西門子CPU416-5H模塊                                      西門子CPU416-5H模塊

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個中央控制器：
  2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
• 每個中央控制器有兩個同步模塊,，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
• 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H,、1 個 CPU 414-5H,、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊,。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備,。
• 西門子SM422開關(guān)量模塊

中央功能采用冗余設(shè)計?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型,。

通常可用的 I/O（單側(cè)配置）

在單側(cè)配置中,，I/O 模塊具有單通道設(shè)計,，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中,。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作,。

單側(cè)配置用于：   電 話：（同號）

• 不需要很高可用性的工廠部分,。
• 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,，必須對系統(tǒng)進(jìn)行對稱設(shè)置,。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計,，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址,。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器,。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置,。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)zui高程度的可用性，因為通過這種方式,，可以承受 CPU,、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如,，均為集中式或均為分布式）,。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊,。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）,。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,，通常可由用戶對冗余功能進(jìn)行編程,。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換,。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持,。
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1,，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,，請參見“通信”下面的內(nèi)容,。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道,、單側(cè) I/O,，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯,。需要下列部件：

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M,。
• 故障安全信號模塊,，采用非冗余設(shè)計。

發(fā)生故障時,，I/O 不再可用,。故障安全信號模塊被禁用。

單通道,、切換式 I/O,，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能,。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線,。
• 1 個 ET 200M ,，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊,，采用非冗余設(shè)計,。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,，控制器仍保持可用,。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用,。故障安全信號模塊被禁用,。

冗余、切換式 I/O,，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個 ET 200M,，帶 2 個 IM 153-2（冗余）,。
• 故障安全信號模塊，冗余設(shè)計,。

在 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,，控制器仍保持可用,。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用,。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的,。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù),。無需附加的硬件組件,，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中,。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

• 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜,。
• 每個 IM 153-x 都可以使用,。
• 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊,。

若需要取得安全等級 SIL 2,，則無需使用隔離模塊。

該圖形編輯器是 SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版和 SIMOCODE ES 高級版的一部分,。它基于連續(xù)功能圖 (CFC),，并向參數(shù)設(shè)置界面增加了一個功能強大的工具，可通過拖放操作方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。它可以非常簡潔地對所有組態(tài)參數(shù)進(jìn)行歸檔,，也可以在線顯示組態(tài)的設(shè)備功能，包括運行期間的所有信號狀態(tài),。

使用 SIMOCODE ES V14 的基于 CFC 的圖形編輯器,，可方便而經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

在線調(diào)試和診斷功能

為此，SIMOCODE ES 提供了用于調(diào)試和診斷電機(jī)起動器的功能強大的功能,。除詳細(xì)顯示狀態(tài)信息和故障原因外,，還可以在線檢索所有可用的測量數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。訪問故障和事件存儲器,，并訪問存儲在設(shè)備中的模擬值（如電流和電壓）,。

SIMOCODE ES V14 的調(diào)試功能

測量值趨勢顯示

通過此在線功能，SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版或高級版可顯示不同測量值的趨勢,。例如,，它可以記錄和評估電機(jī)的起動特性或在不同負(fù)載條件下的行為。

SIMOCODE V14 的實時趨勢顯示

其它功能

SIMOCODE ES V14 還提供了可在集成化工作環(huán)境中使用的 TIA 博途的眾多優(yōu)點,。

無縫集成

在使用其它基于 TIA 博途的軟件（如 STEP 7 或 WinCC）時,，可在標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境中，針對所有使用的組件創(chuàng)建設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

對象管理器,，用于 SIMATIC S7

對象管理器是 SIMOCODE ES 高性能型的一個部件。由于該軟件工具,，SIMOCODE ES 可*集成在 SIMATIC S7 中,。若兩個軟件包安裝于 PG/PC，并通過該軟件包實現(xiàn)了 SIMATIC S7 硬件組態(tài),，從而可直接從 STEP 7 中調(diào)用 SIMOCODE ES,。

集成圖形編輯器

圖形編輯器是 SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版和 SIMOCODE ES 高級版的一部分。它為參數(shù)化界面增加了一個功能強大的工具,，可通過 Drag&Drop 輕松實現(xiàn)設(shè)備的參數(shù)化,。它可以非常簡潔地對所有組態(tài)參數(shù)進(jìn)行歸檔，也可以在線顯示組態(tài)的設(shè)備功能,，包括運行期間的所有信號狀態(tài),。

通過圖形編輯器，可輕松實現(xiàn)人機(jī)工程參數(shù)化

測量值趨勢顯示

通過此在線功能,，SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版或增強版可顯示zui多 5 個不同測量值的趨勢,。例如，它可以記錄和評估電機(jī)的起動特性或在不同負(fù)載條件下的行為,。

SIMOCODE ES 中測量值的趨勢顯示

其它功能

除了特定設(shè)備參數(shù)化外,，SIMOCODE ES 2007 還以統(tǒng)一的外觀和界面提供以下功能。這些功能可在許多 SIRIUS ES 程序中無差別地獲得,。

標(biāo)準(zhǔn)的打印輸出

軟件工具大大簡化了機(jī)器歸檔,。參數(shù)設(shè)置打印輸出符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 7200?？梢苑奖愕剡x擇需打印的部分,，并可根據(jù)需要分組。

輕松創(chuàng)建典型值

可通過設(shè)備和應(yīng)用的參數(shù)之間的zui小差別為設(shè)備及應(yīng)用創(chuàng)建典型值,。這些典型值包括參數(shù)化所需的所有參數(shù),。此外，還可確定這些參數(shù)中哪些是固定的,，哪些是可調(diào)整的,，如通過調(diào)試工程師。

分組功能

對于同一型號的眾多設(shè)備可應(yīng)用的用戶友好參數(shù)化,，SIRIUS ES 軟件系列的程序提供有分組功能,，可通過 PROFIBUS/PROFINET 實現(xiàn)被讀鄧或?qū)懭氲娜舾蓚€設(shè)備的參數(shù)化。與典型值一起,，甚至可通過任意多個參數(shù)化選擇性地調(diào)整同一個參數(shù),。

通過 MPI 實現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)

SIMOCODE ES Premium 型電機(jī)起動器支持使用 MPI 遠(yuǎn)程服務(wù)（包括遠(yuǎn)程服務(wù)軟件和各種遠(yuǎn)程服務(wù)適配器），用于對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,。這方便了診斷和維護(hù),，也縮短了維護(hù)的響應(yīng)時間,。