西門子PLC模塊變頻器通化總代理商西門子PLC模塊變頻器通化總代理商西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能*強(qiáng)，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等,。
拆卸擴(kuò)展模塊
任務(wù) 步驟
按照下面的步驟拆卸擴(kuò)展模塊：
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。
2. 將 I/O 連接器和接線從擴(kuò)展模塊上卸下,。擰松所有 S7-200 SMART 設(shè)備的
DIN 導(dǎo)軌卡夾,。
3. 向右滑動(dòng)擴(kuò)展模塊。
安裝和卸下擴(kuò)展電纜
S7-200 擴(kuò)展電纜可用來(lái)*靈活地對(duì) S7-200 系統(tǒng)的布局進(jìn)行組態(tài),。每個(gè) CPU 系統(tǒng)只允許
使用一條擴(kuò)展電纜,?？梢詫U(kuò)展電纜安裝在 CPU 和個(gè) EM 之間，或者安裝在任意兩
個(gè) EM 之間,。
表格 3- 9 安裝和卸下擴(kuò)展電纜的公連接器
任務(wù) 步驟
要安裝公連接器：
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接,。
2. 將公連接器按壓到擴(kuò)展模塊或 CPU 右側(cè)的總線連接器中。
3. 公連接器插入槽中時(shí)卡入就位,。
要卸下公連接器：
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接,。
2. 用拇指按下公連接器上部的閂鎖，使其從擴(kuò)展模塊或 CPU
中釋放出來(lái),。
3. 直接拔出即可將公連接器從擴(kuò)展模塊或 CPU 上卸下,。
安裝和卸下擴(kuò)展電纜的母連接器
任務(wù) 步驟
要安裝母連接器：
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。
2. 將母連接器按壓到擴(kuò)展模塊左側(cè)的總線連接器中,。
3. 母連接器插入槽中時(shí)卡入就位,。
要卸下母連接器：
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。
2. 用拇指按下母連接器上部的閂鎖,，使其從擴(kuò)展模塊中釋放
出來(lái),。
3. 直接拔出即可將母連接器從擴(kuò)展模塊上卸下。
說(shuō)明
在振動(dòng)環(huán)境中安裝擴(kuò)展電纜
如果將擴(kuò)展電纜連接在移動(dòng)或固定不牢的模塊上,，電纜頭連接處可能會(huì)慢慢松動(dòng),。
為了提供額外的應(yīng)力消除作用，應(yīng)使用電纜扎帶將電纜頭固定在 DIN 導(dǎo)軌（或其它位
置）上,。
安裝期間拉拽電纜時(shí)應(yīng)避免用力過(guò)猛,。安裝完成后，確保電纜與模塊連接到位,。
接線準(zhǔn)則
對(duì)所有電氣設(shè)備進(jìn)行正確地接地和接線非常重要,，這有助于確保系統(tǒng)佳地運(yùn)行以及為應(yīng)
用和 PLC 提供額外的電氣噪聲保護(hù)。
先決條件
在對(duì)任何電氣設(shè)備進(jìn)行接地或接線之前,，請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源,。 同時(shí)，還要確保
已切斷所有相關(guān)設(shè)備的電源,。
確保在對(duì) PLC 和相關(guān)設(shè)備接線時(shí)遵守所有適用的電氣準(zhǔn)則,。 根據(jù)所有適用的地區(qū)和地方
標(biāo)準(zhǔn)來(lái)安裝和操作所有設(shè)備。 聯(lián)系當(dāng)?shù)毓芾聿块T確定哪些準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)適用于您的具體情
況,。
警告
如果在通電的情況下嘗試安裝 CPU 或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)它們進(jìn)行接線,，則可能會(huì)觸電或
導(dǎo)致設(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。 如果在安裝或拆卸過(guò)程中未切斷 PLC 和相關(guān)設(shè)備的所有電源,，則
可能導(dǎo)致人員,、重傷或設(shè)備損壞。
在安裝或拆卸 PLC 或相關(guān)設(shè)備之前,，必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該 PLC
的電源,。
規(guī)劃 PLC 系統(tǒng)的接地和接線時(shí),，務(wù)必考慮安全問(wèn)題。 電子控制設(shè)備（如 PLC）可能會(huì)失
靈和導(dǎo)致正在控制或監(jiān)視的設(shè)備出現(xiàn)意外操作,。 因此,，應(yīng)采取一些獨(dú)立于 PLC 的安全措
施以防止發(fā)生可能的人員受傷或設(shè)備損壞。
警告
控制設(shè)備在不安全情況下運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)故障,，從而導(dǎo)致受控設(shè)備的意外運(yùn)行,。 這種
意外運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致人員、重害和/或設(shè)備損壞,。
應(yīng)使用緊急停止功能,、機(jī)電*控功能或其它獨(dú)立于 PLC 的冗余安全功能。

燈負(fù)載的使用準(zhǔn)則
