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目前市場(chǎng)上商家宣稱的“值多圈編碼器”，其實(shí)有多種內(nèi)部原理，其中有兩種事實(shí)上并不是完整的全行程值編碼,。需要了解它們使用的局限性，在哪些場(chǎng)合是不可以使用的,。

公眾號(hào) 《智造商》麥總發(fā)了一篇文章《幾種不同類型的值編碼器》,，我在文后留言了，該文中介紹的有兩種不是“值編碼器”,，一種是有計(jì)數(shù)器+電池記憶的,，另一種是有計(jì)數(shù)器+韋根脈沖微能量記憶的，這兩種編碼器出廠時(shí)內(nèi)部的值編碼并不完整,，其編碼僅僅是單圈值編碼,，而多圈是依賴用戶使用后計(jì)數(shù)器對(duì)圈數(shù)累加,，而獲得更多的增量圈數(shù)位置編碼，并記憶保存的,，那顯然是增量式原理了,。

嚴(yán)肅講這種內(nèi)部有計(jì)數(shù)器+記憶的方式，是“偽多圈編碼器”技術(shù),，我們也稱之為“電子多圈”技術(shù),。這個(gè)問題在市場(chǎng)上還有很多爭(zhēng)議，賣這些電子多圈編碼器的很多都是進(jìn)口品牌,，與全行程真值編碼的多圈值編碼器比較,，在標(biāo)識(shí)上幾乎沒有區(qū)別，混在一起銷售了,，很多用戶由于對(duì)進(jìn)口品牌的信任,，而并不清楚其中的在多圈編碼上是否值編碼的“真”“偽”，而它們因其內(nèi)部原理的不同,，使用的場(chǎng)合也是不相同,，如果用戶不清楚而不當(dāng)使用，將會(huì)造成不必要的損失,。另外,，電子多圈編碼器相較于齒輪箱真值多圈編碼器的成本更低，如果不加以區(qū)分不給用戶有知情權(quán),，混在一起銷售,，那是一種不公平的不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。

另一方面,，由于電子多圈計(jì)數(shù)器加記憶型的編碼器,，相較于機(jī)械齒輪箱式的真值多圈編碼器而言，少了齒輪箱傳感器組,，成本低,，體積小，作為小型伺服電機(jī)上的編碼器應(yīng)用,，仍然還是受到了不少用戶的認(rèn)可,，尤其是在小型日系伺服電機(jī)幾乎都是這種電子多圈編碼器。一年來不斷有網(wǎng)友也想了解這兩種技術(shù),，或者開發(fā)這兩類電子多圈產(chǎn)品,，來問我這兩種編碼器的原理與它們之間的比較，哪個(gè)會(huì)好一點(diǎn),？在今年上海電子展上和上海工博會(huì)上,，也有芯片模塊廠家和編碼器生產(chǎn)廠家都同時(shí)展示了這兩種不同方式的電子多圈編碼器，我也跟參展的廠家作了一些交流,。大家也都在議論,，電池記憶的與韋根脈沖微能量記憶的,，究竟哪個(gè)稍好一點(diǎn)呢？

一,、值編碼的定義與意義

1.完整的全行程預(yù)先編碼的*一性

編碼器內(nèi)部編碼已預(yù)先有大數(shù)據(jù)編碼,，在整個(gè)規(guī)定的測(cè)量行程中，每一個(gè)位置是*一性的編碼,，在使用后不會(huì)再產(chǎn)生新的編碼,。

2.與歷史無關(guān)

與時(shí)間軸無關(guān)，無需計(jì)數(shù)過程,，任何時(shí)間讀取或者不讀取都可以根據(jù)數(shù)據(jù)下游指令,，可直接一次輸出與時(shí)間軸無關(guān)的編碼大數(shù)據(jù)。

