VEM EN 60077-2 驅(qū)動(dòng)器

低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。

6,、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

對(duì)電機(jī)的要求

1,、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。

4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)

VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355MX10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355LY10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355L10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 132 M12 KV0R 112 MX1  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 132 MX12 KV0R 132 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 160 M12 KV0R 132 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 160 L12 KV0R 160 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 180 L12 KV0R 160 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 200 L12 KV0R 180 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 200 LX12 KV0R 180 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 225 M12 KV0R 200 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 250 M12 KV0R 225 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 280 S12 KV0R 250 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 280 M12 KV0R 250 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 315 S12 KV0R 280 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 315 M12 KV0R 280 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 315 MX12 KV0R 315 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 315 L12 KV0R 315 L12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV1R 315 LX12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355MX12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355LY12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) KV2R 355L12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 K2 K20R 56 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 G2 K20R 56 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 K2 K20R 63 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 G2 K20R 63 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 K2 K20R 71 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 G2 K20R 71 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 S2 K20R 80 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 L2 K20R 80 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 L2 K20R 90 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 M2 K20R 100 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 MX2 K20R 100 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S2T K20R 100 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 MV2 K20R 100 LV2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 SX2T K20R 100 LV2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S2 K20R 112 MY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 SX2 K20R 112 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 M2 K20R 132 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 MX2 K20R 160 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 L2 K20R 160 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 180 M2 K20R 180 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 200 L2 K20R 180 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 200 LX2 K20R 200 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 225 M2 K20R 200 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 250 M2 K20R 225 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 S2 K20R 250 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 M2 K20R 250 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 S2 K20R 280 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 M2 K20R 280 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MX2 K20R 315 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MY2 K20R 315 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 L2 K20R 315 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 LX2 K20R 315 LX2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MX2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 LY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 K4 K20R 56 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 G4 K20R 56 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 K4 K20R 63 K  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 G4 K20R 63 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 K4 K20R 71 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 G4 K20R 71 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 S4 K20R 80 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 L4 K20R 80 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 L4 K20R 90 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 LX4 K20R 100 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 M4 K20R 100 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 MX4 K20R 100 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S4T K20R 100 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S4 K20R 112 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 M4 K20R 132 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 M4 K20R 132 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 L4 K20R 160 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 180 M4 K20R 160 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 180 L4 K20R 180 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 200 L4 K20R 180 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 225 S4 K20R 200 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 225 M4 K20R 200 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 250 M4 K20R 225 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 S4 K20R 250 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 M4 K20R 250 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 S4 K20R 280 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 M4 K20R 280 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MX4 K20R 315 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MY4 K20R 315 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 L4 K20R 315 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 LX4 K20R 315 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MY4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 LY4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 K6 K20R 56 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 K6 K20R 63 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 63 G6 K20R 56 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 G6 K20R 63 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 K6 K20R 71 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 G6 K20R 71 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 S6 K20R 80 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 L6 K20R 80 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 L6 K20R 90 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 M6 K20R 100 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S6T K20R 100 LX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S6 K20R 112 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 M6 K20R 112 MX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 MX6 K20R 132 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 L6 K20R 160 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 160 M6 K20R 132 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 180 L6 K20R 160 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 200 L6 K20R 180 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 225 M6 K20R 200 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 200 LX6 K20R 180 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 250 M6 K20R 225 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 S6 K20R 250 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 280 M6 K20R 250 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 S6 K20R 280 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 M6 K20R 280 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MX6 K20R 315 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 MY6 K20R 315 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 L6 K20R 315 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 315 LX6 K20R 315 LX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MY6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 MX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K22R 355 LY6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 K8 K20R 63 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 71 G8 K20R 63 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 K8 K20R 71 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 80 G8 K20R 71 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 S8 K20R 80 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 90 L8 K20R 80 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 L8 K20R 90 L8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 100 LX8 K20R 100 S8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 112 M8 K20R 100 L8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S8T K20R 100 LX8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 S8 K20R 112 M8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 M8 K20R 112 MX8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報(bào)價(jià) K21R 132 M8 K20R 112 MX8  三相電機(jī)
VEM EN 60077-2 驅(qū)動(dòng)器

目前,，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái),、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) ^[2]

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。 ^[2]

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高,。 ^[2]

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連,。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高