湖南亞貝納自動化設備有限公司    

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如果自行設計電路，下表給出了一系列交流負載的建議電阻值和電容值,。這些值是理想元件參數(shù)下的計算結果,。表中的 I rms 指滿載時負載的穩(wěn)態(tài)電流。

表格 3- 12 交流電路電阻和電容值

表中的值的條件：

關斷瞬變階躍 < 500 V

電阻峰值電壓 < 500 V

電容峰值電壓 < 1250 V

電流 < 負載電流的 8% (50 Hz)

電流 < 負載電流的 11% (60 Hz)

電容 dV/dt < 2 V/μs

電容脈沖功耗：∫(dv/dt)2dt < 10000 V2/μs

諧振 < 300 Hz

電阻功率對應于 2 Hz 開關假設典型感性負載的功率因數(shù)為 0.3

PLC 概念 4

CPU 的基本功能是現(xiàn)場輸入,，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設備,。

本章介紹了有關程序執(zhí)行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念,。

4.1 控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù),。基本操作非常簡單：

● CPU 讀取輸入狀態(tài),。

● 存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯,。

● 程序運行時，CPU 更新數(shù)據(jù),。

● CPU 將數(shù)據(jù)寫入輸出,。

此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU

關系的簡圖。在本例中,，用于啟動電機的開關的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結合,。這些狀態(tài)的計算結果決定用于控制電機啟動執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。

掃描周期中的任務

CPU

反復執(zhí)行一系列任務,。這種任務循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期,。用戶程序的執(zhí)行與否取決于

CPU 是處于 STOP 還是 RUN 。在 RUN 下,，執(zhí)行程序,；在 STOP

下，不執(zhí)行程序,。

表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務

4.1.1 讀取輸入和寫入輸出

讀取輸入

數(shù)字量輸入：

每個掃描周期開始時，會讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到映像輸入寄存器,。

模擬量輸入：CPU

在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值,。而當程序訪問模擬量輸入時，將立即從設備中讀取模擬量值,。

寫入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結束時,，CPU

將存儲在映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。

模擬量輸出：CPU

在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值,。而當程序訪問模擬量輸出值時,，將立即寫入模擬量輸出。

4.1.2 立即讀取或寫入 I/O

CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令,。這些立即 I/O

指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點,，即使映像寄存器通常用作 I/O

訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時,，不改變相應映像輸入寄存器單元,。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時更新相應映像輸出寄存器單元,。

說明

讀取模擬量輸入時,，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時,，會立即更新該輸出

,。

在程序執(zhí)行期間，使用映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢,。使用映像寄存器共有三個原因：

●  在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結輸入值。程序執(zhí)行完成后,，使用映像寄存器中的值更新輸出,。這樣會使更。

● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多,，從而可以更快地執(zhí)行程序,。

● I/O

點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問,，但可以采用位,、字節(jié)、字或雙字的形式訪問映像寄存器,。因此,，映像寄存器更為靈活。

4.1.3 執(zhí)行用戶程序

在掃描周期的執(zhí)行階段,，CPU

執(zhí)行主程序,，從條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個指令。

在主程序或中斷例程的執(zhí)行中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出,。

如果在程序中使用子例程,，則子例程作為程序的一部分進行存儲。主程序,、另一個子例程或中斷例程調用子例程時,，執(zhí)行子例程。

從主程序調用時子例程的嵌套深度是 8 級,，從中斷例程調用時嵌套深度是 4 級,。

如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲,。 在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程,，而是當發(fā)生中斷事件時才執(zhí)行中斷例程（可以是掃描周期內的任何時間）。

為 14 個實體中的每一個保留局部存儲器：

主程序,、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動時）,、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別

（從中斷程序啟動時）。

局部存儲器有一個局部范圍,，局部存儲器僅在相關程序實可用,，其它程序實體無法訪問。 有關局部存儲器的詳細信息,，請參見本章中的局部存儲區(qū)： L,。

下圖描述了一個典型的掃描流程，該流程包括局部存儲器使用和兩個中斷事件（一個事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段,，另一個事件發(fā)生在掃描周期的通信階段）,。

子例程由下一個較別調用，并在調用時執(zhí)行,。

沒有調用中斷例程,；發(fā)生相關中斷事件時才調用中斷例程。 

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