應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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西門子通訊電纜本公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的工程和銷售。公司以低廉的價(jià)格,,強(qiáng)大的技術(shù)力量,,周到的服務(wù)取得用戶的信任。本公司的客戶范圍廣泛,,行業(yè)涉及冶金,,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,,水處理設(shè)備,,水泥,,飲料,包裝等生產(chǎn)企業(yè),,大專院校,,科研單位和工程公司等。
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更新時(shí)間:2019-08-30 15:58:35瀏覽次數(shù):283
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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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本著“以人為本、科技先導(dǎo),、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成,,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。
專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫存)數(shù)控系統(tǒng),、變頻器,、人機(jī)界面、觸摸屏,、伺服,、電機(jī),、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).
蘇州市西門子plc模塊代理商
概述
SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器自PROFINET版本推出以來,,已經(jīng)在客戶現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用,而當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要更換一臺(tái)新的V90驅(qū)動(dòng)器時(shí),,您是否還在為需要重新配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)而愁眉不展呢,?是否希望能有之前驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)備份,可以直接下載使用呢,?
“V90SaveRestroe”功能塊(FB38003)的出現(xiàn)將會(huì)*地解決您的問題,!通過使用“V90SaveRestroe”功能塊,可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中進(jìn)行備份,,在需要時(shí)可以將該參數(shù)重新下載到驅(qū)動(dòng)器中,。
功能塊簡介
“V90SaveRestroe”功能塊的內(nèi)部調(diào)用了SINA_PARA(FB286)功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫,如圖1所示,,讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)到PLC的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中(圖1中的StoreDB),,當(dāng)替換驅(qū)動(dòng)器后,可以將這些參數(shù)從數(shù)據(jù)塊寫回新的驅(qū)動(dòng)器中,,省去重新調(diào)試的過程,。而該功能塊的使用只能適用于已經(jīng)完成調(diào)試的V90 PN驅(qū)動(dòng)器,參數(shù)備份或下載的過程大概需要2-6分鐘,,具體時(shí)間長短將取決于驅(qū)動(dòng)器中配置的功能模塊的數(shù)量,,例如斜坡函數(shù)發(fā)生器、基本定位器等功能模塊,。
圖1 “V90SaveRestroe”功能塊內(nèi)部原理
功能塊使用
用戶可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestroe”功能塊,,可以在循環(huán)組織塊OB1或循環(huán)中斷組織塊(如OB32)中進(jìn)行調(diào)用,,功能塊示意圖如圖2所示:
圖2 “V90SaveRestroe”功能塊
通過在“execute”管腳給定上升沿可以對(duì)功能塊進(jìn)行觸發(fā),功能塊觸發(fā)時(shí)將會(huì)對(duì)所有輸出進(jìn)行復(fù)位,,可以通過“abort”管腳中斷功能塊任務(wù),,通過“mode”管腳可以設(shè)定功能塊的任務(wù)類型,mode=1時(shí)執(zhí)行讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù),,mode=2時(shí)執(zhí)行寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù),,讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)將會(huì)存儲(chǔ)在“v90storeDB”管腳對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中(請(qǐng)參考樣例程序中的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)),執(zhí)行寫任務(wù)時(shí)也將從該數(shù)據(jù)塊中調(diào)取參數(shù),。當(dāng)對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)備份時(shí),,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的參數(shù)組依靠“hardwareID”(硬件標(biāo)識(shí)符)進(jìn)行區(qū)分,不同驅(qū)動(dòng)器所配置通訊報(bào)文的硬件標(biāo)識(shí)符是不同的,。