3.大的容錯(cuò)性

無計(jì)數(shù)過程,，無記憶與再讀取過程,，也就是意味著無需考慮計(jì)數(shù)起始點(diǎn)、停電,、以及停電后是否再有移動(dòng),，也無需擔(dān)憂在任何時(shí)候的干擾，干擾后是否還能恢復(fù)到真實(shí)的編碼角度信息輸出——所有的編碼預(yù)先編好了,，不會(huì)再產(chǎn)生新的編碼,，只與編碼器轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)位置有關(guān)（與是否斷電無關(guān)），外部的干擾也無法改變?cè)季幋a值,。

二,、計(jì)數(shù)器的電子多圈技術(shù)

1.一種單圈值編碼，多圈增量計(jì)數(shù),。在360度范圍內(nèi)是值的,，超過360度后回零，并以計(jì)數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼,。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有,，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時(shí)通過`計(jì)數(shù)器獲得新的編碼。

2.以時(shí)鐘表盤舉例,，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零,，在經(jīng)過12時(shí),，數(shù)值一下子從大到小，電子計(jì)數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較）,，由大突變?yōu)樾,。ㄏ陆笛兀壿嬇袛嗳?shù)增加了1,；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀?，邏輯判斷圈?shù)減少了1,。計(jì)數(shù)器寄存。

3.由于我們已經(jīng)清楚,，本文題目上這兩種偽值多圈屬于“電子多圈”計(jì)數(shù)器性質(zhì),，不符合上面的第1與第2條,因而不能稱為“值編碼”，我把它們稱為“偽值”,。

下面我們對(duì)這兩種電子多圈技術(shù)的比較,重點(diǎn)將是在”容錯(cuò)性” 上的比較,。

三、電池記憶電子多圈技術(shù)的原理及容錯(cuò)性

在《您買了假值編碼器嗎,？您的知情權(quán)被忽視了嗎,？——扒一扒偽編碼器》一文中，我已有對(duì)電池記憶原理的電子多圈有表述,?？苫仡^點(diǎn)擊讀取該文。

這里重點(diǎn)講講零點(diǎn)分界線,、電池記憶技術(shù)的電源低功耗管理與電池能量計(jì)算,。

1.讀數(shù)的可靠性問題

電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤，通過兩次先后的讀取,，判斷是否過零點(diǎn)分界線,。這里光學(xué)碼盤的零點(diǎn)刻線是穩(wěn)定的，分界線清晰的,，關(guān)鍵是在過零點(diǎn)分界線前的后一次讀數(shù)的可靠性,，和過零點(diǎn)分界線后的di一次讀數(shù)的可靠性，依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系,，而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,，或者不變。零點(diǎn)分界線的穩(wěn)定清晰,，兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性,，成了這種計(jì)數(shù)器容錯(cuò)性的大考量。當(dāng)突然斷電時(shí)或者有較大的干擾時(shí),，編碼器的位置正好在零點(diǎn)位置及附近時(shí),，兩次讀數(shù)比較會(huì)產(chǎn)生反向抖動(dòng)，這個(gè)問題就會(huì)比較突出,。

2.能量管理問題

斷電后,，單圈光學(xué)碼盤的讀取可靠，需要有穩(wěn)定的電池電源給光源供電,，給感應(yīng)傳感器供電,，而長(zhǎng)時(shí)間的斷電待機(jī)狀態(tài)下，備用電池的電能很快就會(huì)耗盡。因此,，這種技術(shù)需要有低功耗電源分配管理技術(shù),，既要保證光源與傳感器的供電穩(wěn)定，又要保持電池能量節(jié)約以維持長(zhǎng)時(shí)間待機(jī),，往往采取一種間隙式供電策略,。供電時(shí)間占空比、供電啟動(dòng)與暫停所帶來的電源波動(dòng)對(duì)光源與傳感器讀取的影響,，供電工作占空比與待機(jī)時(shí)間的權(quán)衡,，外部電源供電與內(nèi)部電池供電的切換時(shí)對(duì)光源與傳感器讀取的影響，等等,。例如突然的斷電,，或者開機(jī)通電時(shí)的電源管理，是否會(huì)因供電的抖動(dòng),，在零點(diǎn)分界線附近的讀數(shù)反向抖動(dòng),，易造成過零點(diǎn)分界線的計(jì)圈判斷的失敗。

