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U160無人船（水質監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調查）

設備功能：

1,、U160無人船（水質監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調查）可實現人工手動遙控操作完成測量任務,，適用于湖泊水庫,、江河流域,、近海等水域的多種作業(yè)任務,；

2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規(guī)劃,，實現 GPS 自動導航,，自主航行，以及定速巡航,；

3,、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態(tài)信息，并顯示和存儲無人船相關數據,；

4,、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區(qū)域的位置,、水深,、流速、水質,、水底地形等參數進行快速準確的測量采集,。

5、 可以同時搭載多樣外圍傳感模塊,，完成多種作業(yè)任務,。（搭載外圍傳感模塊的數量，視傳感器大小,、體積,、功能,，以及船體載荷而定）

船體：

1) 雙體流線 船型，重心低航行穩(wěn)

2) 采用上下隔艙封閉,、密閉泡沫填充設計,，具有防沉、防顛翻,、防水特性

3) 采用新型高強度復合材料,、納米級碳纖維及凱夫拉fang彈裝甲質等制成。硬度高,，重量輕,， 具有防撞，防腐,，防磨損特性

4) 尺寸  不大于 ： 1.6m（長） ×1.05 m（寬） ×0. 67 m（高） （± 5%的偏差 的偏差 ）

5) 船體自重 ：≤ 32 kg

6)負載能力：≤ 28 kg

7) 吃水深度：≤ 0.1 m

8) 船只可實現GPS 自主導航行駛,，能夠動返；

9) 能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置,、行駛路線速度進行測量工作