的任一相位上導(dǎo)通或關(guān)斷,因此在導(dǎo)通瞬間可能產(chǎn)生較大的干擾,。

2、工作原理

過(guò)零觸發(fā)型AC-SSR為四端器件,,其內(nèi)部電路如圖1所示。1,、2為輸入端,,3,、4為輸出端。R0為限流電阻,,光耦合器將輸入與輸出電路在電氣上隔離開(kāi),,V1構(gòu)成反相器,,R4、R5,、V2和晶閘管V3組成過(guò)零測(cè)電路,UR為雙向整流橋,,由V3和UR用以獲得使雙向晶閘管V4開(kāi)啟的雙向觸發(fā)脈沖,,R3,、R7為分流電阻,分別用來(lái)保護(hù)V3和V4,,R8和C組成浪涌吸收網(wǎng)絡(luò),,以吸收電源中帶有的尖峰電壓或浪涌電流,,防止對(duì)開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生沖擊和干擾。

圖1 過(guò)零觸發(fā)AC-SSR內(nèi)部電路

要指出的是所謂“過(guò)零”并非真的必須是電源電壓波形的零處,,而一般是指在10~25V或-(10~25V 區(qū)域內(nèi)進(jìn)行觸發(fā),如圖2所示,。圖中交流電壓分三個(gè)區(qū)域,,Ⅰ區(qū)為-10V~+10V范圍,稱為死區(qū),,在此區(qū)域中加入輸入信號(hào)時(shí)不能使SSR導(dǎo)通,。Ⅱ區(qū)為10~25V和-(10~25)V范圍,,稱為響應(yīng)區(qū),在此區(qū)域內(nèi)只要入輸入信號(hào),,SSR立即導(dǎo)通。Ⅲ區(qū)幅值大于25V的范圍,,稱為抑制區(qū),,在此區(qū)域內(nèi)加入輸入信號(hào),,SSR的導(dǎo)通被抑制。

圖2 電壓波形

當(dāng)輸入未加電壓信號(hào)時(shí),,光耦合器的光敏晶體管因未接收光而截止,V1飽和,,V3和V4因無(wú)觸發(fā)電壓而截止,此時(shí)SSR關(guān)閉,。當(dāng)加入輸入信號(hào)時(shí),,光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光,。光敏晶體管飽和,使V1截止,。此時(shí)若V3兩端電壓在-(10~25)V或10~25V范圍內(nèi)時(shí),只要適當(dāng)選擇分壓電阻R4和R5,,就可使V2截止,,這樣使V3觸發(fā)導(dǎo)通,,從而使V4的控制極上得到從R6→UR→V3→UR→R7或反方向的觸發(fā)脈沖,而使V4導(dǎo)通,,使負(fù)載接通交流電源,。而如交流電壓波形在圖2中區(qū)內(nèi)時(shí),則因V2飽和而抑制V3和V4的導(dǎo)通,,而使SSR被抑制,,從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)零觸發(fā)控制。由于10~25V幅值與電源電壓幅值相比可近似看作“零”,。因此,一般就將過(guò)零電壓粗略地定義為0~±25V,,即認(rèn)為在此區(qū)域內(nèi),,只要加入輸入信號(hào),,過(guò)零觸發(fā)型AC-SSR都能導(dǎo)通。

當(dāng)輸入端電壓信號(hào)撤除后,,光藕和器中的光敏晶體管截止,,V1飽和,V3截止,,但此時(shí)V4仍保持導(dǎo)通,直到負(fù)載電流隨電源電壓減少到小于雙向晶閘管的維持電流時(shí),,SSR才轉(zhuǎn)為截止,。

SSR的輸出端器件可分為雙向晶閘管反并聯(lián)形式。如負(fù)載為電動(dòng)機(jī)一類的感性負(fù)載,,則其靜態(tài)電壓上升率dv/dt是一個(gè)重要參數(shù)。由于單向晶閘管靜態(tài)電壓上升率(200V/us)大大高于雙向晶閘管的換向指標(biāo)(10V/us),,因此,,如采用兩只大功率單向晶閘管反并聯(lián)代替雙向晶閘管,一方面可提高輸出功率,;另一方面也可提高耐浪涌電流的沖擊能力,這種SSR稱為增強(qiáng)型SSR,。