3.對(duì)電池能量的計(jì)算

對(duì)長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)或者電池壽命將盡時(shí),，對(duì)電池能量需作計(jì)算判斷,，以報(bào)警提示需要更換電池，以及因供電能量的不足而可能讀取并計(jì)圈的失敗,。

4.電池本身的問題

在編碼器內(nèi)部的電池因容量較小,，待機(jī)時(shí)間有限。而引線到外部的電池,，容量雖然大了,，但是引線接插件等故障可能性增加，對(duì)于抗振動(dòng)環(huán)境有影響,。電池的溫度范圍——不可逆性失效與可逆性供電不穩(wěn)定,。從目前的資料看，儲(chǔ)存與工作溫度不得大于100℃（不可逆失效）,，可逆性高低溫參數(shù)（供電不穩(wěn)定）沒有看到資料描述,。

從大部分電池低溫性能較差判斷，不適于戶外場(chǎng)合,。尤其是,，不適于較長(zhǎng)斷電待機(jī)且戶外（無空調(diào)）的場(chǎng)合，例如水閘開度,、起重與港口機(jī)械,、工程機(jī)械、風(fēng)電與太陽能（戶外場(chǎng)合）等等,，應(yīng)該避免使用。

日系編碼器廠家確實(shí)也說明了，這類編碼器適用于小型伺服電機(jī),、小型機(jī)械手臂和機(jī)器人,。而沒有指明可在較大型設(shè)備上以及有高低移動(dòng)下沉、有位能變化的位置閉環(huán)場(chǎng)合下適用,。

四,、韋根脈沖微能量記憶多圈技術(shù)的原理及容錯(cuò)性

韋根脈沖微能量記憶的原理，在《您買了假值編碼器嗎,？您的知情權(quán)被忽視了嗎,？——扒一扒偽編碼器》（點(diǎn)擊讀取）一文中也有表述,，這里不再啰嗦,。

重點(diǎn)講講磁電式編碼器的零點(diǎn)位置模糊性，韋根自發(fā)電能量大小的不確定性,，韋根微能量?jī)?chǔ)量的不確定性,。

1.磁場(chǎng)零點(diǎn)不確定性：磁電式單圈值編碼器與光學(xué)編碼器比，磁場(chǎng)零點(diǎn)位置分界線是模糊的,，而且更糟糕的是還不穩(wěn)定,。例如編碼器內(nèi)部及印制板上的電氣元器件的磁化、退磁,，灰塵金屬屑的對(duì)空間電磁場(chǎng)分布的擾動(dòng),，外部電磁場(chǎng)的擾動(dòng)等，在通電狀態(tài)下,，可以有四個(gè)正交的磁電感應(yīng)器做差分共模干擾消除,，但是在斷電狀態(tài)下，僅依賴于2個(gè)韋根感應(yīng)器對(duì)過零點(diǎn)的感應(yīng)判斷,，一旦停在磁場(chǎng)零點(diǎn)附近,，磁場(chǎng)反向擾動(dòng)時(shí)過零點(diǎn)計(jì)圈的邏輯判斷在低功耗狀態(tài)下的準(zhǔn)確性令人生疑。

2.韋根自發(fā)電電流及能量的不確定性：根據(jù)能量守恒定律,，停電后韋根絲發(fā)電的能量來之于編碼器轉(zhuǎn)軸的動(dòng)能,，停電后轉(zhuǎn)軸速度動(dòng)能是未知的，并不確定的,，長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)后計(jì)數(shù)器能量是僅僅就靠韋根自發(fā)電,，還是依賴于前面存儲(chǔ)的能量，如果是存儲(chǔ)的能量能待機(jī)維持多久,？這種斷電后的自發(fā)電電流與能量?jī)?chǔ)備是不確定的,，韋根廠家沒有給答案。

