模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù),。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模

塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng),。西門子6ES7318-3EL01-0AB0
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式,，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù),。節(jié)約了不必要的成本。
功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器,。 
plc組合
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,，如CPU模塊、輸入

模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可

編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊

,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸

統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展、維修方便,。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數(shù)設(shè)置西門子6ES7318-3EL01-0AB0

疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式

結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)

于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)

,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成

）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)

地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),、

監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。

S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，

具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一

個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7

-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7

-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診

斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí),，模塊更換，等等）,；

多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)

有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式

,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7

的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，

并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)

的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口（MPI集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模

塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能

的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦?/p>

加一些模板,，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要,。

我公司銷售部為西門子S7300plc代理商，西門子代理商,，上海西門子總代理,，西門子上海代理商，西門子電機(jī)總代理,，

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西門子plc編程電纜總代理,。 西門子產(chǎn)品經(jīng)理本公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,，德國(guó)*，

*,，價(jià)格優(yōu)勢(shì),，每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn) 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年） 

甄別PLC內(nèi)外部故障實(shí)例
 配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心,，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警,，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警,，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常,。處理方法是，

針對(duì)故障的信息,，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照,。
 工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測(cè)的,，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)

到位,，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位,，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0,。工作臺(tái)分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成。
 從PLC STATUS中觀察,，110.6為“1”,，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落,，

再觀察Q4.7為“0”,，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作,，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警,。處理

方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落,，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部,。
診斷壓力開關(guān)故障實(shí)例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
 故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí),，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊,。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào),，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”,，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l”，潤(rùn)

滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;,。調(diào)出PLC輸出信號(hào),，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，輸出Y49.0為“1”,，同時(shí),，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常,，分析尾座套筒液壓系統(tǒng),。
 當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸,，使其向前頂緊工件,。松開

腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置,，油路停止供油,，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持,，

該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通,，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為“l”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2則為“0”,，

說明壓力繼電器有問題,，其觸點(diǎn)開關(guān)損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開關(guān)損壞,，油壓信號(hào)無法接通,，從而造成PLC輸入信號(hào)為“0”，故系

統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警,。
 解決方法：更換新的壓力繼電器,，調(diào)整觸點(diǎn)壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動(dòng)作后接通并保持到壓力取消,，故障排除,。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),，通過故障指示燈就可

判斷。當(dāng)電源正常,，各指示燈也指示正常,，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時(shí),，

本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中,，

是掉電易失性的,，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大,，當(dāng)然強(qiáng)烈的

電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò),。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問題,；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上,。

需要特別說明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當(dāng)必要的,。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了

RAM中程序的總清,。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的,，過分相信EPROM上的程序有時(shí)

會(huì)給檢修帶來困惑,。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要,。
 檢修實(shí)例：設(shè)備上電后無法啟動(dòng),。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中,，

總清后拷貝程序,，完成后重啟，故障依舊,，由于程序不大,，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令

核對(duì)后發(fā)現(xiàn)*一樣,，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障,。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程

序進(jìn)行比對(duì),，結(jié)果語句指令表相同,，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常,。

可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤,，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數(shù)設(shè)置

概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其的可升級(jí)結(jié)構(gòu)和的系統(tǒng)特性,，是在整個(gè)生命周期中以經(jīng)濟(jì),、
高效的方式組建和運(yùn)行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。一套完整的匹配的產(chǎn)品,、系統(tǒng)和解決方案,，適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工
工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域,，在西門子的全集成自動(dòng)化 (TIA) 內(nèi)集成,，是公司整個(gè)過程鏈（從進(jìn)貨到出貨物流）
分層集成自動(dòng)化所*的。
通過附加功能的無縫集成進(jìn)行了專門的擴(kuò)展,，例如,，批處理自動(dòng)化、材料運(yùn)輸控制,、的過程控制,、資產(chǎn)管理,、
遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù),，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了典型的過程控制系統(tǒng),。
如果這還不足以滿足要求，如模塊化,、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件”）實(shí)際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件,。西門子針對(duì)特殊自動(dòng)化任務(wù)內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴(kuò)展過
程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，并進(jìn)而鞏固其地位,。為了在化引發(fā)的競(jìng)爭(zhēng)下保持我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，必須連續(xù)提高工廠
的生產(chǎn)率，而同時(shí)在上縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,。在這種形勢(shì)下,，必須對(duì)陳舊的自動(dòng)化工廠進(jìn)行現(xiàn)代化更新改造，并
逐步地將它們遷移到一代的控制系統(tǒng)中,。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品,，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如,，TELEPERM M,、APACS、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC,，但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng),，如 ABB 或 Bailey。

 電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
 CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
 內(nèi)存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
 開關(guān)量模板 
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC,，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC,，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn),，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，24VDC,，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),，120V/230VAC,，獨(dú)立接點(diǎn)）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC,；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC,；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
 模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,，多種信號(hào))
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，14位精度,，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）