湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本、科技先導(dǎo),、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),，幾年來(lái),，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,，在可編程控制器,、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。

專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng),、變頻器,、人機(jī)界面、觸摸屏,、伺服,、電機(jī)、西門子電線電纜,、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí),，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)
中國(guó)已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局,，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻,。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力,，以優(yōu)秀的電氣化,、自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品，解決方案和服務(wù),，為客戶帶來(lái)更大價(jià)值——更強(qiáng)的靈活,，更高的效率，更快的上市時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展,。我們將這種力量稱之為“博大精深，同心致遠(yuǎn)”,。  

蘇州市西門子plc模塊代理商

概述

　　SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器自PROFINET版本推出以來(lái),，已經(jīng)在客戶現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用，而當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要更換一臺(tái)新的V90驅(qū)動(dòng)器時(shí),，您是否還在為需要重新配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)而愁眉不展呢,？是否希望能有之前驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)備份，可以直接下載使用呢,？

　　“V90SaveRestroe”功能塊(FB38003)的出現(xiàn)將會(huì)*地解決您的問(wèn)題,！通過(guò)使用“V90SaveRestroe”功能塊，可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中進(jìn)行備份,，在需要時(shí)可以將該參數(shù)重新下載到驅(qū)動(dòng)器中,。

　　功能塊簡(jiǎn)介

　　“V90SaveRestroe”功能塊的內(nèi)部調(diào)用了SINA_PARA（FB286）功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫,，如圖1所示，讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)到PLC的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中（圖1中的StoreDB）,，當(dāng)替換驅(qū)動(dòng)器后,，可以將這些參數(shù)從數(shù)據(jù)塊寫回新的驅(qū)動(dòng)器中，省去重新調(diào)試的過(guò)程,。而該功能塊的使用只能適用于已經(jīng)完成調(diào)試的V90 PN驅(qū)動(dòng)器,，參數(shù)備份或下載的過(guò)程大概需要2-6分鐘，具體時(shí)間長(zhǎng)短將取決于驅(qū)動(dòng)器中配置的功能模塊的數(shù)量,，例如斜坡函數(shù)發(fā)生器,、基本定位器等功能模塊。

　　圖1 “V90SaveRestroe”功能塊內(nèi)部原理

　　功能塊使用

　　用戶可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestroe”功能塊,，可以在循環(huán)組織塊OB1或循環(huán)中斷組織塊（如OB32）中進(jìn)行調(diào)用,，功能塊示意圖如圖2所示：

　　圖2 “V90SaveRestroe”功能塊

　　通過(guò)在“execute”管腳給定上升沿可以對(duì)功能塊進(jìn)行觸發(fā)，功能塊觸發(fā)時(shí)將會(huì)對(duì)所有輸出進(jìn)行復(fù)位,，可以通過(guò)“abort”管腳中斷功能塊任務(wù),，通過(guò)“mode”管腳可以設(shè)定功能塊的任務(wù)類型，mode=1時(shí)執(zhí)行讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù),，mode=2時(shí)執(zhí)行寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù),，讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)將會(huì)存儲(chǔ)在“v90storeDB”管腳對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中（請(qǐng)參考樣例程序中的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)），執(zhí)行寫任務(wù)時(shí)也將從該數(shù)據(jù)塊中調(diào)取參數(shù),。當(dāng)對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)備份時(shí),，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的參數(shù)組依靠“hardwareID”(硬件標(biāo)識(shí)符)進(jìn)行區(qū)分，不同驅(qū)動(dòng)器所配置通訊報(bào)文的硬件標(biāo)識(shí)符是不同的,。

　　功能塊成功讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,，其所對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的硬件標(biāo)識(shí)符也會(huì)自動(dòng)寫入數(shù)據(jù)塊中，如圖3所示,。當(dāng)執(zhí)行寫參數(shù)任務(wù)時(shí),，只有與驅(qū)動(dòng)器硬件標(biāo)識(shí)符相同的參數(shù)組才能被寫入到驅(qū)動(dòng)器中，所以,，當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器的硬件時(shí),，只要項(xiàng)目組態(tài)中的硬件標(biāo)識(shí)符不變，參數(shù)就可以被重新下載到新的V90驅(qū)動(dòng)器中,。

