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               電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法

一,，如何控制步進(jìn)馬達(dá)的方向,？
   
    1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)
   
    2、可以調(diào)整馬達(dá)的接線來(lái)改變方向,，具體做法如下：
    對(duì)于兩相馬達(dá),，只需將其中一相的馬達(dá)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換,。
    對(duì)于三相馬達(dá),，將相鄰兩相的馬達(dá)線交換，如：A,B,C三相,，交換A,B兩相就可
   
    二,，步進(jìn)馬達(dá)振動(dòng)大，噪聲也很大,，什么原因,？
   
    遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)馬達(dá)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
    1,、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū),。
    2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,，使步距角減少,，運(yùn)行平滑些。
   
    三,，為什么步進(jìn)馬達(dá)通電后,，馬達(dá)不運(yùn)行？
   
    有以下幾種原因會(huì)造成馬達(dá)不轉(zhuǎn)：
    1,、過(guò)載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)馬達(dá)有嘯叫聲）
    2,、馬達(dá)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
    3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,，接線是否有問(wèn)題
   
    四,，步進(jìn)馬達(dá)抖動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行,，怎么辦,？
   
    遇到這種情況，首先檢查馬達(dá)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò)
    檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理,。
   
    五、混合式步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
   
    當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),，驅(qū)動(dòng)器輸出到馬達(dá)的電流被切斷,，馬達(dá)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸（手動(dòng)方式）,，就可以將FREE信號(hào)置低,，使馬達(dá)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié),。手動(dòng)完成后,，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制,。
   
    六,、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器供電電源？
   
    確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,，然后確定工作電流,；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源,，
    電源電流一般可取I的1.1～1.3倍,；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍,。
   
    七,、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器供電電壓？
   
    步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,，都是寬壓輸入,，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇,。如果馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的大輸入電壓,，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)馬達(dá)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小,。
   
    八,、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
   
    細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動(dòng),，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能,。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素,。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,。
   
    九,、為什么步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
   
    當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，馬達(dá)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高,，反向電動(dòng)勢(shì)越大,。在它的作用下，馬達(dá)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小,，從而導(dǎo)致力矩下降