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1．SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)
西門子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常使用的物理傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線（FC TP）、工業(yè)屏蔽雙絞線（ITP）和光纖,。

1.1 屏蔽雙絞線（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,，配合西門子FC TP RJ45接頭使用，連接方式如圖1所示：

圖1： FC TP電纜與TP RJ45接頭

將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中,，快捷,、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)長通信距離為100米（DTE到DTE）,。也可以使用普通RJ45接頭,，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕跓o干擾情況下長通信距離為5米,。
RJ－45連接有兩種連接方式,，交叉連接（如圖2所示）和直通連接（如圖3所示）。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接,；直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接,。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù)，可以自動(dòng)檢測(cè)線序,，故通過交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接,。

圖2 交叉線連接

圖3 直通線連接

SIMOTION 帶有RJ45接頭，建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭,。

1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽雙絞線如圖4所示,，它有白/藍(lán)和白/橙兩對(duì)雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,，用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備,。通過ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離為100米。

圖4 ITP電纜結(jié)構(gòu)圖

連接ITP電纜的連接頭有兩種,，即 9 針或 15 針的Sub－D 接頭,，如圖所示5、6：

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圖5 Sub－D 9針接頭                                                 圖6 Sub－D 15針接頭

使用Sub－D 接頭進(jìn)行連接的網(wǎng)絡(luò)連接牢固,，不易松動(dòng),。其連線方法及9/15 接頭的轉(zhuǎn)換可以查閱西門子手冊(cè) 。同樣ITP 電纜也會(huì)有交叉連接的情況,，可以直接定購 ITP XP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 ,。
SIMOTION只有RJ45以太網(wǎng)，通常不使用工業(yè)雙絞線ITP,。

1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同,，光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖：中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),，可傳多種模式的光,。但其模間色散較大,，這就限制了傳輸數(shù)字信號(hào)的頻率，而且隨距離的增加會(huì)更加嚴(yán)重,。例如：600MB/KM的光纖在2KM時(shí)則只有300MB的帶寬了,。因此，多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近,，一般只有幾公里,。
單模光纖：中心玻璃芯較細(xì)(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光,。因此,，其模間色散很小，適用于遠(yuǎn)程通訊,，但其色度色散起主要作用,，這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求， 即譜寬要窄,，穩(wěn)定性要好,。
光纖技術(shù)只允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,，即一個(gè)發(fā)送裝置只對(duì)應(yīng)一個(gè)接收裝置,。因而兩個(gè)站點(diǎn)之間需要有發(fā)送和接收兩根光纖進(jìn)行連接。所有SIMATIC NET 標(biāo)準(zhǔn)的光纜都是兩根光纖,。光纖的連接頭有很多種如圖7所示：

圖7 光纖的連接頭

其中各種連接頭都有各自的優(yōu)點(diǎn),，例如：ST 連接頭安裝簡易，比較適合于現(xiàn)場(chǎng)連接,，（西門子BFOC接頭就是ST 接頭）,；FC 接頭有一個(gè)不固定的套環(huán)，可以提供較好的機(jī)械的隔離,；SC 連接頭適合緊密連接,，其推拉設(shè)計(jì)可以避免在安裝過程中的光纖平面受損，應(yīng)用比較普遍,。在西門子的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,，大多光纖鏈路設(shè)備使用BFOC接頭。
光纖通訊應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)：
隔離電氣的站點(diǎn)或網(wǎng)段
沒有電氣的接地問題
沒有屏蔽電流
數(shù)據(jù)傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾
重量輕
根據(jù)光纖的類型不同,，長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機(jī)的電氣接口上,，交換機(jī)之間可以通過光纖連接，增加通信距離和抗干擾性,。

2．SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
通過西門子交換機(jī)組成的以太網(wǎng)有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：1）總線型,；2）星型；3）冗余環(huán)網(wǎng),。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環(huán)網(wǎng),。

圖8 冗余環(huán)網(wǎng)示例

3．配置SIMOTION以太網(wǎng)接口

3.1在硬件配置中設(shè)定以太網(wǎng)接口
在SCOUT界面中點(diǎn)擊SIMOTION CPU,，右鍵點(diǎn)擊“Open HW configuration”進(jìn)入硬件配置界面，例如D435,，X120和X130為以太網(wǎng)接口,，雙擊選擇的通信接口，在彈出的界面中定義IP地址和子網(wǎng)掩碼,，如圖9所示：

圖9 設(shè)定通信接口

注意：
即使建立兩條以太網(wǎng),，兩個(gè)以太網(wǎng)通信接口不能設(shè)置在相同的網(wǎng)段中或相同的IP地址。

3.2 在線聯(lián)機(jī)設(shè)定以太網(wǎng)接口
將編程器連接到SIMOTION 以太網(wǎng)接口上,，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問點(diǎn)指向使用的編程網(wǎng)卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”,。打開SIMATIC Manager，使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網(wǎng)絡(luò)上所有的站點(diǎn),，如圖10所示：

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圖10 瀏覽網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)

每一個(gè)接口在硬件的前面板標(biāo)有網(wǎng)卡的MAC地址,，選擇站點(diǎn)，在“Edit Ethernet Nodes”界面中設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,，點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設(shè)定的命令,。如圖11所示：

