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使用伺服時的一些注意事項
閱讀：769 發(fā)布時間：2021-1-19
使用伺服時的一些注意事項
1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內(nèi)穿過,，也不要將其綁扎在一起,。配線時,，電源線與信號線應離開30CM以上,。
2. 信號線,、編碼器（PG）反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線,。對于配線長度,，指令輸入線長為3M,，PG反饋線長為20M。
3. 即使關(guān)閉電源,，伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓,。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請在確認CHARGE指示燈熄滅以后,，再進行檢查作業(yè),。
4. 請勿頻繁O(jiān)N/OFF電源。在需要反復地連續(xù)ON/OFF電源時,，請控制在1分鐘內(nèi)1次以下,。
由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時,，會流過較大充電電流（充電時間0.2秒）,。因此，如果頻繁地ON/OFF電源，則會造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
5. 請務必在發(fā)出伺服ON信號之后再發(fā)出輸入指令以起動/停止伺服電機,。
請不要先發(fā)出輸入指令,，然后再使用/S-ON信號起動/停止伺服電機。如果重復進行AC電源的ON與OFF,，則會使內(nèi)部元件老化,，導致事故發(fā)生。