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聲學多普勒計程儀

Nortek原產(chǎn)DVL聲學多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導航數(shù)據(jù)。

Nortek原產(chǎn)DVL有兩種型號,，1MHz和500KHz,。這兩種型號間的區(qū)別主要在運行水深和底跟蹤范圍的區(qū)別。下文對我們DVL的性能和優(yōu)勢做了相關說明,。性能指標彩頁對1MHz和500KHz兩種型號的性能指標做了詳細說明,。

底跟蹤范圍：我們的DVL相對于同類產(chǎn)品，底跟蹤范圍要大很多,，原因在于：一個是應用了*的相關性對比算法,，還有就是使用了當今*的電子器件,，拓寬了動態(tài)測量范圍。下圖是DVL行進中測量的水深數(shù)據(jù),，從淺水到深水,。由于不同的聲束在水底部反射點不同，會得出四條水深曲線,。因此,，我們的DVL可以給出4組流速和水深數(shù)據(jù)。在這個現(xiàn)場測試中,，我們1MHz的DVL大底跟蹤范圍可以達到70米,。

外形尺寸：我們的DVL外形尺寸在同類產(chǎn)品中是小的。更小的尺寸可以為系統(tǒng)集成商提供更大的安裝余地,，可以實現(xiàn)在更小的ROV和AUV上安裝,，在小型AUV和ROV上有效載荷是有嚴格限制的，我們的DVL因為體積小,，可以實現(xiàn)安裝,。所有的水密接頭可以在嵌入安裝后插拔，給系統(tǒng)集成帶來更多的靈活性,。

設計：Nortek是*的海洋儀器行業(yè)生產(chǎn)商,，非常了解用戶的應用環(huán)境需求，我們的DVL除了*的測量精度外,，還針對使用環(huán)境做了設計,，適應各種環(huán)境下的應用，可以在極地低溫環(huán)境,，極深水域,，高能波浪區(qū)域運行。

硬件平臺：Nortek原產(chǎn)DVL的硬件平臺為當前業(yè)內(nèi)比較好的的AD2CP平臺,，使我們的DVL擁有高精度,、低功耗、小體積的特點,。同時這一硬件平臺也應用于Nortek的蛟龍（Signature）系列剖面流速儀產(chǎn)品中,，蛟龍系列中有大剖面范圍（1000m）流速儀，還有高分辨率湍流儀,。AD2CP平臺雖然在水下導航領域是*應用,，但在物理海洋領域早已成熟應用了。

功耗：我們DVL的AD2CP硬件平臺的優(yōu)勢之一就是低功耗,。AD2CP平臺從各個方面的性能提升來實現(xiàn)低功耗的降低,，包括儀器運算處理器的硬件升級，模擬線路的設計升級,，高能效的寬帶環(huán)能器應Nortek原產(chǎn)DVL與相同配置的同類產(chǎn)品相比,，功耗只有一半,。比較明顯的特征就是，發(fā)射功率不隨輸入電壓（可在12-48V）變化而變,，始終保持恒定,。

精度：我們DVL的超高精度來源于多年聲學多普勒儀器的生產(chǎn)經(jīng)驗，*的聲學多普勒信號處理技術相關性對比算法,。系統(tǒng)*的嵌入式獨立聲束信號質(zhì)量控制,，也大大提高了測量精度。

通訊：我們的DVL提供網(wǎng)口和串口（RS232&RS422）兩種接口并行通訊,。網(wǎng)絡接口擁有20M帶寬,，非常適合新型臍帶纜式ROV，大數(shù)據(jù)量的傳輸,。

控制和時鐘：Nortek原產(chǎn)DVL支持外部時鐘同步,，通過IEEE1588/PTP,毫秒級精度。獨立聲束時間標簽,，1毫秒分辨率,。只有高精度的時鐘才能保障高精度的水下導航功能。

水下載體位置的水深測量：我們的DVL自身是有高精度壓力傳感器的,，可以測量出DVL自身的所處的水深數(shù)據(jù)，而DVL本身的四個換能器測量DVL距離水底的高程,，從而可以計算得出載體位置的水深數(shù)據(jù),。DVL自身具備了水位和高程測量功能，可以節(jié)省系統(tǒng)對水位和高程傳感器的預算,。


高效靈活：我們的DVL對四個聲束的水深和流速數(shù)據(jù)是分別獨立處理的,。這樣，當某一聲束測量數(shù)據(jù)受干擾,，數(shù)據(jù)質(zhì)量不達標時,，還有其他三個聲束的測量數(shù)據(jù)不受干擾，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量,，大大降低跟蹤中斷的可能性,。

我們的底跟蹤算法是應用的*算法，使用一個“單一工作模式”從小深度到大深度

都能保持高性能,，高精度,。在運行過程中，無需做模式切換,，有別于傳統(tǒng)的同類產(chǎn)品,，大大提
 

高采集效率。

設置軟件允許用戶直接設置多種ping發(fā)射模式,，實現(xiàn)各種流速剖面測量和的跟蹤模式的組合方式,。

易于系統(tǒng)集成：NortekDVL可以作為一個獨立的系統(tǒng)應用,，擁有自己的外殼和標準供電系統(tǒng)及通訊接口，存儲系統(tǒng),。同時,，NortekDVL還可以只選取電子單元和換能器作為一個定制的系統(tǒng)傳感器，方便的集成到第三方采集平臺中,。

NortekDVL支持目前所有的數(shù)據(jù)輸出格式,。另外，集成商可以選擇使用訂制的輸出協(xié)議,，包含更多的輸出參數(shù)（例如獨立聲束的數(shù)據(jù)）,，使用更有效地數(shù)據(jù)包傳輸。