湖南亞貝納自動化設(shè)備有限公司    

承諾：1、保證全新*：

      2,、保證安全準時發(fā)貨：

      3,、保證售后服務質(zhì)量

流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：

      2,、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,，擬一份詳細正規(guī)報價單

      3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品

      4,、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：

      5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單,。

西門子6ES7350-1AH03-0AE0

本著“以人為本,、科技先導、顧客滿意,、持續(xù)改進”的工作方針,，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,，尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用,、伺服控制系統(tǒng),、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長,，幾年來,，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,，在可編程控制器,、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案,。

專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC,、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器,、人機界面,、觸摸屏、伺服,、電機,、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務.

西門子6ES7350-1AH03-0AE0

SIMATIC S7-300,，計數(shù)器模塊FM 350-1,，用于S7-300,，計數(shù)器功能，高達500 KHZ1 通道,，用于連接5V和24V 增量式編碼器

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在工業(yè)領(lǐng)域中，機械手應用經(jīng)常會集成到由可編程控制器控制的生產(chǎn)線中,。通常,，機 械手應用是一個獨立于生產(chǎn)線的單獨單元，需要為其提供由控制器操作機械手所需的數(shù)據(jù) ,。生產(chǎn)線的調(diào)試需具備調(diào)試 PLC 的知識以及機械手系統(tǒng)方面的知識,。維護此生產(chǎn)線并將其切換到其它產(chǎn)品時也是如此。

為了方便地控制生產(chǎn)線中的機械手,，應該能夠?qū)C械手全面集成到生產(chǎn)線控制器中,，并能夠直接從該控制器來定義并控制機械手的運動 。通 過這種方式,，即使沒有機械手系統(tǒng)方面的知識也可對生產(chǎn)線進行調(diào)試,，并通過生產(chǎn)線控制器來完成維護工作或生產(chǎn)切換。

解決方案
為了完成這一自動化任務,，本應用采用了一個 SIMATIC S7-300 PLC 函數(shù)塊,；通過此函數(shù)塊，可以直接從自動化站來控制 ADEPT 機械手 ,。為此,，ADEPT 機械手提供了一個數(shù)據(jù)交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動化站交換機械手命令以及機械手的狀態(tài)數(shù)據(jù),。

該自動化任務解決方案可分為兩個版本進行下載：

• FB600“ADEPT_RobotControl”
  通過 SIMATIC 控制器實現(xiàn)全面機械手控制的應用：從接通機械手電源,，直至機械手軸鏈式移動至所需的目標位置。
• FB610“ADEPT_RobotComm”
  僅適用于機械手與 SIMATIC 控制器間的數(shù)據(jù)交換 ,。在這種情況下,，用戶必須在應用程序中實現(xiàn)機械手控制。
• 隨著不同網(wǎng)絡系統(tǒng)的增加,，S IMATIC產(chǎn)品能與其它外部供應商設(shè)備之間進行通訊的必要性也在不斷增強,。此處，在 美國市場應用廣泛的Allen-Bradley或Rockwell產(chǎn)品尤其令人感興趣。

  當前組態(tài)介紹了NAT GmbH公司制造的“Echochange”網(wǎng)關(guān),，使用該網(wǎng)關(guān),，兩個網(wǎng)絡能夠通過以太網(wǎng)接口進行相互通訊。& amp; lt; /p>

  

  解決方案： 
  “Echochange”網(wǎng)關(guān)帶有兩個以太網(wǎng)接口,，這兩個接口可以進行不同的參數(shù)設(shè)置。因此,，有 可能將Allen-Bradley側(cè)的Ethernet/IP通訊連接到SIMATIC側(cè)的工業(yè)以太網(wǎng)/ISO-on-TCP通訊,。使用“ AG_SEND”/“AG_RECV”塊，S7-300 CPU就可以與Allen-Bradley側(cè)的ControlLogix CPU進行數(shù)據(jù)交換,。

  使用“Echochange”網(wǎng)關(guān),，可以以低硬件和組態(tài)成本在兩個已有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡之間進行簡易的連接。原則上,，也 可以連接其它控制和此處介紹的其它以太網(wǎng)網(wǎng)絡,。“Echochange”網(wǎng)關(guān)的可用性*于“整數(shù)”數(shù)據(jù)類型，只有與“整數(shù)”數(shù) 據(jù)相關(guān)的控制才可以用它來進行數(shù)據(jù)交換,。

  該文檔給出了網(wǎng)關(guān)的相關(guān)功能,，包括它的主要組態(tài)步驟和基本背景信息。然而,，本文檔僅給出了一個大體思路,，并不包含一個完整的、可 以運行的組態(tài),。 
  運行模式

  在直接可連接的門控信號控制下,，F(xiàn)M 350-1 計數(shù)器能夠按照zui高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。

  它估算脈沖方向,，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較,。輸出給過程的響應有兩種可能性： 
  2 個數(shù)字量輸出;
  它們可以由可選擇的zui小脈沖或由電平切換進行組態(tài)。
  背板總線;
  FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷,。

  工作模式
  
  連續(xù)計數(shù)
  門開啟后,，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù),。 
  
  單次計數(shù)
  門開啟后,，根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進行增計數(shù)或減計數(shù),。 
  
  主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到可以編程的極限值 
  
  主計數(shù)方向為減計數(shù)：從可以編程的起始值計到 0 
  
  周期計數(shù)
  門開啟后,，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向,，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù),。
  
  主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到可編程的上限值減1 
  
  主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計到 1 
  參數(shù)

  在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數(shù)賦值。為此,，需要一個組態(tài)包,。
  不同系統(tǒng)之間不斷增加的聯(lián)網(wǎng)需求也增加了 SIMATIC 產(chǎn)品與第三方設(shè)備通信的必要性。在這種連接中,，與在美國具有很高*的 Allen-Bradley 或者說 Rockwell 產(chǎn)品的通訊連接就顯得特別重要,。

  解決方案： 
  該組態(tài)顯示了 HMS 公司的“Anybus X”網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，使用該產(chǎn)品可以在 PROFIBUS 網(wǎng)絡和 DeviceNet 系統(tǒng)之間建立通信,。

  

  HMS 公司的產(chǎn)品“Anybus X”并不代表一種獨立的現(xiàn)場總線標準,；它們是確保“通用總線連接”的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

  Anybus 網(wǎng)關(guān)包含兩個分別處理兩種不同的網(wǎng)絡協(xié)議的接口模塊,，兩個模塊之間有一個通用的“轉(zhuǎn)換模塊”,。所 有三個模塊組合在一個外殼內(nèi)。實際使用中,，模塊的設(shè)計允許在任意兩種現(xiàn)場總線之間建立連接,。根據(jù)所用模塊的組合，模 塊可以作為主站也可以作為從站,。當前,，市場上大約有 170 種不同型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。

  其中一種組合了 PROFIBUS 從站和 DeviceNet 主站的接口,。