KUBLER 8.5803.1263.0500編碼器

,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

意大利進口工控備件 SCHUNK FPS-F5 0301805 感應(yīng)傳感器
意大利進口工控備件 TRAFAG N400.0,NO:8202.84.2210/CG18 壓力傳感器
意大利進口工控備件 MGV SPH1013-2440   14.5942.805 電源
意大利進口工控備件 CONRAD NR:000510117 EA-PS-512-11-R NETZTEIL 電源
意大利進口工控備件 R+W BK 2 15/59Φ14H7/Φ19H7 聯(lián)軸器
意大利進口工控備件 PMA KS90-115-20000-000 溫控器
意大利進口工控備件 Kistler Instrumente GmbH 9021A 負荷傳感器
意大利進口工控備件 hydac 3398701 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 AMS PSR-4994 氧氣分析儀用探頭
意大利進口工控備件 CROUZET 84134020 感應(yīng)傳感器
意大利進口工控備件 hydac HDA4744-A-400-000 壓力變送器
意大利進口工控備件 MOOG G771K200A 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX DME442,，Mat：142175 自動控制器
意大利進口工控備件 SCHUNK 0370150 PGN 64/2 工件夾具
意大利進口工控備件 Helios Art.Nr03060013 加熱器
意大利進口工控備件 MBO 1002 0048 5096/013 G50 x 96 M48 工件夾具
意大利進口工控備件 Tollok TLK110 75X95 工件夾具
意大利進口工控備件 hydac 1300 R 005 BN4HC 濾芯
意大利進口工控備件 FHF HPW11 21225107 蜂鳴器
意大利進口工控備件 Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG SL0164S 工件夾具
意大利進口工控備件 Schneider Electric Energy GmbH 60112 自動控制器
意大利進口工控備件 Murr 27114 總線模塊
意大利進口工控備件 KOBOLD NWS-R202000070 液位傳感器
意大利進口工控備件 HBM 2.85MV/V RTN 0.05/22T 負荷傳感器
意大利進口工控備件 AMPHENOL VN01-016-0016-1 VPE100 插頭
意大利進口工控備件 Phoenix 1212113 鉗子
意大利進口工控備件 B&R 3IF672.9 總線模塊
意大利進口工控備件 HMS AB4497-B 總線模塊
意大利進口工控備件 Spieth MSR25.1.5 工件夾具
意大利進口工控備件 DEPRAG SCHULZ Typ: 344-740-31 氣動旋轉(zhuǎn)扳手
意大利進口工控備件 HANS HENNIG PWA 5025 自動控制器
意大利進口工控備件 Knick analytics ZU0314 電纜
意大利進口工控備件 parker PV180R1K1T1NMRZX5899 柱塞泵
意大利進口工控備件 Kraus & Naimer K1-M160/4 自動控制器
意大利進口工控備件 Schonbuch 1X1201214 DC24V 感應(yīng)傳感器
意大利進口工控備件 EM-TECHNIK 2N200P48PF D12;D12 油壓傳動閥附件
意大利進口工控備件 Marellimtori D6C100LA4 2.20KW B5,，II 2G EXD IIB T5 Gb 電機
意大利進口工控備件 Telemecanique ASISAFEMON2 自動控制器
意大利進口工控備件 SARTORIUS PR6201/24D1 負荷傳感器
意大利進口工控備件 AEG E-Nr.: 029.114928 (neu: 629-114928) 可編程控制器
意大利進口工控備件 Pil P43-F4Y-2D-1C0-330E 位移傳感器
意大利進口工控備件 KAMAT 1060346 密封圈
意大利進口工控備件 Rexroth 3DREE16P-7X/200YG24K31A1V 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 SCHUNK 0300611 PZN 80/2 AS 工件夾具
意大利進口工控備件 SCHUNK PWG 90-F 工件夾具
意大利進口工控備件 ETA 2210-S211-P1M1-H111-4A 自動控制器
意大利進口工控備件 Beckhoff EL3064 總線模塊
意大利進口工控備件 SCHNEIDER XPSMC32ZP 感應(yīng)傳感器
意大利進口工控備件 Rittal GmbH & Co. KG 3396276,，SK BASIS REGLER 400/460 VOLT 自動控制器
意大利進口工控備件 Hawe 01.060705 ADM11 PD 30-120bar 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 MARECHAL 3964017 插座
意大利進口工控備件 PILZ 540150 自動控制器
意大利進口工控備件 Vector CANpiggy 251mag  Art-Nr：22040 通訊模塊
意大利進口工控備件 Turck Nr.6824046 總線模塊
意大利進口工控備件 Unimec Deutschland GmbH Screw jack TP.306 ratio 1/5, form B, stroke 400 千斤頂
意大利進口工控備件 EMG EBS 80K 4-XL330/1 電機                                   4人4
意大利進口工控備件 FLUTEC DV-20-01.1/0 蝶閥
意大利進口工控備件 Schweiger ASDA034MR04580100400  821.1.17.1.0220 插頭
意大利進口工控備件 GHR 76BS1806016V BS 1806-016 Viton O-Ring 密封圈
意大利進口工控備件 ROFIN-LASAGLASERS 321938 可編程控制器
意大利進口工控備件 MURR ELEKTRONIK 67045 自動控制器
意大利進口工控備件 brinkmann TH1106B500-65XZ+267 潛水泵
意大利進口工控備件 Hawe R 20.0-PYD 柱塞泵
