湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本,、科技先導(dǎo)、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),，幾年來(lái)，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。

專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng),、變頻器,、人機(jī)界面、觸摸屏,、伺服,、電機(jī),、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí),，讓關(guān)鍵所在,，逐一實(shí)現(xiàn)
中國(guó)已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻,。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力,，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力，以優(yōu)秀的電氣化,、自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品,，解決方案和服務(wù)，為客戶帶來(lái)更大價(jià)值——更強(qiáng)的靈活,，更高的效率,，更快的上市時(shí)間，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展,。我們將這種力量稱之為“博大精深,，同心致遠(yuǎn)”。  

北京市西門子plc模塊代理商 

CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出,，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出,。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V,，使其可以在*各地使用,。 
和其它S7-- 0（可顯示中文），OP3,，OP7,，OP17等；圖形/文本操作面板OP27,，OP37等,，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37,，TP170A/B等,；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用,。HMI硬件需要經(jīng)過(guò)軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用,。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7- 0" alt="" />

選擇 [ 下一步 ]

 程序設(shè)計(jì)要求：對(duì)定時(shí)器的使用,，如何來(lái)控制燈光的閃爍頻率,。同時(shí)延伸到對(duì)電鈴和蜂鳴器的控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅,，如此反復(fù)，燈一閃一閃發(fā)光,。接線圖如下所示：

程序設(shè)計(jì)首先對(duì)根據(jù)要求對(duì)PLC內(nèi)部的軟元件進(jìn)行分配,。分配參考如下：

I區(qū)（輸入?yún)^(qū)）

Ｉ0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 停止按鈕

T區(qū)（定時(shí)器區(qū)）

T37 滅燈計(jì)時(shí)器

T38 亮燈計(jì)時(shí)器

Q區(qū)（輸出區(qū)）

Q0.0 燈輸出

M區(qū)（中間繼電器區(qū)）

M0.0 中間繼電器

地址分配好了，進(jìn)行程序編寫,。參考程序如下所示：

但這種負(fù)面的情緒,，只是一閃即過(guò)的被他拋到了腦后。

西門子331模塊

西門子331模塊

世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U、95U,、100U,、115U、135U,、155U
4．1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級(jí),、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7- 0PLC如何每進(jìn)入定時(shí)中斷子程序寄存器或計(jì)數(shù)器C0自動(dòng)加

1 ,。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時(shí)中斷子程序的下面，并聯(lián)寫入上升

沿,，使寄存器或計(jì)數(shù)器C0 加1 。例如：

2 ,。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0 
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----

(1) 表示調(diào)用定時(shí)中斷子程序,。
( 2) 表示寄存器或計(jì)數(shù)器C0加1

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PCS 7中順序功能圖SFC編程常見(jiàn)問(wèn)題集

問(wèn)題1. SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換,？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡(jiǎn)寫,，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
· 穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過(guò)事件觸發(fā)才會(huì)退出該狀態(tài),，包括：Ready,、Run、Completed,、Aborted,、stopped,、Held、Held（error）
· 非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā),，順控程序執(zhí)行完之后會(huì)自動(dòng)退出該狀態(tài),，包括：Starting、Completing,、error（Completing）,、Holding、Error,、Resuming,、Resuming（Error）、Aborting,、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle,，Abort命令也稱為Cancel

· 圖中黑色細(xì)線表示順控程序會(huì)在處理完畢之后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)，例如StartingàRun,，holdingàheld等
· 圖中黑色粗線表示事件觸發(fā),，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令,。事件可以是命令,、條件、外部信號(hào),、內(nèi)部信號(hào),。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡(jiǎn)單的狀態(tài)變化如下：
1) SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài),。
2) “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后,，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入”Run”狀態(tài)。
3) “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響,。SELFCOMP=1時(shí),，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時(shí),，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài),。
4) “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completed”狀態(tài),，
5) SFC chart會(huì)穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài),，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會(huì)使SFC chart回到“Idle”狀態(tài),；Start命令會(huì)使SFC chart回到“Starting“狀態(tài),。

問(wèn)題2. SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工藝設(shè)備的控制,；SFC chart允許用戶通過(guò)圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序,，單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài),，如圖1所示,；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示,。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài),，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變,，通過(guò)在SFC chart不同的狀態(tài)來(lái)觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行,。


圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨(dú)立，同時(shí)又相互影響,。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM,，HOLD_KM，ABORT_KM,。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài),。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài),，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài),。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前,，SFC chart會(huì)一直處于“Holding”狀態(tài),，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài),，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行,。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài),。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài),，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問(wèn)題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的,？

在順控程序的步中,，都可以設(shè)置“Initialization“、”Processing“,、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示,。除START步和END步之外,，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過(guò)程中會(huì)判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時(shí),，順控程序會(huì)一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序,，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個(gè)處理周期,，開(kāi)始執(zhí)行S5步,。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期,，如圖紅色部分,。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問(wèn)題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在滿足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng),。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件,，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”,，在順控程序?qū)傩源翱诘?ldquo;Start condition”選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動(dòng)條件,。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時(shí)才會(huì)啟動(dòng)執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General”選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級(jí),，如下圖8所示,。因?yàn)樵趲讉€(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的會(huì)先執(zhí)行,。如果有相同優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件,，則左面的順控程序會(huì)執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級(jí)
除了滿足順控程序的啟動(dòng)條件,，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
· 要求SFC chart允許啟動(dòng),，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)高的信號(hào),，如 INTERROR ,、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE ,、 LOCKHOLD ,、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒(méi)有置1
· 在手動(dòng)模式下沒(méi)有操作員錯(cuò)誤，即OP_ERR=0

問(wèn)題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量,？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時(shí),，會(huì)提示如下圖9的錯(cuò)誤信息，顯示類型不匹配,。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量,，會(huì)提示如下圖10錯(cuò)誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯(cuò)誤信息