功能塊成功讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,,其所對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的硬件標(biāo)識(shí)符也會(huì)自動(dòng)寫入數(shù)據(jù)塊中,如圖3所示,。當(dāng)執(zhí)行寫參數(shù)任務(wù)時(shí),,只有與驅(qū)動(dòng)器硬件標(biāo)識(shí)符相同的參數(shù)組才能被寫入到驅(qū)動(dòng)器中,所以,,當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器的硬件時(shí),,只要項(xiàng)目組態(tài)中的硬件標(biāo)識(shí)符不變,參數(shù)就可以被重新下載到新的V90驅(qū)動(dòng)器中,。
圖3硬件標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)
功能塊的工作狀態(tài)可以通過輸出管腳進(jìn)行查看:
當(dāng)功能塊正在執(zhí)行時(shí),,“busy”管腳生效,“done”管腳失效,。
當(dāng)功能塊退出任務(wù)且無任何錯(cuò)誤時(shí),,“done”管腳生效,“busy”管腳失效,。
當(dāng)功能塊的任務(wù)被“abort”管腳或錯(cuò)誤取消時(shí),,“error”管腳將會(huì)生效,且通過“errorID”管腳輸出故障代碼,。
1 整定快速開關(guān)
1.1 6脈動(dòng)兩臺(tái)裝置以并行接口并聯(lián)方式整定快速開關(guān)(以下簡稱快開)
以保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)為目的,,防止電樞回路流過不可預(yù)期的大電流,在裝置和電機(jī)電樞回路中間設(shè)計(jì)安裝適當(dāng)容量的直流快開,??扉_的整定在整個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)設(shè)備調(diào)試過程當(dāng)中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。較為準(zhǔn)確的快開整定值在提升機(jī)電控系統(tǒng)日常運(yùn)行當(dāng)中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,。
1.2 確定快開整定值
依據(jù)項(xiàng)目原始設(shè)計(jì)的提升大件力圖,,如圖1-1所示,計(jì)算出電動(dòng)機(jī)**啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,通過計(jì)算得到過載倍數(shù)為1.6倍,,1836A×1.6=2937A,,那么快開跳閘整定值設(shè)置為3200A。也就是說當(dāng)電樞回路出現(xiàn)大電流達(dá)到3200A時(shí)快速開關(guān)立即跳閘,,切斷電樞回路的大電流,,驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)封鎖脈沖。
圖1-1設(shè)計(jì)提升機(jī)力圖
1.3 快開整定方法
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中,,快開整定方法是以較小電流整定,,而不應(yīng)該將真實(shí)的3200A輸出到電機(jī)的電樞回路,因?yàn)榭扉_每次在大電流跳閘后,,會(huì)對(duì)快開的觸頭銀塊造成不可修復(fù)的傷害,。快開的動(dòng)靜觸頭瞬間切斷大電流引起的電弧產(chǎn)生的高溫使得觸頭表面凸凹不平,,如圖1-2所示,。盡管手工打磨后觸頭表面比較平整,但是凹坑無法填平,,這樣減少了動(dòng)靜觸頭的接觸面積,,右圖是2400A跳閘后的動(dòng)靜觸頭表面燒傷的情形。為了盡可能避免這種情況發(fā)生,,以較小電流近似整定快開跳閘閥值的方法具有現(xiàn)實(shí)意義上的合理性。因?yàn)榭扉_跳閘動(dòng)作值與流過動(dòng)靜觸點(diǎn)的電流值成線性關(guān)系,,所以假定一電流值如2400A,。由于從2400A到3200A(真實(shí)跳閘閥值)在機(jī)械設(shè)定旋鈕上對(duì)應(yīng)4齒,也就是說每齒對(duì)應(yīng)200A,。
圖1-2快開主觸頭
1.4 相關(guān)測(cè)試參數(shù)
驗(yàn)證快開跳閘設(shè)定閥值,;設(shè)置參數(shù)P50601.02=P2900, 閉合快開,啟動(dòng)并聯(lián)裝置,,設(shè)置參數(shù)P2900,,并且電流給定值以10%的步長實(shí)施。由于在這個(gè)電流給定過程中,,包括并聯(lián)裝置,、電機(jī)電樞、快開,、動(dòng)力電纜,、整流變壓器、進(jìn)線斷路器等設(shè)備都將經(jīng)受電流從小到大的負(fù)荷的過程,,其中兩臺(tái)并聯(lián)裝置的輸出電流是否均衡的指標(biāo)是這個(gè)測(cè)試過程的重中之重?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中記錄快開實(shí)際跳閘的電流給定值是在P2900=70%到80%的階躍當(dāng) 中的發(fā)生的,也就是說,,快開跳閘時(shí)的實(shí)際電流值大約是2400A上下,,此數(shù)值符合快開機(jī)械旋鈕設(shè)定的預(yù)期,。接下來的工作就是用細(xì)砂紙仔細(xì)打磨動(dòng)靜觸頭,使得其表面平整并接觸面盡可能大,。
后將快開的機(jī)械式整定旋鈕按順時(shí)針方向擰過4齒,,如圖1-3所示,就是設(shè)定快開終的跳閘閥值3200A,。這個(gè)閥值將在提升機(jī)液壓抱閘完成之后人為采取憋電流的方法進(jìn)一步驗(yàn)證,。具體辦法這里不再贅述。
圖 1-3設(shè)定快開跳閘閥值
