Harmonic Drive 增量編碼器

Harmonic Drive LLC提供全系列的數字驅動器,，可與無刷（AC）和有刷（DC）執(zhí)行器配合使用,?？商峁┙涣骱椭绷麟娫打寗悠鳌０惭b在PC上的Harmonic Drive Motion（HDM）軟件用于設置帶有Harmonic Drive執(zhí)行器參數的驅動器,。驅動器可以通過CANopen,，DeviceNet,，EtherCat和MACRO進行通信。并且,，它們可以簡單地使用分度器,，步進/方向，PWM或+或10V命令,，或ACSII和離散I / O進行操作,。
除了與諧波驅動編碼器協(xié)議兼容外，還可以將驅動器與許多其他電機制造商編碼器格式配合使用,。Harmonic Drive LLC提供全系列數字驅動器,，用于無刷（AC）執(zhí)行器。驅動器可以通過CANopen,，DeviceNet,，EtherCat和MACRO進行通信。它們也可以使用分度器,，步進/方向,，PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I / O進行操作,。

REL將EtherCAT網絡與無刷或有刷電機的100％數字控制結合在一個交流線路供電的封裝中,，可以在單相或三相主電源下工作，輸出功率可達4 kW,。RTL將CANopen網絡與無刷或有刷電機的100％數字控制結合在一個交流線路供電的封裝中,，可以在單相或三相電源下工作，輸出功率可達4 kW,。

帶MECHATROKLINK和CC-Link的交流伺服驅動器,。

• MECHATROLINKII，用于開放式現(xiàn)場網絡的CCLink
• 自動調節(jié)Harmonic Drive LLC提供三種類型的直流數字伺服驅動器,。驅動器可以通過CANopen,，DeviceNet，EtherCat和MACRO進行通信,。它們也可以使用分度器,，步進/方向，PWM或+或10V命令,，或ACSII和離散I / O進行操作,。DEP是一款高性能直流供電放大器，通過EtherCAT實現(xiàn)無刷和有刷電機的位置,，速度和轉矩控制
• DDP是一款高性能直流供電驅動器,，用于位置，速度（使用編碼器，霍爾或BEMF）以及無刷和有刷電機的轉矩控制,。DCJ是一款緊湊型直流供電伺服驅動器,，用于交流無刷和直流有刷電機的位置，速度和轉矩控制,。它可以在分布式控制網絡上運行,，作為獨立的索引驅動器，或與外部運動控制器一起運行,。

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