SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)
SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)
1,、投運(yùn)準(zhǔn)備操作
(1)把已寫有用戶程序的用戶EPROM插入SLPC側(cè)面板的相應(yīng)插座,并旋緊插座旁的緊固螺釘,。
(2)完成調(diào)節(jié)器接線端子與外部的接線,。
(3)調(diào)節(jié)器側(cè)面板設(shè)定操作。接通電源,,一定在手動(dòng)方式下,。如果暫時(shí)不希望用調(diào)節(jié)器輸出
電流操縱現(xiàn)場執(zhí)行器,可先把電流輸出端子短路,,然后再拆除,。按壓機(jī)芯前部下端的鎖擋,
抽出機(jī)芯,,進(jìn)行若干設(shè)定操作,。
a、PID調(diào)節(jié)的正/反作用設(shè)定,。如果程序中使用的是基本控制BSC,,只需用DIR1/RVS1開關(guān)對(duì)
CNT1設(shè)定正/反作用,DIR2/RVS2開關(guān)位置可任意,。
如果程序中使用串級(jí)控制CSC或選擇控制SSC,,則要用DIR1/RVS1開關(guān)和DIR2/RVS2開關(guān)分別設(shè)
定CNT1和CNT2的正/反作用。
b,、鍵盤參數(shù)設(shè)定,。如果控制功能的運(yùn)行方式采用面板設(shè)定法,應(yīng)使用MODE鍵設(shè)定有關(guān)的MODE
參數(shù)值,。用PID鍵設(shè)定CNT1和CNT2的比例度,、積分時(shí)間、微分時(shí)間,。若使用BSC,,則不必對(duì)
CNT2設(shè)定。如果還不知道這些參數(shù)的適當(dāng)數(shù)值,,需要進(jìn)行參數(shù)整定,,可先選定為參數(shù)整定前
準(zhǔn)備選取的試探值。
如果程序中使用可變參數(shù)Pn,,則使用PN鍵設(shè)定它們的應(yīng)選取的數(shù)值,。
除上述幾種參數(shù)的設(shè)定外,視需要進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)定,。
設(shè)定參數(shù)時(shí),,TUNING開關(guān)位置于允許位置ENABLE。
c,、熒光指示型SLPC調(diào)節(jié)器用DIP開關(guān)的SW1和SW2組,,分別設(shè)定面板PV/SV數(shù)字顯示器的零位、
滿度顯示值為希望的值,。
2,、投運(yùn)與參數(shù)整定
(1)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用BSC)
如果已經(jīng)知道應(yīng)取的PID參數(shù)值,在側(cè)面板設(shè)定好后直接投運(yùn),。先在M方式下,,在面板設(shè)定SV
為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)場執(zhí)行器,,使PV逐漸接近SV,,直到基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定,即可
按面板A鍵切換到A方式,。如果要求串級(jí)外給定,,則在內(nèi)外給定值基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定的情
況下,按面板C鍵進(jìn)一步轉(zhuǎn)入C方式,。
如果預(yù)先不知道PID參數(shù)的應(yīng)選取的值,,需要進(jìn)行參數(shù)整定。整定方法與模擬調(diào)節(jié)器相似,可
用臨界比例度法,、衰減曲線法,、反應(yīng)曲線法、經(jīng)驗(yàn)法等,。
(2)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用CSC)
a,、投運(yùn)。如果已經(jīng)知道主,、副調(diào)節(jié)器(CNT1與CNT2)應(yīng)取的PID參數(shù)值,,設(shè)定好后即可投運(yùn)。
一步投運(yùn)法:設(shè)定MODE3為0,,使串級(jí)閉合,。在手動(dòng)方式下設(shè)定SV1為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)
場執(zhí)行器,,從側(cè)面板數(shù)碼顯示器觀察副調(diào)節(jié)器CNT2的給定值SV2和測量值PV2,,直到它們基本
相等,即CNT2的偏差DV2接近為零,,且較穩(wěn)定,。此時(shí)可切換到自動(dòng)方式,完成投運(yùn),。在串級(jí)閉
合的手動(dòng)方式下,,CNT1仍在進(jìn)行PID運(yùn)算,CNT2則停止PID運(yùn)算,,其SV2仍是CNT1的輸出,,其輸
出跟蹤手動(dòng)輸出。一步投運(yùn)法適用于副參數(shù)PV2允許波動(dòng)較大的場合,。
兩步投運(yùn)法:采用先副后主的順序,。先設(shè)定MODE3為0,使串級(jí)閉合,,手動(dòng)操作使系統(tǒng)達(dá)到一
個(gè)安全的,、較穩(wěn)定的狀態(tài),并且副調(diào)節(jié)器CNT2的PV2與SV2接近相等(側(cè)面板觀察DV2接近為零