　　圖3硬件標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)

　　功能塊的工作狀態(tài)可以通過(guò)輸出管腳進(jìn)行查看:

　　當(dāng)功能塊正在執(zhí)行時(shí),，“busy”管腳生效，“done”管腳失效,。

　　當(dāng)功能塊退出任務(wù)且無(wú)任何錯(cuò)誤時(shí),，“done”管腳生效，“busy”管腳失效。

　　當(dāng)功能塊的任務(wù)被“abort”管腳或錯(cuò)誤取消時(shí),，“error”管腳將會(huì)生效,，且通過(guò)“errorID”管腳輸出故障代碼。

　　1 整定快速開(kāi)關(guān)

　　1.1 6脈動(dòng)兩臺(tái)裝置以并行接口并聯(lián)方式整定快速開(kāi)關(guān)（以下簡(jiǎn)稱快開(kāi)）

　　以保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)為目的,，防止電樞回路流過(guò)不可預(yù)期的大電流,，在裝置和電機(jī)電樞回路中間設(shè)計(jì)安裝適當(dāng)容量的直流快開(kāi)?？扉_(kāi)的整定在整個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)設(shè)備調(diào)試過(guò)程當(dāng)中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。較為準(zhǔn)確的快開(kāi)整定值在提升機(jī)電控系統(tǒng)日常運(yùn)行當(dāng)中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　　1.2 確定快開(kāi)整定值

　　依據(jù)項(xiàng)目原始設(shè)計(jì)的提升大件力圖,，如圖1-1所示,，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)**啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，通過(guò)計(jì)算得到過(guò)載倍數(shù)為1.6倍,，1836A×1.6=2937A，那么快開(kāi)跳閘整定值設(shè)置為3200A,。也就是說(shuō)當(dāng)電樞回路出現(xiàn)大電流達(dá)到3200A時(shí)快速開(kāi)關(guān)立即跳閘,，切斷電樞回路的大電流，驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)封鎖脈沖,。

　　圖1-1設(shè)計(jì)提升機(jī)力圖

　　1.3 快開(kāi)整定方法

　　現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中,，快開(kāi)整定方法是以較小電流整定，而不應(yīng)該將真實(shí)的3200A輸出到電機(jī)的電樞回路,，因?yàn)榭扉_(kāi)每次在大電流跳閘后,，會(huì)對(duì)快開(kāi)的觸頭銀塊造成不可修復(fù)的傷害?？扉_(kāi)的動(dòng)靜觸頭瞬間切斷大電流引起的電弧產(chǎn)生的高溫使得觸頭表面凸凹不平,，如圖1-2所示。盡管手工打磨后觸頭表面比較平整,，但是凹坑無(wú)法填平,，這樣減少了動(dòng)靜觸頭的接觸面積，右圖是2400A跳閘后的動(dòng)靜觸頭表面燒傷的情形,。為了盡可能避免這種情況發(fā)生,，以較小電流近似整定快開(kāi)跳閘閥值的方法具有現(xiàn)實(shí)意義上的合理性。因?yàn)榭扉_(kāi)跳閘動(dòng)作值與流過(guò)動(dòng)靜觸點(diǎn)的電流值成線性關(guān)系,，所以假定一電流值如2400A,。由于從2400A到3200A（真實(shí)跳閘閥值）在機(jī)械設(shè)定旋鈕上對(duì)應(yīng)4齒，也就是說(shuō)每齒對(duì)應(yīng)200A,。

　　圖1-2快開(kāi)主觸頭

　　1.4 相關(guān)測(cè)試參數(shù)