圖11設(shè)置站點(diǎn)地址

IP地址設(shè)置完成后，可以使用以太網(wǎng)接口編程,。

4．編寫通信程序
通過以太網(wǎng)進(jìn)行站點(diǎn)間的通信有兩種方式：1）UDP,；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接,，在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報(bào)文中帶有通信方的IP地址和端口號(hào),。通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：

圖12 UDP發(fā)送程序

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：
SourcePort
發(fā)送方的端口號(hào),，數(shù)據(jù)類型UINT,，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址,，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個(gè)字節(jié)中輸入接收方的IP地址,，例如192,、168、0,、122,，表示IP地址為192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口號(hào),，數(shù)據(jù)類型UINT,，例如2000。

CommunicationMode
通信模式,，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型,，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”,， 通信完成后仍占用通信資源,。

DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型UDINT,，大長度1400字節(jié),。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..1399] OF BYTE,。

OUT
發(fā)送函數(shù)狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)類型DINT,。
在數(shù)據(jù)接收方調(diào)用接收函數(shù)的示例程序如圖13所示：

圖13 UDP接收程序

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：
Port
定義本方的端口號(hào),，數(shù)據(jù)類型為UINT。定義的端口號(hào)必須與發(fā)送方參數(shù)“DestinationPort”的端口號(hào)相同,。

CommunicationMode
通信模式,，與發(fā)送函數(shù)通信模式相同。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：終止當(dāng)前的任務(wù)后執(zhí)行執(zhí)行后續(xù)的命令,。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..1399] OF BYTE,。

OUT
接收函數(shù)信息，包括接收數(shù)據(jù)的源地址和端口,、狀態(tài)信息等,，數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體，接收函數(shù)信息參考表1：

表1：接收函數(shù)信息

4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,，連接需要在通信雙方編程建立,。主動(dòng)連接的一方作為客戶端，被動(dòng)連接的一方作為服務(wù)器,。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式,。

4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接
在STEP7項(xiàng)目下創(chuàng)建S7-300站點(diǎn)，插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1,，選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上,。在NETPRO中點(diǎn)擊CPU,，在下面的連接表中插入一個(gè)連接如圖14所示：

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圖14 建立TCP連接

連接的站點(diǎn)選擇“Unspecified”，連接方式選擇“TCP connection”,，點(diǎn)擊“Apply”鍵確認(rèn)進(jìn)入連接屬性界面,，如圖15所示：

圖14 配置TCP常規(guī)信息

在“General Information”欄中，“Block Parameters”參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號(hào),，這兩個(gè)參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù),。“Active connection establishment”選項(xiàng)決定通信雙方哪一個(gè)是主動(dòng)連接（戶端），哪一個(gè)是被動(dòng)連接（數(shù)據(jù)服務(wù)器）,。選擇該選項(xiàng)為主動(dòng)連接,，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer”與PLC建立連接，如果沒有選擇該選項(xiàng)為被動(dòng)連接,，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接,。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器，SIMOTION為戶端,。
點(diǎn)擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號(hào),，如圖15所示：

圖15 配置通信方IP地址

配置完成后將配置選項(xiàng)下載到PLC中。

4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接
與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,，在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接,，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16：

圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接（戶端）

函數(shù)參數(shù)解釋如下：
Port
SIMOTION 端口號(hào),，數(shù)據(jù)類型UINT,，在NETPRO中定義為2001。

ServerAddress
PLC的IP地址,，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址,，例如192,、168、1,、112,，表示IP地址為192.168.1.112。

ServerPort
PLC的端口號(hào),，數(shù)據(jù)類型UINT,，例子程序中在NETPRO定義為2000。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行,。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào),。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpOpenClient）,，返回信息參考表2：

表2：TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息

連接函數(shù)調(diào)用一次,，得到連接號(hào)后停止調(diào)用。
注意：此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號(hào)進(jìn)行使能,。

4.2.3在PLC側(cè)編寫通信程序
通信連接建立后,，在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊。在S7-300 PLC側(cè)OB35中（間隔發(fā)送）調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,，示例程序如下：

CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2

通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義：

ACT ：為1觸發(fā),。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
SEND : 發(fā)送區(qū),。大通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié)。與SIMOTION之間大4096個(gè)字節(jié),。
LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長度,。
DONE ：每次發(fā)送成功，產(chǎn)生一個(gè)上升沿,。
ERROR ：錯(cuò)誤位,。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個(gè)字節(jié),。

在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位,。
STATUS：通訊狀態(tài)字,。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中,。

4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,，在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,，發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配,。

圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,，數(shù)據(jù)類型為UDINT,，例子中為60，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié),。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE,。

OUT
輸出通信狀態(tài),，數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配,。

圖18 調(diào)用接收函數(shù)

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY ”,、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..4095] OF BYTE，大4096字節(jié),。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,，包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpReceive）,，返回信息參考表3：

表3： 接收函數(shù)返回信息

注意：
PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同,。

UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP”.ZIP

上面介紹了SIMOTION與PLC CP343-1的通信，PLC作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,，同樣SIMOTION也可以作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器,，只是建立連接的初始化過程不同。SIMOTION與 SIMOTION、SIMOTION與CPU PN接口,、SIMOTION與PC機(jī)通過VB SOCKET控件之間的通信可以參照上面的例子,。