3.斷電后在磁場(chǎng)零點(diǎn)附近的輕微抖動(dòng),，動(dòng)能極為有限,，每次抖動(dòng)因此轉(zhuǎn)換的韋根微發(fā)電能量究竟是否能夠正好達(dá)到計(jì)數(shù)器工作？如果依賴存儲(chǔ)能量在長(zhǎng)期停電待機(jī)后，能夠保持維持多久,？

4.與電池供電不同,，韋根微能量是否能足夠保證正確計(jì)數(shù)，以及計(jì)數(shù)器如果有錯(cuò)如何判斷,、檢出并報(bào)警,？在這一點(diǎn)上韋根做得還不如電池，如果已經(jīng)是錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)了,，使用者卻無法知道這是錯(cuò)誤數(shù)據(jù),，而且因?yàn)樾麄魃纤?ldquo;沒有電池的，值的”,，用戶出于對(duì)值編碼器的信任,，會(huì)繼續(xù)使用錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，而有可能造成事故發(fā)生概率,。對(duì)這樣的問題,，韋根編碼器廠家以模糊的“zhuan利技術(shù)”搪塞，而從未做正面回答,。韋根zhuan利技術(shù)的哪些受保護(hù)內(nèi)容,、保護(hù)期限、哪些已是公開技術(shù)無需轉(zhuǎn)利,，均未在資料上見到,。

5.新的據(jù)稱EMC已經(jīng)成熟的韋根編碼器入市時(shí)間較短，數(shù)量累計(jì)還不夠多,，問題雖已有少量暴露,，但還沒有引起足夠的警惕性。據(jù)市場(chǎng)未經(jīng)證實(shí)的反饋意見,，韋根多圈編碼器在交貨時(shí),，中國(guó)市場(chǎng)上因進(jìn)口編碼器出廠經(jīng)運(yùn)輸及中間環(huán)節(jié)，以及中國(guó)市場(chǎng)很多項(xiàng)目周期長(zhǎng),，中間的斷電待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng),，大約有不到1%左右的數(shù)量編碼器在使用時(shí)已發(fā)現(xiàn)有計(jì)圈錯(cuò)誤，而需更換,。

由于有較多的未知不確定性,，不建議韋根電子多圈編碼器用在對(duì)于可靠性要求高的場(chǎng)合，需要評(píng)估因數(shù)據(jù)失敗去現(xiàn)場(chǎng)檢查并更換編碼器,，所帶來的損失有多大,。

尤其是，不適于較長(zhǎng)斷電待機(jī)且戶外（無空調(diào)）的場(chǎng)合,，例如水閘開度,、起重與港口機(jī)械,、工程機(jī)械、風(fēng)電與太陽能（戶外場(chǎng)合）等等,，應(yīng)該避免使用,。

令人擔(dān)憂的是，由于韋根電子多圈編碼器沒有電池,，在中國(guó)市場(chǎng)上宣傳的含糊性，常常與機(jī)械齒輪箱式的真值多圈編碼器混在了一起銷售,，而難以區(qū)分,。有的商家在“值多圈編碼器”上竟然有三種可能性難以向用戶明示區(qū)分：光學(xué)式的齒輪箱多圈值編碼器（溫度范圍85度）、光學(xué)式的齒輪箱多圈編碼器（溫度范圍70度,，相當(dāng)于二等品,，在戶外無空調(diào)環(huán)境下不可用）、磁電式的韋根電子多圈編碼器（在有上下位能變化場(chǎng)合下不可用）,，這三種同時(shí)有在銷售,，用戶在采購時(shí)是否清楚究竟買的是哪一種？是否在自己使用的場(chǎng)合適用,。

五,、雙編碼器電子計(jì)數(shù)器，電池記憶的改進(jìn)

在今年的上海工博會(huì)上,，尼康公司展臺(tái)上展示了一種雙編碼器計(jì)圈數(shù)的方法,，在征得尼康參展人員的同意下，我拍照了他們展示的圖片：