意大利進口工控備件 Turck FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404 總線模塊
意大利進口工控備件 Beckhoff AX5125-0000 信號放大器
意大利進口工控備件 ABB 3BHB010662R0120 電容器
意大利進口工控備件 Fronius 34.0350.1973 焊機零件（焊接頭）
意大利進口工控備件 ISO SBM03M75V 減壓閥
意大利進口工控備件 Sommer GD316NO-C 工件夾具
意大利進口工控備件 Hoentzsch VAT40/42GE60m/s100-4/P3 ZG2 氣體流量計
意大利進口工控備件 mecatraction 7513201 ELP460 壓接鉗
意大利進口工控備件 Phoenix Nr.2941523 插頭
意大利進口工控備件 Maier DX 240 R Best.-Nr. 1106253 旋轉(zhuǎn)接頭
意大利進口工控備件 dunkermotoren 8871105000+8843702224+8884301744,WL1 電機1
意大利進口工控備件 Mahle 852 519 MIC 濾芯
意大利進口工控備件 Dr.-Ing. Gschwind Elektronik GmbH 180  4T  4-20mA 負荷傳感器
意大利進口工控備件 Honsberg FLEX-F013TK048UTPFLO 流量傳感器
意大利進口工控備件 PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-112-00000-000 溫控器
意大利進口工控備件 ATR VM237/4 隔離放大器
意大利進口工控備件 SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH MSR 95.2 工件夾具
意大利進口工控備件 finder 55.34.9.024.5094 自動控制器
意大利進口工控備件 ATR OM2 自動控制器
意大利進口工控備件 IFM AC1147 總線模塊
意大利進口工控備件 JUMO GmbH & Co. KG P30 404366/000 464 406 504 20 61 壓力變送器
意大利進口工控備件 Micro-Epsilon 0mm～1500mm，WDS-1500-P60-SR-I 位移傳感器
意大利進口工控備件 Telemecanique RHK412B nr：27586 感應(yīng)傳感器
意大利進口工控備件 AEG 136541 LS18K.00 自動控制器
意大利進口工控備件 Woerner DPI-D/37D0A 油分配器
意大利進口工控備件 Woerner VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P 油分配器
意大利進口工控備件 KSB GBN025-100/054 G10 Nr:997137936500010002 離心泵
意大利進口工控備件 Hagglunds R901355066 HMFDHI O=400 O=480 液位傳感器
意大利進口工控備件 歐美供應(yīng) fortress 
意大利進口工控備件 hydac VD2 LZ.1/-CN 壓力傳感器
意大利進口工控備件 KTR Rotex GS 42/55P 聯(lián)軸器
意大利進口工控備件 Turck NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025 接近開關(guān)
意大利進口工控備件 Vickers 1LR300F35S 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 suco 0159 43414 NBR001(40-400BAR) 壓力傳感器
意大利進口工控備件 歐美供應(yīng) Tiefenbach 502918
意大利進口工控備件 MESSKO MT-ST160SK/TT/4/8m 溫度計
意大利進口工控備件 Phoenix 2832221 電纜
意大利進口工控備件 parker F12-060-MF-IV-K-000-000-0 油壓傳動閥
意大利進口工控備件 HAHN+KOLB 58782010 可互換扳手套筒
意大利進口工控備件 Klann KL 9001-1000 工件夾具
意大利進口工控備件 Knick analytics ZU0313 PH計電纜
意大利進口工控備件 heidenhain 529717-07 編碼器
意大利進口工控備件 hydac HDA 4345-A-0001-000-F1(-1+1bar)    ID：909163 壓力變送器
意大利進口工控備件 KSR-KUEBLER TAG NO.:VAL0074066 液位傳感器
意大利進口工控備件 Boehmer 405 140 110 Anfangsdichtung PAB 405 aus NBR 密封件
意大利進口工控備件 GECHTER Z4030.001 手動壓力機
意大利進口工控備件 Mankenberg DM620K 1 *100TX 2N -75YS 減壓閥
意大利進口工控備件 Spieth MSW45.28（M45×1.5） 工件夾具
意大利進口工控備件 Honsberg MR-020GM004 流量傳感器
意大利進口工控備件 SIEMENS 7ME6920-1AA30-1AA0 流量計
意大利進口工控備件 Spieth DSK 25.37 工件夾具
意大利進口工控備件 SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計
意大利進口工控備件 parker PV180R1K1T1NMRZX5899 柱塞泵
意大利進口工控備件 Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 自動控制器
意大利進口工控備件 SCHNEIDER LUCD32BL 自動控制器
意大利進口工控備件 Beck GmbH 6371 IP54 壓力測試單元附件
意大利進口工控備件 Rittal SK 3302300 熱交換器
意大利進口工控備件 norelem Normelemente KG 03040-08 工件夾具

KUBLER 8.5803.1263.0500編碼器

1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。

7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡單的只有A相,。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。