德國(guó)Kendrion用于機(jī)器人的超薄制動(dòng)器

特征

故障安全彈簧應(yīng)用制動(dòng)器

超薄和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

適用于空心軸電機(jī)

重量輕

功率密度高

通過PWM實(shí)現(xiàn)佳扭矩和壽命的過勵(lì)磁

通過PWM控制實(shí)現(xiàn)低能耗

應(yīng)用

機(jī)器人解決方案有效載荷約為20 kg

幾何尺寸小的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)的佳解決方案

對(duì)安全技術(shù)的需求不斷增長(zhǎng),，以避免碰撞造成的傷害，特別是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下,。在這種情況下,，電磁制動(dòng)器通常是選擇的方法。作為安全制動(dòng)器,，它們使移動(dòng)停止,，使負(fù)載保持在適當(dāng)位置,，從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來,，Kendrion一直為負(fù)載高于20千克的工業(yè)機(jī)器人提供制動(dòng)器,。為了能夠?yàn)樾⌒蜋C(jī)器人的蓬勃發(fā)展市場(chǎng)服務(wù)，制動(dòng)專家近年來在機(jī)器人應(yīng)用的合適制動(dòng)器的研究和開發(fā)上投入了大量資金,。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)上的新發(fā)現(xiàn),，開發(fā)出了非常適合機(jī)器人技術(shù)的解決方案。

關(guān)于伺服超薄線

新型伺服超薄生產(chǎn)線基于彈簧壓力原理,，適用于制動(dòng)能量高,，壽命長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人。利用不同類型的襯墊創(chuàng)建摩擦組合的機(jī)會(huì)允許彈簧施加的制動(dòng)器的單獨(dú)的和特定于應(yīng)用的設(shè)計(jì),。

適用于機(jī)器人的彈簧式制動(dòng)器專為機(jī)器人解決方案和大負(fù)載而設(shè)計(jì),。20千克，但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應(yīng)用,。關(guān)于它們的功率密度,，超薄單盤制動(dòng)器比市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)更平坦和更輕，并且由于它們的內(nèi)徑大,，它們非常適合于空心軸驅(qū)動(dòng)器,。這使它們非常適用于帶有集成驅(qū)動(dòng)器的輕型機(jī)器人。

制造技術(shù)

獲得的制造技術(shù)為此解決方案提供了基礎(chǔ)：在傳統(tǒng)的彈簧加壓制動(dòng)器的情況下,，必須考慮氣隙的生產(chǎn)相關(guān)公差,，即摩擦盤和銜鐵板之間的距離。在壞情況下設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí),，應(yīng)考慮大額定氣隙,。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關(guān)，這是由大額定氣隙和磨損引起的,。因此,，必須保持額定氣隙盡可能窄。利用傳統(tǒng)的制造技術(shù),，可以實(shí)現(xiàn)額定的氣隙公差在1到十分毫米之間,。憑借Kendrion的成熟解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙容差約為百分之四毫米,。

來自實(shí)驗(yàn)室的專業(yè)知識(shí)

在驗(yàn)證和驗(yàn)證數(shù)值時(shí),，用戶可以依賴制動(dòng)專家的合格實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)。多年來,，Kendrion在測(cè)試和鑒定其產(chǎn)品方面具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,。該實(shí)驗(yàn)室配備了測(cè)量設(shè)備，測(cè)量范圍為0.1 Nm至10,000 Nm。測(cè)試設(shè)置以1：1反映應(yīng)用條件,，可以重現(xiàn)真實(shí)情況,。所有測(cè)量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，如溫度,，摩擦功,，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并收集技術(shù)數(shù)據(jù),。由于這些選項(xiàng),，可以為用戶提供有根據(jù)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

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