二、AC-SSR在電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中的應(yīng)用

采用AC-SSR可以代替電磁式繼電器作為電子開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制,。下面僅介紹采用AC-SSR對(duì)單相和三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制的原理及其使用注意事項(xiàng),。

1、單相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

單相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理如圖3所示,。電路中開(kāi)關(guān)S(可采用電子開(kāi)關(guān))分別置于“”,、“”位置時(shí),電機(jī)分別為正傳和反轉(zhuǎn),。圖中M為單向交流電動(dòng)機(jī),RC串聯(lián)組成外加吸收電路,,RV為氧化鋅壓敏電阻,起過(guò)電壓保護(hù)作用,。該電路工作效果的好壞,關(guān)鍵在于AC-SSR額定電壓的選取,。由電路中運(yùn)行電容C回路的工作特點(diǎn)可知,當(dāng)AC-SSR1或AC-SSR2中任何一個(gè)關(guān)斷時(shí),,關(guān)斷SSR輸出端的電壓約為交流電源電壓的2倍。因此在選用SSR額定電壓時(shí),,應(yīng)大于電源電壓的2倍,,換向時(shí)間也必須有30ms以上的延時(shí),。

圖3 單相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理

2、三相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

采用AC-SSR構(gòu)成三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路如圖4所示,。但開(kāi)關(guān)S接通“”時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),;當(dāng)S與“”接通時(shí),,因A,、B兩相導(dǎo)相而使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),,其工作波形如圖5所示,。由波形圖可知,,當(dāng)輸入端加入輸入信號(hào)時(shí),,各AC-SSR均是在各相電壓過(guò)零時(shí)導(dǎo)通,使負(fù)載上的電壓與三相電源電壓同步,。當(dāng)輸入端信號(hào)電壓過(guò)零時(shí),,負(fù)載電流并不立即為零,,如此時(shí)立即加上反向觸發(fā)信號(hào)電壓,,必將造成主電路相間短路,,這是控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)必須注意的問(wèn)題。因此在設(shè)計(jì)實(shí)際控制電路時(shí),,必須設(shè)置倒相延時(shí)電路,以保證AC-SSR電流過(guò)零關(guān)斷后再響應(yīng)開(kāi)通SSR的反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào),。對(duì)于電動(dòng)機(jī)一類的感性負(fù)載,,延時(shí)一般約為60~70ms。

圖4 采用AC-SSR構(gòu)成三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路

圖5 采用AC-SSR控制電動(dòng)機(jī)的工作波形

在實(shí)際應(yīng)用SSR作為電子開(kāi)關(guān)時(shí)還應(yīng)注意以下問(wèn)題:

1,、要考慮電動(dòng)機(jī)浪涌電流的持續(xù)時(shí)間對(duì)SSR的影響,因此選用器件是要留有充分的電流余量,。

2、由于晶閘管的關(guān)斷條件是電流過(guò)零,,而感性負(fù)載上的電流滯后于兩端電壓一個(gè)相位角,,在關(guān)斷SSR時(shí)將產(chǎn)生較高的電壓上升率,,因此用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)選用增強(qiáng)型固態(tài)SSR。幾乎國(guó)產(chǎn)增強(qiáng)型SSR性能參數(shù)見(jiàn)表1,。

3,、在采用SSR作為三相控制電子開(kāi)關(guān)時(shí),由于SSR的電流容量隨環(huán)境溫度的升高而降低,,因此工作電流較大時(shí)應(yīng)加散熱片。此外,,還應(yīng)設(shè)置過(guò)電流,、過(guò)電壓和缺相保護(hù)等措施,,防止負(fù)載短路,。

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