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ACTIS-UAV無人機(jī)橋梁外觀裂縫智能抽取系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

無人機(jī)橋梁外觀裂縫智能抽取系統(tǒng)主要針對(duì)橋梁,、大壩,、核外殼、風(fēng)機(jī)等大型建筑物表面裂縫的智能識(shí)別,，如裂縫寬度(長(zhǎng)度),、蜂窩馬面、水漬,、剝落等表面病害,。可既定路徑自動(dòng)巡檢拍攝,，后期圖像自動(dòng)拼接,、病害一鍵快速抽取，快速輸出結(jié)構(gòu)物表面全景展開圖和裂縫發(fā)展直方圖,。

產(chǎn)品特點(diǎn)

無人機(jī)可以直接到達(dá)檢測(cè)部位,，無需其它輔助措施，節(jié)省費(fèi)用,；

圖像裂縫一鍵自動(dòng)抽取,，快速、,；

相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦,、360自由旋轉(zhuǎn)、圖穩(wěn)系統(tǒng)三大功能確保拍攝質(zhì)量,；

6K影像,。拍照、錄像兩種模式皆可進(jìn)行精確測(cè)量,；

全fang位避障提示,，智能返航強(qiáng)大功能，使得事故率降至低,。

主要技術(shù)參數(shù)

軟件系統(tǒng)

       裂縫分辨率：0.05mm

       裂縫抽取能力：0.2mmpix

       裂縫智能抽取速度：?jiǎn)畏掌∮?S

拍攝系統(tǒng)

       大光圈：F2.8

       相機(jī)分辨率：6016*4008

       錄像尺寸：支持6K錄像

       采樣頻率：20HZ(2400pix)

       對(duì)焦方式：自動(dòng)對(duì)焦

飛行器

       拍攝距離：3m~5m

       飛行結(jié)構(gòu)：鎂鋁合金可變形機(jī)身,，碳纖維機(jī)臂

       避障距離：前視和下視雙目-30m；上方-5m

       智能飛行：規(guī)劃路線飛行,，遇障后或信號(hào)中斷后按原路線自動(dòng)返航,。

       圖傳系統(tǒng)：1080p高清圖傳系統(tǒng)，有效距離7km,。

       GPS懸停精度：垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m）

                              水平：±1.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3 m）

       可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-130°至+40°

                              水平：±320°

                              橫滾：±20°

       續(xù)航時(shí)間：20分鐘

       工作環(huán)境溫度：-20°C至 40° C ±0.01°

       飛行能力：抗10級(jí)大風(fēng)

試驗(yàn)案例

1）樣板對(duì)比精度驗(yàn)證

2）結(jié)構(gòu)體表面裂縫驗(yàn)證