西門子6ES7400-0HR53-4AB0西門子6ES7400-0HR53-4AB0

PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的,，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可,，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化,。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字,，從軟件來講,，其控制程序可編輯、可修改,；從硬件上講,，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響,。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬,、軟件綜合考慮,。本文就硬、軟兩方面,，選取梯形圖為編程語言,，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析,。

    一,、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號(hào)的采集

    PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器,，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn),，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤,。

    在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū),，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕,、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài),。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開,、常閉觸點(diǎn)用于編程,。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit）,，該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電,，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作,。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng),。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。

輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)

  PLC輸入信號(hào)采集示意圖

 ,，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn),，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí),，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通,，常閉觸點(diǎn)斷開,；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài),。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí),，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕,，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作。

    2. 停車按鈕使用常閉型

    由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí),，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān),。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制,。

圖2 "起保停控制"電氣原理圖

    圖2為"起保?？刂?電氣原理圖,，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制,，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路,。SBl為起動(dòng)按鈕,，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn),，起動(dòng)SBl用常開觸點(diǎn)）,，利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：

圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）

I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl，輸出Y0

    該梯形圖中停車信號(hào)X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中,，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致,，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通,，若按下該按鈕,，輸出Y0斷電。

    3. 停車按鈕使用常開型

    若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4）,，則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕SB0的常開觸點(diǎn)與X0相連,。

圖4 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）

I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl,，輸出Y0

    圖3、4梯形圖完成相同的控制功能,，程序中停車信號(hào)X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同,，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣,，也更易分析其邏輯控制功能,，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān),、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車,，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題,。

    二,、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制

    PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作,。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果,。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響,。例如：

5 程序1

    程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通，X0再接通1次,，Y3斷開,。

6 程序2

    程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通即斷開,。

    上面兩個(gè)程序中,，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化,。執(zhí)行段程序時(shí),，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響,；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài),，再判斷輸出Y3的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出,，由于PLC采用"串行"工作方式,，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同,，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,，合理安排各編程元件的位置,，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。

    三,、PLC的編程元件

    PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn),。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）,。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）,。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件,，如輸入繼電器Xn,、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn,、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等,，其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。

    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit）,，主要用作功能指令和高級(jí)指令的編程元件,，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn,，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn,、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn),，通常以整體內(nèi)容參與控制,。