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奧托尼克斯 E40S6-200-3-T-24 旋轉(zhuǎn)編碼器
- Autonics E40系列旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)表
- 編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
編碼器（圖1）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見故障
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1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，
編碼器（圖2）導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器（圖3）這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用
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型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等
奧托尼克斯 E40S6-200-3-T-24 旋轉(zhuǎn)編碼器
BD 240486三色質(zhì)控微球 BD 342003 20L鞘液 BD 340345 5L清洗液 BD 342003 20L鞘液 BD 334224 BD 342003 鞘液 BD 342003鞘液 *化學(xué)試劑助劑*鞘液 BD 342003鞘液 *化學(xué)試劑助劑*鞘液 BD 342003鞘液 BD 342003鞘液 鞘液 BD 342003 鞘液 BD 342003 鞘液 BD 334224 關(guān)機(jī)液 BD 342003鞘液 BD 貨號(hào)220513 BD 貨號(hào)220513 BD 貨號(hào)220513 試劑 BD 340345 *化學(xué)試劑助劑* BD 334224 *化學(xué)試劑助劑* BD CD4/CD8/CD3 340298 BD 342003 BD 342003 FACSFLOW鞘液-20L (BD) BD 342003 鞘液 BD 342003 BD 342003 BD 340345 BD 342003 BD 342003鞘液 鞘液 BELIMO NV24-MFT2 BELIMO LM230ASR 220V *工業(yè)儀表*執(zhí)行器 belimo NVF24-MFT-E-50 NVF24-MFT-E-50 Belimo 原型號(hào)：NVF24-MFT2-E不帶復(fù)位彈簧廠家報(bào)價(jià)型號(hào)： NV24A-MP-TPC BELiMo NV24A-MP-TPC BELIMO R229AC-DN32-11/4"-10m3/h BELIMO LR24A-SR 球閥執(zhí)行器 BLACK BOX LBH100A-HD-SC-24 轉(zhuǎn)換器 BLACK BOX LMCS202AE-SC BLACK BOX KV7021A BLACK BOX AC1056A-4 BLACK BOX EFN110-003M-LCLC BOSCH 580464086 BOSCH 1680790049 BOSCH 1687224727 Bosch 0258 BOSCH sec-exact1106 Nr：0602492431
| 零件號(hào) | E40S6-200-3-T-24功能包括
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|---|---|
| SKU | E40S6-200-3-T-24 |
| 生產(chǎn)廠家 | 奧托尼克斯 |
| 可用性 | 請(qǐng)聯(lián)系我們 |
| 重量磅。 | 0.2650 |
| 基本計(jì)量單位 | 每 |
