湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

承諾：1,、保證全新*： 東營(yíng)市西門子plc模塊代理商

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本著“以人為本,、科技先導(dǎo),、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng),、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái),，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器,、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。

專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng),、變頻器,、人機(jī)界面、觸摸屏,、伺服,、電機(jī)、西門子電線電纜,、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí),，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)
中國(guó)已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局,，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力,，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力,，以優(yōu)秀的電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品,，解決方案和服務(wù),，為客戶帶來(lái)更大價(jià)值——更強(qiáng)的靈活，更高的效率,，更上 

東營(yíng)市西門子plc模塊代理商

C 指令

控制通信的開(kāi)放式用戶通信 (OUC) 指令有四條：

●  TCON 打開(kāi) S7-200 SMART CPU 和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的 UDP,、TCP、或 ISO-on-TCP (RFC 1006) 連接,。

● TSEND 和 TRCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù),。

● TDCON 關(guān)閉連接。

表格 7- 7 OUC 指令

OUC 指令能夠保持有關(guān)連接的信息,，這樣您的程序就不需要為 OUC 表分配 V

存儲(chǔ)空間,。OUC 指令時(shí)，表中的數(shù)據(jù)必須保持不變,。

OUC

指令處于處理中//繁忙狀態(tài)或僅保持與其它設(shè)備的連接時(shí),，會(huì)需要額外的后臺(tái)通信時(shí)  間。所需的后臺(tái)通信時(shí)間量取決于處于/繁忙狀態(tài)的 OUC 指令數(shù)量,、OUC

指令的執(zhí)行以及當(dāng)前打開(kāi)的連接數(shù)量,。如果通信性能不佳,，則應(yīng)當(dāng)將后臺(tái)通信時(shí)間為更高的值。更多信息,，請(qǐng)參見(jiàn)“組態(tài)通信" (頁(yè) 149),。

所有 OUC 指令都使用一個(gè)表為指令存儲(chǔ)參數(shù)。每條指令在表中的內(nèi)容描述如下,。

S7-200 SMART CPU 使用輸入表參數(shù)確定 OUC 指令的實(shí)例,。為使 S7-200 SMART CPU確認(rèn)特定指令（實(shí)例）與前一次掃描中的指令為同一條指令，運(yùn)行期間表的參數(shù)需保持不變,。

說(shuō)明

方便起見(jiàn),，Siemens 還提供開(kāi)放式用戶通信 (OUC) 庫(kù)指令。OUC

庫(kù)指令基于庫(kù)指令輸入為您構(gòu)建該表,。庫(kù)指令還會(huì)從該表中檢索響應(yīng)信息,，并在庫(kù)指令的輸出中提供這一信息。有關(guān)詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見(jiàn)“開(kāi)放式用戶通信庫(kù)"  (頁(yè) 545),。

表格 7- 8 OUC 指令的有效操作數(shù)

設(shè)置 ENO = 0 的錯(cuò)誤條件：

● 0006（間接地址）

● 如果函數(shù)返回錯(cuò)誤并置位表狀態(tài)字節(jié)的 E 位（請(qǐng)參見(jiàn)下圖）

TCON 指令

您可使用 TCON 指令設(shè)置和建立通信連接,。一旦 CPU

建立連接，它會(huì)自動(dòng)保持和該連接,。TCON 指令只有 TCON

表地址這一個(gè)參數(shù),。TCON 表包含連接參數(shù)?；谒x的連接協(xié)議,，TCON

表有兩種格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式,。ISO-on-TCP 使用特殊的 TCON

表格格式,。如需了解更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)下方的 TCON 指令表,。

要發(fā)起一個(gè)連接,，將表中的 REQ 位設(shè)為 TRUE。當(dāng) TCON

指令,、連接正在初始化,、“"(Active) 位為 TRUE 時(shí),，CPU 將忽略 REQ 位。CPU建立連接后,，TCON 指令將“完成"(Done) 位置位,。如果連接參數(shù)出現(xiàn)問(wèn)題，或 CPU

無(wú)法與遠(yuǎn)程設(shè)備建立連接,，則將置位“錯(cuò)誤"(Error) 位,。如果“錯(cuò)誤"(Error)位置位，錯(cuò)誤代碼會(huì)指出連接失敗的原因,。

TCON

指令是異步指令,，可能需要數(shù)次掃描才能完成執(zhí)行。連接操作待決時(shí),，將置位“"(Acti

ve) 位,。

TCON 指令可創(chuàng)建（客戶端）連接或被動(dòng)（）連接。連接是由 CPU

發(fā)起與遠(yuǎn)程設(shè)備的連接,。被動(dòng)連接則是 CPU 等待遠(yuǎn)程設(shè)備連接 CPU,。

您也可使用 TCON 指令來(lái)確定當(dāng)前連接的狀態(tài)。如果 TCON 指令的 REQ 位設(shè)為

FALSE,，則程序調(diào)用該指令時(shí) CPU 會(huì)報(bào)告連接狀態(tài)：

● 如果 CPU 建立了連接且連接可用，則指令將“完成"(Done) 位（無(wú)錯(cuò)誤）置位,。

● 如果連接仍處于正在連接,，則指令將“"(Active) 位置位。

●  如果無(wú)法建立連接,，則指令將“完成"(Done) 位和“錯(cuò)誤"(Error)位置位,。錯(cuò)誤代碼將給出連接失敗的原因。

表中的 REQ 位為電平觸發(fā)位,。建議在 REQ

輸入端放置一個(gè)上升沿觸發(fā)器來(lái)發(fā)起連接,，這樣 CPU 只需要建立一次連接。

在連接中（調(diào)用 TCON 指令）,，程序給連接分配一個(gè)連接 ID,。連接 ID

是用戶選定并傳給 TCON 指令的 16 位數(shù)。連接 ID 可以是任何 0 到 65534

之間的數(shù),。CPU 不允講將連接 ID 設(shè)為 65535 (0xFFFF),。連接 ID 值是所有 OUC

指令的輸入，用以識(shí)別給定操作所使用的連接,。

您可以根據(jù)自己實(shí)際情況選擇連接 ID 數(shù)值,，使其更符合邏輯。例如,，您可以使用部分 IP

地址作為連接 ID,。您可以為與 IP 地址 192.168.2.10（連接 ID 10）之間的連接命名,。

請(qǐng)注意，連接關(guān)閉后,，S7-200 SMART

不會(huì)自動(dòng)嘗試重新連接到設(shè)備,。連接斷開(kāi)后，您的程序必須執(zhí)行另一個(gè) TCON

指令來(lái)重新連接該設(shè)備,。和被動(dòng)連接皆如此

產(chǎn)業(yè)界都是一輪泡沫向另一輪泡沫不斷轉(zhuǎn)移的,。即使是現(xiàn)在，技術(shù)上而言,，企業(yè)是能夠讓消費(fèi)者參與到設(shè)計(jì)中的,，不過(guò)只是在特殊情況下才能取得特定效果。分析設(shè)備使用率,、產(chǎn)能,、有效產(chǎn)出率，以及交貨期,、成本等策略,，達(dá)到產(chǎn)能化、排程化,、半成品及庫(kù)存化等目標(biāo),，他認(rèn)為，人工智能的領(lǐng)域很大,，包括底層技術(shù),、應(yīng)用等。機(jī)器人未來(lái)將越來(lái)越智能化,，應(yīng)用范圍也將拓展到工業(yè)之外的領(lǐng)域,，將給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更大的想象空間。