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西門子NCU573.5B

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更新時(shí)間:2022-09-06 10:09:01瀏覽次數(shù):200

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    公司主營(yíng):西門子PLC,人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng),,變頻器,,低壓,伺服電機(jī),,電源,,軟啟動(dòng),電線電纜,,網(wǎng)卡,,工控機(jī),直流調(diào)試裝置

 

   西門子200PLC,300PLC,400PLC,1200PLC,1500PLC.可編程控制器,,及附件銷售代理

   公司優(yōu)勢(shì):產(chǎn)品全,,存貨量大,,原裝德國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品,歡迎咨詢?cè)儍r(jià),。

1.電子齒輪比

1.1 電子齒輪比的作用
電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,。其中一個(gè)參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率,;一個(gè)為分母,,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,,如果分子小于分母就是縮小,。
在 實(shí)際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),,移動(dòng)小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的,,例如:同樣一個(gè)伺服電機(jī),如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠,,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一 圈機(jī)械移動(dòng)10mm,,每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,,每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000 圈,。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械小移動(dòng)量相匹配,,這就是電子齒輪比的作用,。 1.2 相關(guān)概念介紹
(1)編碼器分辨率:伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器反饋脈沖數(shù)。
 V90的伺服電機(jī)有增量編碼器和值編碼器,,其分辨率如下圖:
tu1
圖01. V90伺服電機(jī)編碼器的分辨率
(2)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù),。
(3)小長(zhǎng)度單位(LU):上位機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí),絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),,也是控制系統(tǒng)所能控制的小距離,。這個(gè)值越小,經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量,。當(dāng)進(jìn)給速度滿足要求的情況下,,可以設(shè)定較小的長(zhǎng)度單位。也稱作“脈沖當(dāng)量”,。
(4)螺距:螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離,。

西門子NCU573.5B

2.1 V90電子齒輪比的設(shè)置
V90電子齒輪比的設(shè)置方法如圖2所示:

tu2 圖02.  V90的電西門子NCU573.5B子齒輪比設(shè)置

從圖中可以看出V90的電子齒輪比的設(shè)置有兩種方法,這兩種方法的本質(zhì)都是算出編碼器分辨率與期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的比值,。
(1)電子齒輪比=編碼器分辨率 / P29011,。P29011即為期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù);
(2)當(dāng)P29011設(shè)定為0時(shí),,電子齒輪比=P29012 / P29013,。
這幾個(gè)參數(shù)的說(shuō)明如圖3所示: tu3
圖03. 相關(guān)參數(shù)說(shuō)明

四個(gè)電子齒輪比分子可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)的組合EGEAR1和EGEAR2來(lái)選擇,,如圖4所示:

tu4
圖4. 電子齒輪比分子的選擇

還有兩點(diǎn)需要注意的是:
(1)電子齒輪比的取值范圍是0.02到200;
(2)僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比,。

2.2電子齒輪比的計(jì)算及舉例
比如有一套機(jī)械系統(tǒng),,如圖5所示: tu5
圖05. 機(jī)械系統(tǒng)

其中:a/b為電子齒輪比;
            LU為小長(zhǎng)度單位,;
            r為編碼器分辨率,;
            i= n/m為機(jī)械減速比(n電機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)速,m負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)速),;
            c為絲杠螺距,。
那么期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)d的計(jì)算:

gongshi1

電子齒輪比計(jì)算:

gongshi2

計(jì)算電子齒輪比的實(shí)例:

shili1

圖06. 電子齒輪比計(jì)算實(shí)例

再比如:
PLC的大脈沖頻率為200KHz,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,,伺服電機(jī)編碼器分辨率是524288,;絲杠螺距是10mm(沒(méi)有減速箱),。
問(wèn):如果電子齒輪比是1,,伺服電機(jī)的大轉(zhuǎn)速?
答:PLC  控制伺服電機(jī)能達(dá)到的大轉(zhuǎn)速=200×1000×60/524288=22.89rpm
問(wèn):PLC發(fā)出大脈沖頻率,,如何通過(guò)設(shè)置V90的電子齒輪比才能讓電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,?
答:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm=50r/s,50r/s時(shí)的脈沖頻率:50×524288=26214400,,
因此電子齒輪比=26214400/(200×1000)=524288/4000(設(shè)置P29011=4000),。 附:

tu7
圖07. 西門子PLC的大脈沖頻率

S7路由功能示例:

