超短基線定位系統(tǒng)（USBL）是一種水下定位技術(shù),，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開(kāi)發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開(kāi)發(fā)方面，主要用于確定ROV,、AUV、潛水員,、水下其他載體的水下精確位置,。
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo),，水上的船體安裝超短基線基陣,，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離,?；囎鳛橐粋€(gè)整體單元，可以使其處在流噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲均較弱的某個(gè)有利位置,。此外,，它也無(wú)需布放浮標(biāo)和應(yīng)答器陣。但是通過(guò)精細(xì)設(shè)計(jì),，超短基線系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長(zhǎng)基線系統(tǒng)的定位精度,。
超短基線定位系統(tǒng)使用測(cè)量水體的聲速，即系統(tǒng)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)聲速,，不需要其它設(shè)備或用戶設(shè)置,，減少操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)；采用了8通道出廠已校準(zhǔn)的水聽(tīng)器陣列,，因此,，它可以提供角度和距離的測(cè)量精度；工作時(shí)不需要外部的保護(hù)單元、接線盒,、PC等,，所有的數(shù)據(jù)處理均在設(shè)備內(nèi)部完成，系統(tǒng)僅需要一根網(wǎng)線輸用于出數(shù)據(jù),，并以網(wǎng)頁(yè)方式顯示,、或配置參數(shù)。
超短基線定位系統(tǒng)內(nèi)置集成了高度耦合的INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）,，INS融合了聲學(xué)定位和多普勒速度數(shù)據(jù),，并且慣導(dǎo)傳感器、深度傳感器在出廠前已校正,，當(dāng)獨(dú)立工作應(yīng)用于聲學(xué)定位系統(tǒng)時(shí),，可優(yōu)化定位精度，具有輸出相對(duì)較低的噪聲,、高更新率的定位,、速度數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，便于用戶控制操作,。
