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U160無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查）

設(shè)備功能：

1,、U160無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查）可實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)遙控操作完成測量任務(wù),，適用于湖泊水庫、江河流域,、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù),；
2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規(guī)劃,，實(shí)現(xiàn) GPS 自動(dòng)導(dǎo)航,，自主航行，以及定速巡航,；
3,、 通過地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無人船的狀態(tài)信息，并顯示和存儲(chǔ)無人船相關(guān)數(shù)據(jù),；
4,、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區(qū)域的位置,、水深,、流速、水質(zhì),、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量采集,。
5、 可以同時(shí)搭載多樣外圍傳感模塊,，完成多種作業(yè)任務(wù),。（搭載外圍傳感模塊的數(shù)量，視傳感器大小,、體積,、功能，以及船體載荷而定）

船體：

1) 雙體流線 船型,，重心低航行穩(wěn)
2) 采用上下隔艙封閉,、密閉泡沫填充設(shè)計(jì),，具有防沉、防顛覆,、防水特性
3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料,、納米級(jí)碳纖維及凱夫拉防彈裝甲質(zhì)等制成。硬度高,，重量輕,， 具有防撞,，防腐,，防磨損特性
4) 尺寸  不大于 ： 1.6m（長） ×1.05 m（寬） ×0. 67 m（高） （± 5%的偏差 的偏差 ）
5) 船體自重 ：≤ 32 kg
6)負(fù)載能力：≤ 28 kg
7) 吃水深度：≤ 0.1 m
8) 船只可實(shí)現(xiàn)GPS 自主導(dǎo)航行駛，能夠動(dòng)返,； 
9) 能自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置,、行駛路線速度進(jìn)行測量工作