尼康展示了兩種型號(hào),，一種是單純的光學(xué)碼盤加電池,，就是傳統(tǒng)的電池記憶模式。另一種是光學(xué)碼盤加電池與磁電式計(jì)圈同時(shí)集成的雙編碼器方案,。

韋根電子多圈編碼器在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)時(shí),，其宣傳的賣點(diǎn)就是“沒有電池”，似乎沒有電池就更像是“值編碼器”了,。但是這樣的宣傳誤導(dǎo)了市場(chǎng),，其一是韋根電子多圈比電池記憶電子多圈好，其二是韋根電子多圈與機(jī)械齒輪箱真多圈編碼器的不加區(qū)分,，直接當(dāng)作多圈值編碼器而蒙混用戶了,。針對(duì)韋根的宣傳進(jìn)攻，電池的代表尼康似乎也有了回應(yīng),。就是光學(xué)與電磁式的雙原理計(jì)數(shù)圈數(shù),，增加容錯(cuò)性與檢出，并申明用電池能量的“可確定性”,。我們看看廠家宣傳上還有什么沒說的潛臺(tái)詞嗎,？

1.電池記憶型的消費(fèi)電流保持一定,，那韋根的會(huì)怎么樣？不確定,。

2.電池的能量及使用壽命可確定,，需要更換電池時(shí)可以檢出而提前報(bào)警。韋根的能量獲得與存儲(chǔ)有不確定性,。

3.光學(xué)與磁電兩種原理計(jì)數(shù),，可以避免同源性錯(cuò)誤，磁電的錯(cuò)誤不會(huì)影響光學(xué)的計(jì)數(shù),，光學(xué)的錯(cuò)誤不會(huì)影響磁電的計(jì)數(shù),。兩種比較后如果不一致可以報(bào)警。

4.既然需要兩種原理計(jì)數(shù)器,，說明了單一原理的計(jì)數(shù)器存在某種潛在錯(cuò)誤故障,。韋根編碼器是單一磁電原理的，事實(shí)上可能就是存在某種潛在錯(cuò)誤,！

5.如果單圈值用光學(xué)碼盤,，多圈計(jì)數(shù)器用韋根，由于光學(xué)碼盤的工作需要給光源與傳感器供電,，韋根的微能量不足以供電,，仍然需要電池提供斷電后的能量。還是需要有電池,。

因此,，尼康改進(jìn)型用光學(xué)與磁電兩種模式的雙編碼器計(jì)數(shù)器，可以相互檢出可能的故障并報(bào)警,。

（請(qǐng)等一等,，那錯(cuò)誤報(bào)警意味著兩種方法檢出的數(shù)據(jù)有不同，又如何判斷哪一種是對(duì)的,？停機(jī)檢查,。容錯(cuò)安全性有了，但是效率還是沒有,。）

六,、假如你想做這兩類電子多圈產(chǎn)品，我給你的忠告

十多年前我計(jì)劃國(guó)產(chǎn)化值多圈編碼器時(shí),，當(dāng)時(shí)也收集了電池記憶型和韋根編碼器（當(dāng)時(shí)已有報(bào)道）資料,，以及與機(jī)械齒輪箱式值多圈編碼器的比較，終判定前兩種是偽值編碼,，不*的多圈值,，國(guó)產(chǎn)化沒有太大意義去做它們而放棄了。專心于機(jī)械齒輪箱值多圈編碼器的國(guó)產(chǎn)化,。但這十幾年因小型伺服電機(jī)的迅猛發(fā)展,，機(jī)械齒輪箱式多圈值編碼器因體積大,、成本高，在小型伺服電機(jī)上普遍沒有被采納,。小型伺服電機(jī)用戶更傾向于電池記憶式,，或者也有少量考慮用韋根多圈式。有網(wǎng)友希望能開發(fā)這兩種電子多圈編碼器,，與我交流有什么樣的瓶頸,，需要注意些什么。