下圖給出了一個(gè)PG通過(guò)以太網(wǎng)路由到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的例子。

   圖1

 

S7 路由功能的要求

  •  CPU, CM 和 CP 支持路由功能,。
  • 所有的設(shè)備都必須能夠通過(guò)網(wǎng)關(guān)獲得哪個(gè)子網(wǎng)可以經(jīng)由哪個(gè)路由進(jìn)行訪問(wèn)的信息,,設(shè)備通過(guò)下載到CPU 的‘硬件組態(tài)獲得路由信息。
    在一個(gè)拓?fù)渲杏卸鄠€(gè)子網(wǎng)的結(jié)構(gòu)中,,下載必須遵循一定的順序,。首先下載硬件組態(tài)信息到CPU中,這個(gè)CPU與用于下載的PG/PC在同一個(gè)子網(wǎng)中,。然后按照由近及遠(yuǎn)的順序下載其它子網(wǎng)中的CPU,。
  • 所使用的通過(guò)網(wǎng)關(guān)建立連接的PG/PC必須分配給有相關(guān)物理連接的子網(wǎng)
  • 在PROFIBUS子網(wǎng),CPU必須是主站,,如果配置成DP從站,,那么在DP從站的DP接口屬性中,復(fù)選框 "Test, commissioning and routing"必須勾選,。.
  • 對(duì)S7-1500 CPU:第二個(gè)接口必須配置一個(gè)PN/IE子網(wǎng),,這樣CPU可以識(shí)別該接口S7路由被執(zhí)行。

SIMATIC S7 CPU
以下列表中列舉了支持S7路由功能的 SIMATIC S7 CPU,。

 

SIMATIC S7 FM模塊
下面列表中的SIMATIC S7 FM模塊支持 S7 路由功能,。
 

FM

Version

Article number

FM 356-4V5.0V5.06ES7356-4BM00-0AE0
FM 356-4V5.0V5.06ES7356-4BN00-0AE0
FM 456-2V5.06ES7456-2AA00-0AB0

    表 01 
 

網(wǎng)關(guān)
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的網(wǎng)關(guān),。
 

Link

Version

Article number

IE/PB LinkV1.0 and higher6GK1411-5AA00
IE/PB Link PNIOV1.0 and higher6GK1411-5AB00
IWLAN/PB Link PNIOV1.1 and higher6GK1417-5AB00
IWLAN/PB Link PNIOV1.1 and higher6GK1417-5AB01

   表02 
 

SIMATIC S7 IM 模塊
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SIMATIC S7 IM 模塊。
 

IM

Version

Article number

IM 467V2.0 and higher6ES7467-5GJ02-0AB0
IM 467-FOV2.0 and higher6ES7467-5FJ00-0AB0

    表03 
 

SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot 和 WinAC MP
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot and WinAC MP,。
 

WinACVersionArticle number
WinAC RTXV4.0 and higher6ES7671-0R...
WinAC Slot 412V3.2 and higher6ES7673-2C...
WinAC Slot 416V3.2 and higher6ES7673-6C...
WinAC MPV4.1 and higher6ES7671-4EE00-0YA0
6ES7671-5EF01-0YA0
6ES7671-7EG01-0YA0     

  表04

SINAUT 通訊模塊
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SINAUT 通訊模塊,。
 

TIMVersionArticle number
TIM 3V-IEV1.0 and higher6NH7800-3BA00
TIM 3V-IE AdvancedV1.1 and higher6NH7800-3CA00
TIM 4R-IEV1.0 and higher6NH7800-4BA00
TIM 4RDV3.x and higher6NH7800-4AD90

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