于接通浪涌電流大,，燈負(fù)載會(huì)導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)損壞,。 該浪涌電流通常是鎢燈穩(wěn)態(tài)電流的
10 到 15 倍。 對(duì)于在應(yīng)用期間將進(jìn)行大量開(kāi)關(guān)操作的燈負(fù)載,，建議使用可更換的插入式
繼電器或浪涌限制器,。
感性負(fù)載使用準(zhǔn)則
將抑制電路與感性負(fù)載配合使用，以在控制輸出斷開(kāi)時(shí)限制電壓升高,。抑制電路可保護(hù)輸
出,，防止通過(guò)感性負(fù)載的電流中斷時(shí)產(chǎn)生的高壓瞬變導(dǎo)致其過(guò)早損壞。
此外,，抑制電路還能限制感性負(fù)載開(kāi)閉時(shí)產(chǎn)生的電噪聲,。抑制能力較差的感性負(fù)載產(chǎn)生的
高頻噪聲會(huì)中斷 PLC 的運(yùn)行。配備一個(gè)外部抑制電路,，使其從電路上跨接在負(fù)載兩端并
且在位置上接近負(fù)載,，這樣對(duì)降低電氣噪聲為有效。
S7-200 SMART 的直流輸出包含內(nèi)部抑制電路,，該電路足以滿足大多數(shù)應(yīng)用對(duì)感性負(fù)載
的要求,。由于 S7-200 SMART 繼電器輸出觸點(diǎn)可用于開(kāi)關(guān)直流或交流負(fù)載，所以未提供
內(nèi)部保護(hù),。
一種良好的抑制解決方案是使用接觸器或其它感性負(fù)載,，制造商為這些感性負(fù)載提供了集
成在負(fù)載設(shè)備中的抑制電路，或提供抑制電路作為可選附件,。但是,，一些制造商提供的抑
制電路可能不適合您的應(yīng)用。為獲得佳的噪聲消減和觸點(diǎn)壽命,，可能還需要額外的抑制
電路,。
對(duì)于交流負(fù)載，可將金屬氧化物變阻器 (MOV) 或其它電壓鉗制設(shè)備與并聯(lián) RC 電路配合
使用，但不如單獨(dú)使用有效,。不帶并聯(lián) RC 電路的 MOV 抑制器通常會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)高達(dá)鉗位
電壓的顯著高頻噪聲。
良好的受控關(guān)斷瞬變的振鈴頻率不*過(guò) 10kHz,，好小于 1kHz,。交流線路的峰值電壓對(duì)
地應(yīng)在 +/-1200V 的范圍內(nèi)。使用 PLC 內(nèi)部抑制的直流負(fù)載的負(fù)峰值電壓比 24 V DC 電
源電壓低大約 40 V,。外部抑制應(yīng)將瞬變限制在 36V 電源范圍內(nèi),，以卸載內(nèi)部抑制。
說(shuō)明
抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用,，必須驗(yàn)證其是否適合您的具體應(yīng)用,。確保所有組件的
額定值均正確，并使用示波器觀察關(guān)斷瞬變,。
用于開(kāi)關(guān)直流感性負(fù)載的直流或繼電器輸出的典型抑制電路
在大多數(shù)應(yīng)用中,，在直流感性負(fù)載兩端增加一個(gè)二
極管 (A) 就可以了，但如果您的應(yīng)用要求的關(guān)
閉時(shí)間,，則建議再增加一個(gè)穩(wěn)壓二極管 (B),。請(qǐng)確
保正確選擇穩(wěn)壓二極管，以適合輸出電路中的電流
量,。
用于開(kāi)關(guān)交流感性負(fù)載的繼電器輸出的典型抑制電路
請(qǐng)確保金屬氧化物變阻器 (MOV) 的工作電壓至少比
額定線電壓高出 20%,。
選擇為脈沖應(yīng)用**的脈沖級(jí)非感性電阻和電容
（通常為金屬薄膜型）。確認(rèn)元件滿足平均功率,、
峰值功率和峰值電壓要求,。

S7-200 SMART 系列微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic
Controller) 可以控制各種設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化控制需要。
CPU 根據(jù)用戶程序控制邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出狀態(tài),，用戶程序可以包含布爾邏輯,、計(jì)
數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)算以及與其它智能設(shè)備的通信,。 S7-200 SMART 結(jié)構(gòu)緊湊,、組態(tài)
靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些優(yōu)勢(shì)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案,。
S7-200 SMART CPU
CPU 將微處理器,、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成
功能強(qiáng)大的 Micro PLC。下載用戶程序后，CPU 將包含應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所
需的邏輯,。
S7-200 SMART 系列包括許多微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable
Logic Controller),，這些控制器可以控制各種自動(dòng)化應(yīng)用。S7-200 SMART 結(jié)構(gòu)緊湊,、成
本低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集，這使其成為控制小型應(yīng)用的解決方案。
