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        前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的比較

 

1,、前饋是“開環(huán)”，反饋是“閉環(huán)”控制系統(tǒng)

從圖上可以看到,，表面上,，兩種控制系統(tǒng)都形成了環(huán)路，但反饋控制系統(tǒng)中,，在環(huán)路上的任一點,，沿信號線方向前行,，可以回到出發(fā)點形成閉合回路,，成為“閉環(huán)”控制系統(tǒng) 。而在前饋控制系統(tǒng)中,，在環(huán)路上的任一點，沿信號線方向前行,，不能回到出發(fā)點，不能形成閉合環(huán)路,，因此稱其為“開環(huán)”控制系統(tǒng) ,。

2,、前饋系統(tǒng)中測量干擾量,，反饋系統(tǒng)中測量被控變量

在單純的前饋控制系統(tǒng)中,，不測量被控變量,，而單純的反饋控制系統(tǒng)中不測量干擾量,。

3,、前饋需要專用調(diào)節(jié)器，反饋一般只要用通用調(diào)節(jié)器

由于前饋控制的精確性和及時性取決于干擾通道和調(diào)節(jié)通道的特性,，且要求較高,，因此，通常每一種前饋控制都采用特殊的專用調(diào)節(jié)器,，而反饋基本上不管干擾通道的特性，且允許被控變量有波動，因此,，可采用通用調(diào)節(jié)器。

4,、前饋只能克服所測量的干擾，反饋則可克服所有干擾

前饋控制系統(tǒng)中若干擾量不可測量,，前饋就不可能加以克服,。而反饋控制系統(tǒng)中，任何干擾,，只要它影響到被控變量,，都能在一定程度上加以克服,。

5、前饋理論上可以無差,，反饋必定有差

如果系統(tǒng)中的干擾數(shù)量很少,，前饋控制可以逐個測量干擾，加以克服,，理論上可以做到被控變量無差,。而反饋控制系統(tǒng),，無論干擾的多與少,、大與小，只有當干擾影響到被控變量,，產(chǎn)生“差”之后,，才能知道有了干擾，然后加以克服,，因此必定有差。