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西門子伺服電機的故障分析
西門子伺服電機的故障分析
西門子電機編碼器更換后都要調(diào)整對零位，不僅換編碼器要調(diào)零點就是換軸承也要拆編碼器的,，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞,，拆之前要把編碼器對位點做好標記，安裝的時間反著來就可以了,。
西門子伺服電機報警原因：
一，電機上電,，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
二．電機上電,，機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負責可能會造成更嚴重的后果,。
三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
四．坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機,。
五．出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。第六。伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等。
伺服電機的注意事項：
一,、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的,。因此,，伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。
二,、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處,。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機）,，并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小,。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三,、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
C：*用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負載,，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）,。
四,、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端,。（錘子直接敲打軸端,，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）。B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）,。
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