S7-200 SMART 產(chǎn)品多種多樣且提供基于 Windows 的編程工具，這使得您可以靈活地解
決各種自動(dòng)化問(wèn)題,。
本手冊(cè)提供了有關(guān) S7-200 SMART CPU 的安裝和編程信息,，適用于具備可編程邏輯控制
器基本知識(shí)的,、編程人員,、安裝人員和電氣人員,。
CPU 具有不同型號(hào),，它們提供了各種各樣的特征和功能,，這些特征和功能可幫助用戶針
對(duì)不同的應(yīng)用創(chuàng)建有效的解決方案。以下顯示 CPU 的不同型號(hào)。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四個(gè) CPU 型號(hào),，分為兩條產(chǎn)品線：緊湊型產(chǎn)品線和標(biāo)
準(zhǔn)型產(chǎn)品線,。CPU 標(biāo)識(shí)的個(gè)字母表示產(chǎn)品線,，緊湊型 (C) 或標(biāo)準(zhǔn)型 (S)。標(biāo)識(shí)的*二
個(gè)字母表示交流電源/繼電器輸出 (R) 或直流電源/直流晶體管 (T),。標(biāo)識(shí)中的數(shù)字表示總板
載數(shù)字量 I/O 計(jì)數(shù)。I/O 計(jì)數(shù)后的小寫字符“s"（串行端口）表示新的緊湊型號(hào),。
說(shuō)明
CPU CRs 和 CPU CR
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不適用于 CPU CRs 和 CPU CR 型號(hào)。

C（計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器）
CPU 提供三種類型的計(jì)數(shù)器,，對(duì)計(jì)數(shù)器輸入上的每一個(gè)由低到高的跳變事件進(jìn)行計(jì)數(shù)：
一種類型僅向上計(jì)數(shù),，一種僅向下計(jì)數(shù)，還有一種可向上和向下計(jì)數(shù),。 有兩個(gè)與計(jì)數(shù)器
相關(guān)的變量：
● 當(dāng)前值： 該 16 位有符號(hào)整數(shù)用于存儲(chǔ)累加的計(jì)數(shù)值,。
● 計(jì)數(shù)器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位,。 預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器指令的一
部分,。
可以使用計(jì)數(shù)器地址（C + 計(jì)數(shù)器編號(hào)）訪問(wèn)這兩個(gè)變量。 訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位還是當(dāng)前值取決
于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位,，而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前
值,。 如下圖所示，“常開(kāi)觸點(diǎn)"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器位,，而“移動(dòng)字"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器的
當(dāng)前值
HC（高速計(jì)數(shù)器）
高速計(jì)數(shù)器獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對(duì)高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù),。 高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)有符號(hào) 32
位整數(shù)計(jì)數(shù)值（或當(dāng)前值）。 要訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,，您需要利用存儲(chǔ)器類型 (HC)
和計(jì)數(shù)器編號(hào)高速計(jì)數(shù)器的地址,。 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值，僅可作為雙字
（32 位）來(lái)尋址,。
AC（累加器）
累加器是可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫器件,。 例如，可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)
或從子例程返回參數(shù),，并可存儲(chǔ)計(jì)算中使用的中間值,。 CPU 提供了四個(gè) 32 位累加器
（AC0,、AC1、AC2 和 AC3）,。 可以按位,、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù),。
被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)大小取決于訪問(wèn)累加器時(shí)所使用的指令,。 如下圖所示，當(dāng)以字節(jié)或字的形
式訪問(wèn)累加器時(shí),，使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位,。 當(dāng)以雙字的形式訪問(wèn)累加器時(shí)，使
用全部 32 位,。
SM（存儲(chǔ)器）
SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法,。 可以使用這些位來(lái)選擇和控
