穆格MOOG伺服閥工作原理簡介
穆格MOOG伺服閥工作原理簡介
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
穆格MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成,。di一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng),;第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),,線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,,銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,,推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,,同時(shí)滑閥另一凸肩打開油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,,油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,汽門打開,,汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),,油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,,汽門位置保持不變;反之線圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),,滑閥向另一邊移動(dòng),,滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開回油口,,油動(dòng)機(jī)泄油,,其它動(dòng)作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損壞時(shí),,靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開泄,使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,,使氣門關(guān)閉,,防止氣門突開引起機(jī)組超速,。
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