　　驗(yàn)證快開(kāi)跳閘設(shè)定閥值,；設(shè)置參數(shù)P50601.02=P2900, 閉合快開(kāi)，啟動(dòng)并聯(lián)裝置，設(shè)置參數(shù)P2900,，并且電流給定值以10%的步長(zhǎng)實(shí)施,。由于在這個(gè)電流給定過(guò)程中，包括并聯(lián)裝置,、電機(jī)電樞,、快開(kāi)、動(dòng)力電纜,、整流變壓器,、進(jìn)線斷路器等設(shè)備都將經(jīng)受電流從小到大的負(fù)荷的過(guò)程，其中兩臺(tái)并聯(lián)裝置的輸出電流是否均衡的指標(biāo)是這個(gè)測(cè)試過(guò)程的重中之重?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中記錄快開(kāi)實(shí)際跳閘的電流給定值是在P2900=70%到80%的階躍當(dāng) 中的發(fā)生的,，也就是說(shuō)，快開(kāi)跳閘時(shí)的實(shí)際電流值大約是2400A上下,，此數(shù)值符合快開(kāi)機(jī)械旋鈕設(shè)定的預(yù)期,。接下來(lái)的工作就是用細(xì)砂紙仔細(xì)打磨動(dòng)靜觸頭，使得其表面平整并接觸面盡可能大,。

　　后將快開(kāi)的機(jī)械式整定旋鈕按順時(shí)針?lè)较驍Q過(guò)4齒,，如圖1-3所示，就是設(shè)定快開(kāi)終的跳閘閥值3200A,。這個(gè)閥值將在提升機(jī)液壓抱閘完成之后人為采取憋電流的方法進(jìn)一步驗(yàn)證,。具體辦法這里不再贅述。

　　圖 1-3設(shè)定快開(kāi)跳閘閥值

　　2 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　2.1 6脈動(dòng)裝置并聯(lián)開(kāi)車以手動(dòng)方式調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)

　　設(shè)置參數(shù)：

　　P50601.02=r52134 使得雙閉環(huán)通道恢復(fù)工廠值狀態(tài)

　　P1070=P2900 速度給定的源

　　P50225=3 速度環(huán)PI參數(shù)工廠設(shè)定值

　　P50226=0.650

　　P50083=3 內(nèi)部實(shí)際EMF

　　P400=3011 單極性HTL 4096

　　P408=4096 脈沖數(shù)

　　按用戶提供的編碼器型號(hào)和數(shù)據(jù)設(shè)置,，可是編碼器沒(méi)有同軸安裝,，而是經(jīng)過(guò)1:3的齒輪增速的方式安裝。裝置啟動(dòng),，P2900以5%為初始給定,，并且以步長(zhǎng)10%提速，記錄速度給定值r60, 速度實(shí)際值r63, 編碼器實(shí)際速度r61,。單獨(dú)測(cè)試編碼器波形,，可以看出不缺脈沖，只是脈沖頂部不太平直而已,，測(cè)得波形如圖2-1所示,。

　　圖2-1脈沖編碼器脈沖

　　從當(dāng)時(shí)記錄的r61的這條黃色曲線如圖2-2來(lái)看，發(fā)現(xiàn)曲線存在不定時(shí)的下拉情況,，當(dāng)時(shí)trace掃描時(shí)間為4毫秒,，不存在軟件設(shè)置問(wèn)題。

　　圖2-2脈沖編碼器STARTER中R61

　　就在這種情況下,，調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù),，發(fā)現(xiàn)r63≈r60, 但r61差別太大，并且r61和r63之間在各種轉(zhuǎn)速下都不成比例。如圖2-3所示,。

　　圖2-3脈沖編碼器專家列表中r61[0]

　　反復(fù)調(diào)整相關(guān)參數(shù),，無(wú)法使得r61與r63極性*且大小相近，某些情況下甚*性相反,，如圖2-4所示,。更換相鄰的編碼器測(cè)試，結(jié)果與之前編碼器情形相似,。

