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• 一、概述

DC24V-PLC電子手輪,，在原理上相當于一個增量或脈沖編碼器,，輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉)，電子手輪的圖片如圖1,。

圖1 電子手輪圖片

• 二,、電子手輪的主要應用

電子手輪即手搖脈沖發(fā)生器（Manual Pulse Generator，也稱為手輪,、手脈、手動脈波發(fā)生器等),用于教導式CNC 機械工作原點設定,、步進微調與中斷插入等動作,。

• 三、電子手輪的特殊用法

（一）功能描述

本示例中用電子手輪來實現(xiàn)對液壓比閥的流量和壓力的控制,，因為比例閥是模擬量的信號,，以前傳統(tǒng)控制比例閥的應用是通過模擬量來進行控制的，模擬量通過連接電位器來控制給定進給量的大小,，所以很難控制,。

本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來接電子手輪，編碼器的信號類型用脈沖A和方向B,來實現(xiàn)對電子手輪的數(shù)據的接收與處理,。電子手輪接工藝模塊具體的用法,，跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是一致的,，這里不在贅述。

（二）特殊功能的工藝

圖2中的電子手輪,，要實現(xiàn)三個功能的相互切換,，下面以調整模式為例來對此功能進行闡述：

在調整模式下，系統(tǒng)默認的為速度功能,，同時,，在調整模式下可以選擇壓力或修正值模式，若選擇速度模式,，按一下速度功能的帶燈按鈕,，速度的指示燈會亮，旋轉電子手輪,，速度值在變化,，此時壓力與修正值保持原來的值不變；若選擇壓力模式,，按一下壓力功能的帶燈按鈕,，壓力的指示燈會亮，旋轉電子手輪,，壓力值在變化,，此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變，修正值保持原來的值不變,；若選擇修正值功能,，按一下修正值功能的帶燈按鈕，修正值的指示燈會亮,，旋轉電子手輪,，修正值在變化，此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變,，此時壓力值保持上次切換過來時的終值保持不變,。

圖2 電子手輪的功能切換圖

（三）電子手輪的功能切換（程序的實現(xiàn)）

1.手輪的功能切換是通過脈沖沿+置位與復位指令來實現(xiàn)的，具體實現(xiàn)圖3,。

圖3 手**能的切換程序

2.高速計數(shù)的標準塊,，使用了以下管腳(如圖4)：

輸入參數(shù)：

（1）軟件開門功能 SwGate （2）錯誤確認功能ErrorAck （3）裝載新計數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue

輸出參數(shù)：

（1）硬件狀態(tài)StatusHW （2）門狀態(tài)StatusGate (3)捕捉值CapturedValue (4) 故障 Error (5) 計數(shù)值CountValue

圖4 高速計數(shù)標準塊的應用

3.因為本手輪的使用有效值規(guī)定為-200至200，所以需要編程來對超出上限與低于下限的值進行處理,，具體處理如圖5～圖6,。

圖5 上下限裝載值程序

圖6 使能裝載值

本段程序是超出上限或低于下限，激活裝載新值功能,，讓計數(shù)值始終在上限值或下限值之間,。

4.切換功能后，原來的功能保持退出時的值保持不變，新切換的功能從切換過來的值開始計數(shù),。具體實現(xiàn)如圖7～圖8,。

圖7 賦新值程序

圖8 賦完新值后，計數(shù)按照賦進來的新值開始計數(shù)

5.說明：以定心速度為例,。當定心速度供能切換過來時,，首先把定心速度原來的值賦給瞬時值變量，然后把瞬時值變量賦給對應工藝對象的新計數(shù)值“Newcountvalue”,同時激活裝載新計數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue,，這時計數(shù)器的當前值已經變成了新賦值過來的值,，延時300ms，本功能關掉,，接下來時500ms的延時到,，計數(shù)值按照當前值開始計數(shù)，因此屏幕上看到的數(shù)是從上次的值開始計數(shù)的,，因為時間很短,，并且正常操作時按下鈕反映的時間也至少有500ms以上，因此在感覺上是一個無憂的切換,。