制 CPU 的某些功能，例如： 在個(gè)掃描周期接通的位,、以固定速率切換的位或顯
示數(shù)學(xué)或運(yùn)算指令狀態(tài)的位,。 可以按位、字節(jié),、字或雙字訪問(wèn) SM 位：
L（局部存儲(chǔ)區(qū)）
在局部存儲(chǔ)器棧中,，CPU 為每個(gè) POU （program organizational unit，程序組織單元）
提供 64 個(gè)字節(jié)的 L 存儲(chǔ)器,。POU 相關(guān)的 L 存儲(chǔ)器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的 POU（主程
序、子例程或中斷例程）進(jìn)行訪問(wèn),。當(dāng)使用中斷例程和子例程時(shí),，L 存儲(chǔ)器棧用于保留暫
停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲(chǔ)器值，這樣另一個(gè) POU 就可以執(zhí)行,。之后,，暫停的 POU 可通
過(guò)在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L 存儲(chǔ)器的值恢復(fù)執(zhí)行。
L 存儲(chǔ)器棧大嵌套層數(shù)限制：
● 當(dāng)從主程序開(kāi)始時(shí)為八個(gè)子例程嵌套層
● 當(dāng)從中斷例程開(kāi)始時(shí)為四個(gè)子例程嵌套層
嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧,。例如,，主程序（* 1 層）有八個(gè)嵌套子例程
（* 2 層到* 9 層）。在執(zhí)行* 9 層的子例程時(shí),，會(huì)發(fā)生中斷（* 10 層）,。中斷例程包
括四個(gè)嵌套的子例程（* 11 層到* 14 層）。
L 存儲(chǔ)器規(guī)則：
● 可將 L 存儲(chǔ)器用于所有類型 POU（主程序,、子例程和中斷例程）中的局部臨時(shí)
“TEMP"變量,。
● 只有子例程可將 L 存儲(chǔ)器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和
“OUT"類型的變量,。
● 無(wú)論是以 LAD 還是以 FBD 編寫子例程,，TEMP,、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占
60 個(gè)字節(jié),。STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì)使用局部存儲(chǔ)器的后四個(gè)字節(jié),。
局部存儲(chǔ)器符號(hào)、變量類型和數(shù)據(jù)類型會(huì)在“變量"表中進(jìn)行分配,，當(dāng)在程序編輯器中打開(kāi)
相關(guān)的 POU 時(shí)此表可用,。當(dāng)成功編譯了 POU 時(shí)會(huì)自動(dòng)分配 L 存儲(chǔ)器的地址。
在大多數(shù)情況下,，在程序邏輯中使用 L 存儲(chǔ)器符號(hào)名稱引用,，因?yàn)樵诔晒幾g整個(gè) POU
之前，L 存儲(chǔ)器的所有地址均未知,。然而,，可以使用下表中列出的 L 存儲(chǔ)器的地
址。
在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入存儲(chǔ)卡
在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入及移除存儲(chǔ)卡
任務(wù) 步驟
按照下面的步驟將 microSDHC 存儲(chǔ)卡插入
CPU 中,。
1. 打開(kāi)下部的端子塊連接器蓋,。
2. 將 microSDHC 存儲(chǔ)卡插入位于端子塊連接
器上方的存儲(chǔ)卡插槽（標(biāo)記為 X50）。
3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋,，以確
保該卡牢固,。
按照下面的步驟從 CPU 中取下
microSDHC 存儲(chǔ)卡。
1. 打開(kāi)下部的端子塊連接器蓋,。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲(chǔ)卡并將其
拉出卡插槽（標(biāo)記為 Micro-SD X50）,。
3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。
通過(guò)存儲(chǔ)卡傳送程序
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 型號(hào)使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB 范圍
內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)商用 microSDHC 卡,?？蓪?microSDHC 卡用作程序傳送卡，實(shí)現(xiàn)程序和項(xiàng)目數(shù)
據(jù)的便攜式存儲(chǔ),。
警告
插入存儲(chǔ)卡之前,，請(qǐng)檢查并確認(rèn) CPU 當(dāng)前未執(zhí)行任何進(jìn)程。 在 RUN 模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式,。
將存儲(chǔ)卡插入正在運(yùn)行的 CPU 可導(dǎo)致過(guò)程操作中斷,，可能引起人員或嚴(yán)重傷害。
插入存儲(chǔ)卡前,，務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式