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減速機(jī)應(yīng)該如何保養(yǎng)
減速機(jī)應(yīng)該如何保養(yǎng)
減速機(jī)是一種封閉在箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置,，它由齒輪或蝸輪蝸桿等組成,，可以用來(lái)改變兩軸之間的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，在工程中得到廣泛應(yīng)用,。減速器主要由箱體,、齒輪、軸,、軸承等組成,。行星減速器的箱體多為非剖分的整體式，這樣容易保證加工精度,，但裝配較為困難,。通常在減速器中多采用滾動(dòng)軸承，并且通過(guò)帶墊片的軸承蓋調(diào)節(jié)軸承的間隙,。為了便于查看齒輪的嚙合情況和向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油,，在箱蓋上開(kāi)有視孔，視孔有視孔蓋蓋住,。視孔蓋上常安置有透氣塞,，當(dāng)箱體內(nèi)的空氣因溫度上升而膨脹時(shí)，可以由此排出,。
減速器的潤(rùn)滑是保證減速器正常工作的重要條件,。它可以減少齒輪和軸承接觸面上的摩擦和磨損，同時(shí)也可以散熱,、防銹和減輕噪音,。減速箱齒輪常用的潤(rùn)滑方式是將齒輪浸浴在油池中，讓潤(rùn)滑油被帶到嚙合表面進(jìn)行潤(rùn)滑,，為了防止攪動(dòng)時(shí)功率損失過(guò)大,，齒輪浸入油池的深度不宜過(guò)深。通常浸入1—2個(gè)齒高,。低速級(jí)齒輪頂圓距箱底不應(yīng)低于30—50mm左右,，以避免池底油泥雜物被帶到齒面上來(lái)。
當(dāng)齒輪速度較高時(shí)，齒圈上的潤(rùn)滑油被甩到箱壁上,，并因飛濺而形成油霧,，而軸承可以直接被油霧所潤(rùn)滑。當(dāng)齒輪速度較低時(shí),，可通過(guò)開(kāi)在箱座上的油溝把甩到箱蓋上的油匯集后流進(jìn)軸承中進(jìn)行潤(rùn)滑,。
當(dāng)齒輪的圓周速度過(guò)高時(shí)，必須采用噴油循環(huán)潤(rùn)滑,，即潤(rùn)滑油由油泵經(jīng)油管送到需要潤(rùn)滑處進(jìn)行潤(rùn)滑,。如果齒輪速度很低，則可用潤(rùn)滑脂來(lái)潤(rùn)滑軸承,。
為了檢查箱內(nèi)潤(rùn)滑油是否適量,，應(yīng)裝有油標(biāo)。在箱底附近還裝有排油孔和油塞,。
擺線針輪減速機(jī)的全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與其齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減少摩擦,，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
主要零件采用高碳鋼材料,，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度。
常用傳動(dòng)比有6,、9,、11,、17、23,、29,、35、43,、59,、71、87等,，其偏心輪齒為傳動(dòng)比加1，但速比在35以上時(shí),，換算完后其齒減半,，兩片擺線輪在裝配時(shí)，標(biāo)記必須錯(cuò)開(kāi)180°,，并且字面向上,。
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