2 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
2.1 6脈動(dòng)裝置并聯(lián)開車以手動(dòng)方式調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)
設(shè)置參數(shù):
P50601.02=r52134 使得雙閉環(huán)通道恢復(fù)工廠值狀態(tài)
P1070=P2900 速度給定的源
P50225=3 速度環(huán)PI參數(shù)工廠設(shè)定值
P50226=0.650
P50083=3 內(nèi)部實(shí)際EMF
P400=3011 單極性HTL 4096
P408=4096 脈沖數(shù)
按用戶提供的編碼器型號(hào)和數(shù)據(jù)設(shè)置,,可是編碼器沒有同軸安裝,,而是經(jīng)過1:3的齒輪增速的方式安裝。裝置啟動(dòng),,P2900以5%為初始給定,,并且以步長10%提速,記錄速度給定值r60, 速度實(shí)際值r63, 編碼器實(shí)際速度r61,。單獨(dú)測(cè)試編碼器波形,,可以看出不缺脈沖,只是脈沖頂部不太平直而已,,測(cè)得波形如圖2-1所示,。
圖2-1脈沖編碼器脈沖
從當(dāng)時(shí)記錄的r61的這條黃色曲線如圖2-2來看,發(fā)現(xiàn)曲線存在不定時(shí)的下拉情況,,當(dāng)時(shí)trace掃描時(shí)間為4毫秒,,不存在軟件設(shè)置問題。
圖2-2脈沖編碼器STARTER中R61
就在這種情況下,,調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù),,發(fā)現(xiàn)r63≈r60, 但r61差別太大,并且r61和r63之間在各種轉(zhuǎn)速下都不成比例,。如圖2-3所示,。
圖2-3脈沖編碼器專家列表中r61[0]
反復(fù)調(diào)整相關(guān)參數(shù),無法使得r61與r63極性*且大小相近,,某些情況下甚*性相反,,如圖2-4所示。更換相鄰的編碼器測(cè)試,,結(jié)果與之前編碼器情形相似,。
圖2-4脈沖編碼器專家列表中R61-2
由于編碼器安裝方式存在缺陷,比如沒有同軸安裝,,還有1:3齒輪咬合不緊密,,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變時(shí)存在踩空現(xiàn)象。
這兩種情況在現(xiàn)場(chǎng)沒辦法改變,只有試圖通過改變參數(shù)加以應(yīng)對(duì),。實(shí)驗(yàn)多組參數(shù)設(shè)置之后,,后設(shè)置P400=3009(1024 HTL A/B unipolar)和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用編碼器作為速度反饋方式,,如圖2-5所示,,記錄的r61(黃色曲線)和r68(綠色曲線、電流實(shí)際值的值)的曲線,,從中可以發(fā)現(xiàn)速度實(shí)際值和電流實(shí)際值的振幅都偏大,,電流實(shí)際值在電機(jī)空載情況下已經(jīng)達(dá)到了40A,正常情況是不超過20A才對(duì),。論其根源在于編碼器的安裝效果決定速度電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果,,因?yàn)闊o論速度環(huán)參數(shù)如何調(diào)整都無法改善速度控制精度,同時(shí)導(dǎo)致電流內(nèi)環(huán)的振幅無法消減,,所有這些簡單從編碼器的安裝效果看得出來,,比如不管是在低速還是在高速運(yùn)轉(zhuǎn),可以觀察到編碼器存在明顯的晃動(dòng),??蛰d期間建議用戶更改編碼器安裝方式為同軸安裝效果**。
圖2-5空載電流曲線
2.2 第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的調(diào)試
基于*組并聯(lián)裝置的調(diào)試過程,,第二組6脈動(dòng)調(diào)試工作進(jìn)展順利,,只是在項(xiàng)目樹中拷貝設(shè)備時(shí)修改DP地址出現(xiàn)了困難,原本以為修改P918參數(shù)后就可以搜索到新設(shè)備,,但是每次搜索不到,,究其原因是拷貝得到的設(shè)備需要在設(shè)備屬性中兩處不同的地方修改DP地址,一個(gè)是在DEVICE addresses中,,另一個(gè)是在下一欄Object address中,這樣才可以聯(lián)機(jī)搜索到拷貝的設(shè)備,。
因?yàn)榈诙M6脈動(dòng)并聯(lián)裝置同樣需要獨(dú)立實(shí)現(xiàn)滿載半速運(yùn)行,,所以項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套編碼器信號(hào)分路器,但實(shí)際測(cè)試當(dāng)中發(fā)現(xiàn)此設(shè)備有缺陷,,不能夠?qū)⒕幋a器輸送過來的信號(hào)正確處理,,后放棄此方案,不得已采用端子改線的方式切換編碼器信號(hào),。
所有對(duì)于第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的測(cè)試及調(diào)試過程以及得到的數(shù)據(jù),,與*組的情況并無二致。只是省去了電樞電流優(yōu)化和快開整定的步驟,。
2.3 12脈動(dòng)串聯(lián)裝置的測(cè)試與調(diào)試
首先設(shè)置并行接口參數(shù),,尤其注意的是第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的電流設(shè)定值取自主裝置的 r52120,然后設(shè)置幾個(gè)重要參數(shù),具體設(shè)置如下:
?、?主裝置:P51814[2]=r52120 ,, 電樞電流設(shè)定值,如圖2-6所示,。
?、?第二組裝置:P50500=r52701[2],取自主裝置的電樞電流設(shè)定值,。
?、?設(shè)置并模擬測(cè)試上位機(jī)發(fā)出的復(fù)位指令,主裝置P2103.0=r2090.7,;從裝置 P2103.0=r52721.8,。
④ 事先檢查并行接口主從狀態(tài)位 r533110.0是否正確,。