1.電池記憶式：相比較而言,，日系電池記憶式的技術(shù)應(yīng)用較久,，在小型電機(jī)上的使用也已較為成熟，關(guān)鍵在于低功耗電源分配及穩(wěn)定的管理技術(shù),。并不是連上個(gè)電池那么簡(jiǎn)單。電池容量是有限的,，斷電待機(jī)時(shí)間長(zhǎng),，電池很快就會(huì)耗盡。所以核心技術(shù)是在斷電后的低功耗電源分配管理,，以及通電與斷電的切換時(shí)的錯(cuò)誤屏蔽,。日本工業(yè)在電子手表上已積累有四十年的低功耗電源管理經(jīng)驗(yàn)，因此日系編碼器也是利用日本在這個(gè)方面的資源優(yōu)勢(shì),，而重點(diǎn)發(fā)展了電池低功耗記憶型,。如果國(guó)產(chǎn)化也要做，我們目前的現(xiàn)有技術(shù)缺少,，涉及到低功耗且穩(wěn)定的光源LED,、低功耗且保持穩(wěn)定精度的傳感器、低功耗電源管理芯片這三個(gè)在供應(yīng)鏈上需進(jìn)口元器件,，或者國(guó)產(chǎn)化逐一突破,。

2.韋根多圈式：磁場(chǎng)零點(diǎn)位置的可確定穩(wěn)定性。同樣國(guó)產(chǎn)化在供應(yīng)鏈上的瓶頸,。據(jù)稱韋根編碼器的zhuan利在國(guó)外公司A家手上,，但zhuan利的保護(hù)內(nèi)容與保護(hù)期限均未查到。核心元器件韋根絲加工生產(chǎn),，為另外一家國(guó)外公司 B家買下,，如需采購又需從*的B家采購，但B家自己也在主推成品韋根編碼器,，它既可能是你供應(yīng)商,，也可能是你競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。而韋根計(jì)數(shù)器及微能量管理儲(chǔ)存的芯片是有第三家國(guó)外公司C家提供,，*的芯片技術(shù)可較好的商用化,，其錯(cuò)誤故障率較低,。如果需要做韋根多圈編碼器，命運(yùn)掌握在進(jìn)口供應(yīng)鏈上這ABC三家國(guó)外公司手上,，不可缺一,。

另一家的芯片方案

3.由于國(guó)產(chǎn)化在供應(yīng)鏈上有目前難以逾越的瓶頸，供應(yīng)鏈上都需要從多家國(guó)外公司分別采購元器件芯片,，而獲得的成果還不是真正的值編碼,，僅僅有停電記憶功能，卻不能保證記憶的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,，因此我早早放棄了這兩個(gè)做國(guó)產(chǎn)化的方案,。如果有人還是想去做，我已在上面給出了提醒忠告,。

我給大家推薦的是機(jī)械齒輪箱真值編碼的多圈值編碼器,。

值編碼器不僅僅是“停電記憶”，其更重要的意義是因?yàn)轭A(yù)先全編碼的*一性,、大的容錯(cuò)性,，以及所帶來的大的可靠性。而電子多圈技術(shù)盡管在有些場(chǎng)合也用得不錯(cuò),，但是在大量使用下,，單個(gè)再小的出錯(cuò)概率數(shù)量，也會(huì)因使用數(shù)量大而累積出錯(cuò)概率,，而影響到整個(gè)生產(chǎn)線的故障停機(jī),，甚至造成事故的發(fā)生。

七,、對(duì)機(jī)械齒輪箱真值編碼器的疑問解答

在有上下移動(dòng)的有位能變化的位置閉環(huán)場(chǎng)合,，應(yīng)該嚴(yán)禁使用電子多圈式偽值編碼器。

因?yàn)樵谕ｋ姾笥捎谖矬w的重量下沉,，靠停電記憶的偽值編碼是靠不住的,，容易出現(xiàn)事故。必須使用真值編碼器,。

關(guān)于一些機(jī)械齒輪箱值多圈編碼器的疑問：

1.機(jī)械齒輪箱值多圈編碼器沒能進(jìn)入小型伺服電機(jī),，原因是體積較大，成本價(jià)高,，轉(zhuǎn)速響應(yīng)不夠快（多組傳感器的融合刷新,，限制了高轉(zhuǎn)速）。但是機(jī)械齒輪箱式值多圈編碼器已用于較大型的伺服電機(jī)（異步伺服）上,。