　　圖2-4脈沖編碼器專家列表中R61-2

　　由于編碼器安裝方式存在缺陷,，比如沒(méi)有同軸安裝，還有1:3齒輪咬合不緊密,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變時(shí)存在踩空現(xiàn)象,。

　　這兩種情況在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)辦法改變，只有試圖通過(guò)改變參數(shù)加以應(yīng)對(duì),。實(shí)驗(yàn)多組參數(shù)設(shè)置之后,，后設(shè)置P400=3009（1024 HTL A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用編碼器作為速度反饋方式,，如圖2-5所示,，記錄的r61（黃色曲線）和r68（綠色曲線,、電流實(shí)際值的值）的曲線,，從中可以發(fā)現(xiàn)速度實(shí)際值和電流實(shí)際值的振幅都偏大，電流實(shí)際值在電機(jī)空載情況下已經(jīng)達(dá)到了40A,，正常情況是不超過(guò)20A才對(duì),。論其根源在于編碼器的安裝效果決定速度電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果，因?yàn)闊o(wú)論速度環(huán)參數(shù)如何調(diào)整都無(wú)法改善速度控制精度,，同時(shí)導(dǎo)致電流內(nèi)環(huán)的振幅無(wú)法消減,，所有這些簡(jiǎn)單從編碼器的安裝效果看得出來(lái)，比如不管是在低速還是在高速運(yùn)轉(zhuǎn),，可以觀察到編碼器存在明顯的晃動(dòng),。空載期間建議用戶更改編碼器安裝方式為同軸安裝效果**,。

　　圖2-5空載電流曲線

　　2.2 第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的調(diào)試

　　基于*組并聯(lián)裝置的調(diào)試過(guò)程,，第二組6脈動(dòng)調(diào)試工作進(jìn)展順利，只是在項(xiàng)目樹(shù)中拷貝設(shè)備時(shí)修改DP地址出現(xiàn)了困難,，原本以為修改P918參數(shù)后就可以搜索到新設(shè)備,，但是每次搜索不到，究其原因是拷貝得到的設(shè)備需要在設(shè)備屬性中兩處不同的地方修改DP地址,，一個(gè)是在DEVICE addresses中,，另一個(gè)是在下一欄Object address中，這樣才可以聯(lián)機(jī)搜索到拷貝的設(shè)備。

　　因?yàn)榈诙M6脈動(dòng)并聯(lián)裝置同樣需要獨(dú)立實(shí)現(xiàn)滿載半速運(yùn)行,，所以項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套編碼器信號(hào)分路器,，但實(shí)際測(cè)試當(dāng)中發(fā)現(xiàn)此設(shè)備有缺陷，不能夠?qū)⒕幋a器輸送過(guò)來(lái)的信號(hào)正確處理,，后放棄此方案,，不得已采用端子改線的方式切換編碼器信號(hào)。

　　所有對(duì)于第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的測(cè)試及調(diào)試過(guò)程以及得到的數(shù)據(jù),，與*組的情況并無(wú)二致,。只是省去了電樞電流優(yōu)化和快開(kāi)整定的步驟。

　　2.3 12脈動(dòng)串聯(lián)裝置的測(cè)試與調(diào)試

　　首先設(shè)置并行接口參數(shù),，尤其注意的是第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的電流設(shè)定值取自主裝置的 r52120,，然后設(shè)置幾個(gè)重要參數(shù)，具體設(shè)置如下：

　?、?主裝置：P51814[2]=r52120 ,， 電樞電流設(shè)定值，如圖2-6所示,。

　?、?第二組裝置：P50500=r52701[2]，取自主裝置的電樞電流設(shè)定值,。

　?、?設(shè)置并模擬測(cè)試上位機(jī)發(fā)出的復(fù)位指令，主裝置P2103.0=r2090.7,；從裝置 P2103.0=r52721.8,。

　　④ 事先檢查并行接口主從狀態(tài)位 r533110.0是否正確,。