Parker Hannifin EP3B-10-0-24-TH比例閥伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般最高幾十Hz;
Parker Hannifin EP3B-10-0-24-TH比例閥
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般最高幾十Hz;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向,。
---電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷,??繙p壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥,。這樣,,不僅元件需要多,成本高,,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大,,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,,先導(dǎo)室壓力上升,,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,,排氣閥芯3關(guān)閉,,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里,,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,,從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,,可靠性高,。
Parker Hannifin EP3B-10-0-24-TH比例閥
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié),,避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比,,系統(tǒng)簡(jiǎn)化,,元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比,,體積小,、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本較低,,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對(duì)負(fù)載變化也比較敏感,。
5)使用功率小,、發(fā)熱少、噪聲低,。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),,不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
NW6 222-1
potter signalPS10-2A(ZSJY1.2BP) 0.03~0.14MPa(4-20psi)1.50Amps at 125/250VAC,;2.5Amps at 30VDC
Bauer Gear MotorsBS02-71V/DU04LA4
ETE旋轉(zhuǎn)編碼器S1001-C610
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St?ubliK86501005浮動(dòng)機(jī)構(gòu)
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TUNKERSV 50.1 A40 T00 90°氣缸
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mod. BARGHT3-ALANI (as per device with serial n. BG0050-16)
input voltage: 0…200mA;
output: 0…10Vdc;
auxiliary supply: 115/230Vac, 50/60Hz,"
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BeckhoffCX1020-0011
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KAMAT1060324所屬機(jī)型:K35055M
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