湖南亞貝納自動化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本、科技先導(dǎo),、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制域的產(chǎn)品開發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,，在可編程控制器,、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案,。

專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC,、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器,、人機界面,、觸摸屏、伺服,、電機,、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

支持中國轉(zhuǎn)型升級,，讓關(guān)鍵所在,，逐一實現(xiàn)
中國已進(jìn)入了經(jīng)濟“新常態(tài)”格局，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時刻,。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動力,，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力，以優(yōu)秀的電氣化,、自動化和數(shù)字化產(chǎn)品,，解決方案和服務(wù)，為客戶帶來更大價值——更強的靈活,，更高的效率,，更上 

淄博市西門子plc模塊代理商

HDEF 指令設(shè)置計數(shù)

HDEF 指令分配 HSC

計數(shù)器。下表列出了為時鐘,、方向控制和復(fù)位功能分配的物理輸入,。同一輸入無法用于兩個不同的功能，但是其高速計數(shù)器的當(dāng)前未使用的任何輸入均可用于其它用途,。例如，如果 HSC0 的當(dāng)前為使用 I0.0 和I0.4 的 1,，則可將 I0.1,、I0.2 和 I0.3

用于沿中斷、HSC3 或運動控制輸入,。

說明

HSC0 的所有計數(shù)始終使用 I0.0,，而 HSC2 的所有計數(shù)始終使用

I0.2，因此使用這些計數(shù)器時,，無法將這些輸入用于其它用途,。

選擇對計數(shù)操作的影響

HSC 0 和 1

HSC 3 和 4

HSC 6 和 7

使用計數(shù) 6 或 7 時，如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3

微秒內(nèi)發(fā)生,，高速計數(shù)器可能認(rèn)為這些事件同時發(fā)生,。如果發(fā)生這種情況,，當(dāng)前值不改變

，而且計數(shù)方向不改變,。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段,，高速計數(shù)器就能夠單獨捕獲每個事件。在兩種情況下,，均不會生成程序錯誤,，而且計數(shù)器保持正確計數(shù)值。

HSC 9 和 10（AB 正交相位 1X）

HSC 9 和 10（AB 正交相位 4X）

復(fù)位操作

下圖顯示的復(fù)位操作適用于使用復(fù)位輸入的所有,。在下圖中,，顯示的復(fù)位操作將有效狀態(tài)分配為高位。

HSC 復(fù)位 

HDEF 指令設(shè)置復(fù)位有效電平和計數(shù)速率

HSC0,、HSC2,、HS 和 HSC5 計數(shù)器有兩個控制位，用于組態(tài)復(fù)位的狀態(tài)并選擇

1x 或 4x 計數(shù)（ AB 正交相計數(shù)器）,。這些控制位位于各自計數(shù)器的 HSC

控制字節(jié)內(nèi),，僅當(dāng)執(zhí)行 HDEF 指令時才會使用。下表定義了這些控制位,。

說明

執(zhí)行 HDEF

指令之前,，必須將這兩個控制位設(shè)置為所需狀態(tài)。否則,，計數(shù)器會采用所選計數(shù)器的默認(rèn)組態(tài),。

執(zhí)行 HDEF 指令后，將無法再更改計數(shù)器設(shè)置,，除非首先將 CPU 設(shè)為 STOP ,。

在價格方面，T8燈管,、LED球泡等產(chǎn)品相比以往有較大突破,，爆款的競爭力。如果說原本的機器人只是更多在工業(yè)領(lǐng)域的大家伙,，未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合,、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題,，在智能的時代,，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快、批量小,，甚至可能要在線上生產(chǎn)個性化定制的產(chǎn)品,。也就是說，通過和力量感應(yīng)器的結(jié)合，復(fù)合傳感器可幫助機器人識別物體的組成,。其現(xiàn)在的早期支持價格是1160元左右,，看起來價格也不算太高。