2.機(jī)械齒輪箱值多圈編碼器的多圈編碼,，是與單圈編碼整體性編碼的，單,、多圈編碼整體性不可分割,，而并不是單圈編碼+“多圈計(jì)數(shù)”,。成熟的多圈值技術(shù)在單圈、多圈完整編碼時(shí)已經(jīng)考慮了容錯(cuò)性,，包括齒輪箱齒牙的背隙,。可參見我公眾號(hào)的di一篇文章《編碼器基礎(chǔ)~格雷碼的編碼美學(xué)》,。

3.機(jī)械齒輪箱多圈值編碼器的碼盤有光學(xué)式的,，有磁電式的，也有兩種原理混合式的,，只要符合全行程*一性編碼及容錯(cuò)性整體編碼原則,，各種原理均可實(shí)現(xiàn)多圈值編碼，只是光學(xué)單圈碼盤的精度更高,，磁電式抗振動(dòng)抗水汽灰塵更好,。并不存在磁電式抗電磁干擾較差的說法，SICK的ATM60是全磁電式的,，十多年來大量用于起重,、港口機(jī)械等較大設(shè)備；GEMPLE的全磁電式多圈編碼器也已用于核磁共振醫(yī)療設(shè)備,，在現(xiàn)場(chǎng)磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到了1.5T強(qiáng)磁場(chǎng)干擾下，未發(fā)生一例因磁場(chǎng)干擾而編碼失效,。

4.機(jī)械齒輪箱多圈編碼器的齒輪材質(zhì)絕大部分是工程塑料,，因?yàn)榫幋a器的碼盤是感應(yīng)式讀取，轉(zhuǎn)軸力矩負(fù)載很小,，齒牙的磨損也很小,，設(shè)計(jì)壽命均超過十年。而金屬齒輪需外表面經(jīng)過特殊表面處理才能使用,，如無特殊處理硬化,，磨出來的金屬微屑進(jìn)入齒輪箱空間將改變空間電磁場(chǎng)分布，而帶來讀數(shù)的不確定性,。如果沒有較好的金屬表面處理技術(shù),，我不建議用金屬齒輪。

5.后再次放上真值編碼的多圈值編碼器的意義：

值編碼器并不是只是“停電記憶”,，

而是 固有的*一性編碼

大的容錯(cuò)性

*高的可靠性

由于目前市場(chǎng)上“真”“偽”值多圈編碼器的不加區(qū)分,，當(dāng)你計(jì)劃采購“值多圈編碼器”時(shí)，向銷售商家（廠家）了解一下其內(nèi)部的多圈原理,，是否只是電子多圈而非真值編碼（全行程）,，以判斷是否在你的應(yīng)用場(chǎng)合合適。

本文僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),，基于作者二十多年在值多圈編碼器上的經(jīng)驗(yàn),，及幾家編碼器廠家在網(wǎng)站與展會(huì)上展示的內(nèi)容,。但由于市場(chǎng)上某些編碼器商家（廠家）提供的資料很有限，甚至有些躲躲閃閃的,，本文章采集資料及分析表述難免有局限性,。用戶如需進(jìn)一步了解，請(qǐng)向提供“多圈編碼器”產(chǎn)品的廠家咨詢,、澄清,。

文章部分引用了公眾號(hào)《智造商》麥總的資料，在此表示感謝,。

文章部分引用了尼康公司在上海工博會(huì)上展示的圖片,，在拍攝時(shí)已征得尼康參展商人員的同意，在此對(duì)尼康公司表示感謝,。