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淺議電液伺服系統(tǒng)的原理和應(yīng)用領(lǐng)域

閱讀:1475        發(fā)布時(shí)間:2019-10-23
電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域是一類重要的控制設(shè)備,,被廣泛應(yīng)用于控制精度高,、輸出功率大的工業(yè)控制領(lǐng)域.液體作為動(dòng)力傳輸和控制的介質(zhì),,跟電力相比雖有許多不甚便利之處且價(jià)格較貴,,但其具有響應(yīng)速度快,、功率質(zhì)量比值大及抗負(fù)載剛度大等特點(diǎn),,因此電液伺服系統(tǒng)在要求控制精度高,、輸出功率大的控制領(lǐng)域占有*的優(yōu)勢(shì)。

常見的電液伺服的工作過(guò)程主要是由控制計(jì)算機(jī)根據(jù)該系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置,,計(jì)算出當(dāng)前控制信號(hào),,經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換后,傳遞到伺服放大器中,,伺服放大器的輸出電流驅(qū)動(dòng)電液伺服閥閥芯移動(dòng),,由液壓源提供動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)加載功能,。負(fù)載的實(shí)際位置經(jīng)過(guò)位移傳感器反饋回伺服放大器中,,構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的跟蹤,。

電液伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快,、輸出功率大、控制性高等突出優(yōu)點(diǎn),,因而在航空航天,、軍事、冶金,、交通,、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著電液伺服閥的誕生,,使液壓伺服技術(shù)進(jìn)入了電液伺服時(shí)代,,其應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的擴(kuò)展,。電液位置伺服系統(tǒng)是基本和常用的一種液壓伺服系統(tǒng),如機(jī)床工作臺(tái)的位置,、板帶軋機(jī)的板厚,、飛機(jī)和船舶的舵機(jī)控制。電液位置伺服控制系統(tǒng)適合于負(fù)載慣性大的高速,、大功率對(duì)象的控制,,它已在飛行器的姿態(tài)控制、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,、雷達(dá)天線的方位控制,、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、帶材跑偏,、張力控制,、材料試驗(yàn)機(jī)、加載裝置,、雷達(dá)和火炮控制系統(tǒng)以及振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等中得到應(yīng)用,。


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