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本著“以人為本,、科技先導(dǎo)、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。
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1.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)
西門子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常使用的物理傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線(FC TP)、工業(yè)屏蔽雙絞線(ITP)和光纖,。
1.1 屏蔽雙絞線(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,,配合西門子FC TP RJ45接頭使用,連接方式如圖1所示:
圖1: FC TP電纜與TP RJ45接頭
將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中,,快捷,、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)長通信距離為100米(DTE到DTE),。也可以使用普通RJ45接頭,,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕跓o干擾情況下長通信距離為5米,。
RJ-45連接有兩種連接方式,,交叉連接(如圖2所示)和直通連接(如圖3所示)。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接,;直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接,。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù),可以自動(dòng)檢測(cè)線序,,故通過交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接,。
圖2 交叉線連接
圖3 直通線連接
SIMOTION 帶有RJ45接頭,建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭,。
1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽雙絞線如圖4所示,,它有白/藍(lán)和白/橙兩對(duì)雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,,用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備,。通過ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離為100米。
圖4 ITP電纜結(jié)構(gòu)圖
連接ITP電纜的連接頭有兩種,,即 9 針或 15 針的Sub-D 接頭,,如圖所示5、6:
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圖5 Sub-D 9針接頭 圖6 Sub-D 15針接頭
使用Sub-D 接頭進(jìn)行連接的網(wǎng)絡(luò)連接牢固,,不易松動(dòng),。其連線方法及9/15 接頭的轉(zhuǎn)換可以查閱西門子手冊(cè) 。同樣ITP 電纜也會(huì)有交叉連接的情況,,可以直接定購 ITP XP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 ,。
SIMOTION只有RJ45以太網(wǎng),通常不使用工業(yè)雙絞線ITP,。
1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同,,光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖:中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),,可傳多種模式的光,。但其模間色散較大,,這就限制了傳輸數(shù)字信號(hào)的頻率,而且隨距離的增加會(huì)更加嚴(yán)重,。例如:600MB/KM的光纖在2KM時(shí)則只有300MB的帶寬了,。因此,多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近,,一般只有幾公里,。
單模光纖:中心玻璃芯較細(xì)(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光,。因此,,其模間色散很小,適用于遠(yuǎn)程通訊,,但其色度色散起主要作用,,這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求, 即譜寬要窄,,穩(wěn)定性要好,。
光纖技術(shù)只允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,,即一個(gè)發(fā)送裝置只對(duì)應(yīng)一個(gè)接收裝置,。因而兩個(gè)站點(diǎn)之間需要有發(fā)送和接收兩根光纖進(jìn)行連接。所有SIMATIC NET 標(biāo)準(zhǔn)的光纜都是兩根光纖,。光纖的連接頭有很多種如圖7所示:
圖7 光纖的連接頭
其中各種連接頭都有各自的優(yōu)點(diǎn),,例如:ST 連接頭安裝簡易,比較適合于現(xiàn)場(chǎng)連接,,(西門子BFOC接頭就是ST 接頭),;FC 接頭有一個(gè)不固定的套環(huán),可以提供較好的機(jī)械的隔離,;SC 連接頭適合緊密連接,,其推拉設(shè)計(jì)可以避免在安裝過程中的光纖平面受損,應(yīng)用比較普遍,。在西門子的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,,大多光纖鏈路設(shè)備使用BFOC接頭。
光纖通訊應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn):
隔離電氣的站點(diǎn)或網(wǎng)段
沒有電氣的接地問題
沒有屏蔽電流
數(shù)據(jù)傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾
重量輕
根據(jù)光纖的類型不同,,長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機(jī)的電氣接口上,,交換機(jī)之間可以通過光纖連接,增加通信距離和抗干擾性,。
2.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
通過西門子交換機(jī)組成的以太網(wǎng)有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):1)總線型,;2)星型;3)冗余環(huán)網(wǎng),。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環(huán)網(wǎng),。
圖8 冗余環(huán)網(wǎng)示例
3.配置SIMOTION以太網(wǎng)接口
3.1在硬件配置中設(shè)定以太網(wǎng)接口
在SCOUT界面中點(diǎn)擊SIMOTION CPU,,右鍵點(diǎn)擊“Open HW configuration”進(jìn)入硬件配置界面,例如D435,,X120和X130為以太網(wǎng)接口,,雙擊選擇的通信接口,在彈出的界面中定義IP地址和子網(wǎng)掩碼,,如圖9所示:
圖9 設(shè)定通信接口
注意:
即使建立兩條以太網(wǎng),,兩個(gè)以太網(wǎng)通信接口不能設(shè)置在相同的網(wǎng)段中或相同的IP地址。
3.2 在線聯(lián)機(jī)設(shè)定以太網(wǎng)接口
將編程器連接到SIMOTION 以太網(wǎng)接口上,,在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問點(diǎn)指向使用的編程網(wǎng)卡例如“S7ONLINE(STEP7)->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”,。打開SIMATIC Manager,使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網(wǎng)絡(luò)上所有的站點(diǎn),,如圖10所示:
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圖10 瀏覽網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)
每一個(gè)接口在硬件的前面板標(biāo)有網(wǎng)卡的MAC地址,,選擇站點(diǎn),在“Edit Ethernet Nodes”界面中設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,,點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設(shè)定的命令,。如圖11所示:
圖11設(shè)置站點(diǎn)地址
IP地址設(shè)置完成后,可以使用以太網(wǎng)接口編程,。
4.編寫通信程序
通過以太網(wǎng)進(jìn)行站點(diǎn)間的通信有兩種方式:1)UDP,;2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接,,在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報(bào)文中帶有通信方的IP地址和端口號(hào),。通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示(使用LAD編寫):
圖12 UDP發(fā)送程序
發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:
SourcePort
發(fā)送方的端口號(hào),,數(shù)據(jù)類型UINT,,例如2001。
DestinationAddress
接收方的IP地址,,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個(gè)字節(jié)中輸入接收方的IP地址,,例如192,、168、0,、122,,表示IP地址為192.168.0.122。
DestinationPort
接收方的端口號(hào),,數(shù)據(jù)類型UINT,,例如2000。
CommunicationMode
通信模式,,“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型,,有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,,通信完成后釋放通信資源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”,, 通信完成后仍占用通信資源,。
DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長度,數(shù)據(jù)類型UDINT,,大長度1400字節(jié),。
Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,,ARRAY [0..1399] OF BYTE,。
OUT
發(fā)送函數(shù)狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)類型DINT,。
在數(shù)據(jù)接收方調(diào)用接收函數(shù)的示例程序如圖13所示:
圖13 UDP接收程序
接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:
Port
定義本方的端口號(hào),,數(shù)據(jù)類型為UINT。定義的端口號(hào)必須與發(fā)送方參數(shù)“DestinationPort”的端口號(hào)相同,。
CommunicationMode
通信模式,,與發(fā)送函數(shù)通信模式相同。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,,異步執(zhí)行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”:終止當(dāng)前的任務(wù)后執(zhí)行執(zhí)行后續(xù)的命令,。
ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,,ARRAY [0..1399] OF BYTE,。
OUT
接收函數(shù)信息,包括接收數(shù)據(jù)的源地址和端口,、狀態(tài)信息等,,數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體,接收函數(shù)信息參考表1:
表1:接收函數(shù)信息
結(jié)構(gòu) | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
函數(shù)調(diào)用信息 | 結(jié)果 | DINT |
數(shù)據(jù)源地址 | 發(fā)送方IP地址 | ARRAY [0..3] OF USINT |
數(shù)據(jù)源端口 | 發(fā)送方端口 | UINT |
接收數(shù)據(jù)長度 | 接收到有效字節(jié)數(shù) | UDINT |
4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,,連接需要在通信雙方編程建立,。主動(dòng)連接的一方作為客戶端,被動(dòng)連接的一方作為服務(wù)器,。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式,。
4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接
在STEP7項(xiàng)目下創(chuàng)建S7-300站點(diǎn),插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1,,選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上,。在NETPRO中點(diǎn)擊CPU,,在下面的連接表中插入一個(gè)連接如圖14所示:
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圖14 建立TCP連接
連接的站點(diǎn)選擇“Unspecified”,連接方式選擇“TCP connection”,,點(diǎn)擊“Apply”鍵確認(rèn)進(jìn)入連接屬性界面,,如圖15所示:
圖14 配置TCP常規(guī)信息
在“General Information”欄中,“Block Parameters”參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號(hào),,這兩個(gè)參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù),。“Active connection establishment”選項(xiàng)決定通信雙方哪一個(gè)是主動(dòng)連接(戶端),哪一個(gè)是被動(dòng)連接(數(shù)據(jù)服務(wù)器),。選擇該選項(xiàng)為主動(dòng)連接,,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer”與PLC建立連接,如果沒有選擇該選項(xiàng)為被動(dòng)連接,,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接,。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器,SIMOTION為戶端,。
點(diǎn)擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號(hào),,如圖15所示:
圖15 配置通信方IP地址
配置完成后將配置選項(xiàng)下載到PLC中。
4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接
