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U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪）

一,、U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪）船體性能參數(shù)

• 船體主尺寸

• 船型：雙體船

• 船體重量

• 船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64
• 船艙內(nèi)工作溫度：-20℃~60℃

二,、動(dòng)力配備性能參數(shù)

• 電池

• 續(xù)航時(shí)間

• 動(dòng)力輸出推進(jìn)器

• 配備雙推涵道式推進(jìn)器（可插拔式）
• 大航速：3.5m/s（空載）

三,、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

• 主控制器

• 供電電壓：15V–36V
• 功耗：36W
• 處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核,，主頻高達(dá)1.2GHz,，1GB DDR3內(nèi)存，4GB eMMC Flash
• 操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)
• 控制接口：2*CAN接口,，3*UART接口,，1*LAN接口
• 軟件升級(jí)： WIFI
• 存儲(chǔ)接口：SD 卡
• RF通訊模塊：

•  中心頻率：433MHz
•  發(fā)射功率：1W
•  通視距離：3km
•  電源輸入：10V–28V寬電壓
•  通訊信道可變

• 功能和性能：

• 自主導(dǎo)航
• 遙控器手動(dòng)模式控制
• 一鍵返航
• 可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率
• 偏航距離：≤2m
• 在線監(jiān)測
• 自動(dòng)采樣
• 遙控器手動(dòng)采樣