應用領域 | 環(huán)保,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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西門子通訊電纜本公司主要從事工業(yè)自動化產品的工程和銷售,。公司以低廉的價格,,強大的技術力量,周到的服務取得用戶的信任,。本公司的客戶范圍廣泛,,行業(yè)涉及冶金,造紙機械,,紡織機械,,水處理設備,水泥,,飲料,,包裝等生產企業(yè),大專院校,,科研單位和工程公司等,。
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參考價 | ¥87 |
訂貨量 | 1 件 |
更新時間:2019-09-25 11:50:41瀏覽次數:227
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湖南亞貝納自動化設備有限公司
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本著“以人為本,、科技先導、顧客滿意,、持續(xù)改進”的工作方針,,致力于工業(yè)自動化控制域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,,尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用,、伺服控制系統(tǒng),、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,,幾年來,,公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關系,,在可編程控制器,、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的解決方案,。
專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC,、(備有大量現貨 包括部分已經停產型號庫存)數控系統(tǒng)、變頻器,、人機界面,、觸摸屏、伺服,、電機,、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務.
HDEF 指令設置計數
HDEF 指令分配 HSC
計數器,。下表列出了為時鐘、方向控制和復位功能分配的物理輸入,。同一輸入無法用于兩個不同的功能,,但是其高速計數器的當前未使用的任何輸入均可用于其它用途。例如,,如果 HSC0 的當前為使用 I0.0 和I0.4 的 1,,則可將 I0.1、I0.2 和 I0.3
用于沿中斷,、HSC3 或運動控制輸入,。
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說明
HSC0 的所有計數始終使用 I0.0,而 HSC2 的所有計數始終使用
I0.2,,因此使用這些計數器時,,無法將這些輸入用于其它用途。
| 說明 | 輸入分配 | ||
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 |
HSC1 | I0.1 |
|
| |
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
HSC3 | I0.3 |
|
| |
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | |
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | |
0 | 具有內部方向控制的單相計數器 | 時鐘 |
|
|
1 | 時鐘 |
| 復位 | |
3 | 具有外部方向控制的單相計數器 | 時鐘 | 方向 |
|
4 | 時鐘 | 方向 | 復位 | |
6 | 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數器 | 加時鐘 | 減時鐘 |
|
7 | 加時鐘 | 減時鐘 | 復位 | |
9 | AB 正交相計數器 | 時鐘 A | 時鐘 B |
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10 | 時鐘 A | 時鐘 B | 復位 |
選擇對計數操作的影響
HSC 0 和 1
HSC 3 和 4
HSC 6 和 7
使用計數 6 或 7 時,,如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3
微秒內發(fā)生,,高速計數器可能認為這些事件同時發(fā)生。如果發(fā)生這種情況,,當前值不改變
,,而且計數方向不改變。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段,,高速計數器就能夠單獨捕獲每個事件,。在兩種情況下,均不會生成程序錯誤,,而且計數器保持正確計數值,。
HSC 9 和 10(AB 正交相位 1X)
HSC 9 和 10(AB 正交相位 4X)
復位操作
下圖顯示的復位操作適用于使用復位輸入的所有。在下圖中,,顯示的復位操作將有效狀態(tài)分配為高位,。
HSC 復位
HDEF 指令設置復位有效電平和計數速率
HSC0、HSC2,、HS 和 HSC5 計數器有兩個控制位,,用于組態(tài)復位的狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計數( AB 正交相計數器)。這些控制位位于各自計數器的 HSC
控制字節(jié)內,,僅當執(zhí)行 HDEF 指令時才會使用,。下表定義了這些控制位。
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說明
執(zhí)行 HDEF
指令之前,,必須將這兩個控制位設置為所需狀態(tài),。否則,,計數器會采用所選計數器的默認組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后,,將無法再更改計數器設置,,除非首先將 CPU 設為 STOP 。
在價格方面,,T8燈管,、LED球泡等產品相比以往有較大突破,爆款的競爭力,。如果說原本的機器人只是更多在工業(yè)領域的大家伙,未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合,、怎樣更加智能,、怎樣和人類默契相處等一系列問題,在智能的時代,,產品更新?lián)Q代速度快,、批量小,甚至可能要在線上生產個性化定制的產品,。也就是說,,通過和力量感應器的結合,復合傳感器可幫助機器人識別物體的組成,。其現在的早期支持價格是1160元左右,,看起來價格也不算太高。