與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,,在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接,,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16:
圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接(戶端)
函數(shù)參數(shù)解釋如下:
Port
SIMOTION 端口號(hào),,數(shù)據(jù)類型UINT,,在NETPRO中定義為2001。
ServerAddress
PLC的IP地址,,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址,,例如192,、168、1,、112,,表示IP地址為192.168.1.112。
ServerPort
PLC的端口號(hào),,數(shù)據(jù)類型UINT,,例子程序中在NETPRO定義為2000。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,,異步執(zhí)行,。
OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào),。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpOpenClient),,返回信息參考表2:
表2:TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息
結(jié)構(gòu) | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
functionResult | 狀態(tài)信息,可以查看通信連接是否建立 | DINT |
connectionId | 連接號(hào),,用于發(fā)送和接收函數(shù)的參數(shù)賦值 | DINT |
連接函數(shù)調(diào)用一次,,得到連接號(hào)后停止調(diào)用。
注意:此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號(hào)進(jìn)行使能,。
4.2.3在PLC側(cè)編寫通信程序
通信連接建立后,,在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊。在S7-300 PLC側(cè)OB35中(間隔發(fā)送)調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,,示例程序如下:
CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2
通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義:
ACT :為1觸發(fā),。
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
SEND : 發(fā)送區(qū),。大通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié)。與SIMOTION之間大4096個(gè)字節(jié),。
LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長度,。
DONE :每次發(fā)送成功,產(chǎn)生一個(gè)上升沿,。
ERROR :錯(cuò)誤位,。
STATUS:通訊狀態(tài)字。
示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個(gè)字節(jié),。
在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,,示例程序如下:
CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14
通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義:
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),,產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR :錯(cuò)誤位,。
STATUS:通訊狀態(tài)字,。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中,。
4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,,在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,,發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,,發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配,。
圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)
發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:
ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,,異步執(zhí)行。
DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,,數(shù)據(jù)類型為UDINT,,例子中為60,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié),。
Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE,。
OUT
輸出通信狀態(tài),,數(shù)據(jù)類型為DINT。
接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,,接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配,。
圖18 調(diào)用接收函數(shù)
接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:
ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,,元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,,異步執(zhí)行。
ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,,ARRAY [0..4095] OF BYTE,大4096字節(jié),。
OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,,包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpReceive),,返回信息參考表3:
表3: 接收函數(shù)返回信息
結(jié)構(gòu) | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
functionResult | 接收狀態(tài)信息 | DINT |
dataLength | 接收字節(jié)長度 | UDINT |
注意:
PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同,。
UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP”.ZIP
上面介紹了SIMOTION與PLC CP343-1的通信,PLC作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,,同樣SIMOTION也可以作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,,只是建立連接的初始化過程不同。SIMOTION與 SIMOTION、SIMOTION與CPU PN接口,、SIMOTION與PC機(jī)通過VB SOCKET控件之間的通信可以參照上面的例子,。