),。然后設(shè)定MODE3為1,,使串級(jí)開環(huán),按面板A鍵轉(zhuǎn)入自動(dòng),,由CNT2單獨(dú)控制,,其SV2在側(cè)面
板設(shè)定,,。把主調(diào)節(jié)器CNT1和SV1設(shè)定為目標(biāo)值,,緩慢地改變SV2以改變調(diào)節(jié)器輸出電流,,直
到使PV1與SV1接近相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定。此時(shí)可設(shè)定MODE3為0,,改為串級(jí)閉合,,完成投運(yùn)。
b,、參數(shù)整定,。如果需要進(jìn)行參數(shù)整定,可采用與模擬調(diào)節(jié)器串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩步整定法或一步
整定法相似的方法,。
兩步整定法可在串級(jí)閉合的情況下采取與模擬儀表系統(tǒng)相似的整定方法,也可利用SLPC調(diào)節(jié)
器的功能特點(diǎn)采取先串級(jí)開環(huán)再串級(jí)閉合的方法,。都是兩步整定,,后一種效果一般較好,簡
述如下,。
進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)操作后,,先使CSC取串級(jí)開環(huán)方式,切換到自動(dòng)A,,由副調(diào)節(jié)器CNT2單獨(dú)控制
,,SV2在側(cè)面板設(shè)定。對(duì)CNT2用4:1衰減法求得比例度δ2s和衰減振蕩周期T2s,,把副調(diào)節(jié)器比
例度設(shè)定在δ2s,。然后使CSC取串級(jí)閉合方式,對(duì)CNT1用4:1衰減法選得主調(diào)節(jié)器的比例度
δ1s及周期T1s,。按公式計(jì)算主調(diào)節(jié)器CNT1,、副調(diào)節(jié)器CNT2應(yīng)取的PID參數(shù)值如下。
主調(diào)節(jié)器:若用比例積分調(diào)節(jié),,PB1=1.2δ1s,,TI1=0.5T1s;若用比例積分微分調(diào)節(jié)則
PB1=0.8δ1s,,TI1=0.3T1s,,TD1=0.1T1s。
副調(diào)節(jié)器:PB2=1.2δ2s,,一般不用積分,、微分。
按“先副后主”,、“先比例”,、次積分、后微分“的順序,,將主調(diào),、副調(diào)節(jié)器CNT1,、CNT2的
PID參數(shù)設(shè)定為上述計(jì)算值。繼續(xù)觀察調(diào)節(jié)過程,,可再進(jìn)行一些必要的調(diào)整,,直到達(dá)到較滿意
的控制效果。
一步整定法可把副調(diào)節(jié)器CNT2的比例度按經(jīng)驗(yàn)值直接確定,。CSC取串級(jí)閉合方式,。
主調(diào)節(jié)器CNT1的參數(shù)按單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)整定。在整定過程中,,如果產(chǎn)生共振效應(yīng),,只要增大
主調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間或增大副調(diào)節(jié)器的比例度,,都可消除共振效應(yīng),。
3、維護(hù)
可編程調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,如果發(fā)生硬件故障,,尤其是微機(jī)系統(tǒng)的故障,維修難度較高
,,專業(yè)性很強(qiáng),,應(yīng)送專業(yè)修理部門修理。對(duì)于現(xiàn)場儀表檢修人員來講,,重點(diǎn)工作時(shí)平時(shí)的保
養(yǎng)維護(hù)及發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處理,。
為保證可編程調(diào)節(jié)器正常工作,條件環(huán)境應(yīng)符合規(guī)定要求,,輸入信號(hào)規(guī)格,、輸出負(fù)載均應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定。如果暫不使用,,應(yīng)放置在環(huán)境條件符合的場所,,并使其經(jīng)常處于通電狀態(tài)(電流輸出端子宜短接)??删幊陶{(diào)節(jié)器應(yīng)按使用說明書的要求進(jìn)行保養(yǎng)和定期檢查,、調(diào)校。
故障處理的先決條件是正確的故障判斷,,可編程調(diào)節(jié)器的自診斷功能為迅速,、正確地進(jìn)行故障判斷提供了相當(dāng)有利的條件。如果SLPC在運(yùn)行中國發(fā)生故障,,其面板的故障指示燈FALL亮,,提醒操作人員,并自動(dòng)采取某些應(yīng)急措施,,如轉(zhuǎn)為手動(dòng),、輸出保持,。操作人員可使用側(cè)面板的CHECK鍵,從顯示的故障代碼即可知發(fā)生了什么故障,,以便采取相應(yīng)的措施,。此時(shí),如果要讓調(diào)節(jié)器停止參與控制,,可把備用的手動(dòng)操作器的用插頭插入調(diào)節(jié)器面板下端的插孔,,用手動(dòng)操作器代替調(diào)節(jié)器向執(zhí)行器輸出操作電流,以作為過度,。