ELTRA EL63GB256S5/28PA8X6PR.766編碼器

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用多的傳感器,， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判定旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。 根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、盡對式以及混合式三種,。

1、增量式編碼器 

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判定出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械均勻壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長間隔傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的盡對位置信息,。

2,、盡對式編碼器 

盡對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的盡對編碼器產(chǎn)品,。

3,、混合式盡對值編碼器 

混合式盡對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有盡對信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。 

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸進(jìn)給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動,、機(jī)器人,、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。